所需主要元器件：三個(gè)交流接觸器，一個(gè)熱繼電器，一個(gè)時(shí)間繼電器，啟動(dòng)、停止按鈕各一，熔斷器兩個(gè)。
三個(gè)接觸器作用：一個(gè)為主電路接通電源，一個(gè)為Y型啟動(dòng)，一個(gè)為△啟動(dòng)。
時(shí)間繼電器作用：通過設(shè)定確定星型到三角型轉(zhuǎn)換的時(shí)間，需要延時(shí)觸點(diǎn)。
熱繼電器作用：提供過載保護(hù)。
熔斷器作用：為電動(dòng)機(jī)提供短路保護(hù)。
了解Y--△
星三角啟動(dòng)原理圖
這是一種降壓?jiǎn)?dòng)方式，適用的電機(jī)有局限性，能降多少壓，怎么個(gè)算法，看下面的：
點(diǎn)擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△，能夠?qū)崿F(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)，降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接啟動(dòng)時(shí)的1/3。
下面重點(diǎn)鞏固一下接線方式，這個(gè)看過很多次，也畫過很多次，過了一段時(shí)間，今天再畫時(shí)，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強(qiáng)。
先來看一下主接線圖。
星三角啟動(dòng)接線圖
Y-△啟動(dòng)的話，先要星型啟動(dòng)的話，肯定KM和 KM -Y 先要啟動(dòng)，之后KM -Y要停下來，KM要一直得電，不然沒電源肯定不行，KM和KM-△要一直運(yùn)行，到正常運(yùn)行。(信息來源：www.dqjsw.com.cn電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)）
接下來看下控制回路圖吧：
星三角啟動(dòng)電路圖
根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個(gè)控制回路，很簡(jiǎn)單的，按下啟動(dòng)按鈕SB2，主回路電源啟動(dòng)，KM線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保持，SB2復(fù)歸；下面的時(shí)間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時(shí)Y型啟動(dòng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，通過時(shí)間繼電器時(shí)間的整定，Y型回路的時(shí)間繼電器NC（常閉）觸點(diǎn)得電后要延時(shí)打開，使Y啟動(dòng)保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點(diǎn)得電后要延時(shí)閉合，使得△型回路不得電，同時(shí)Y型啟動(dòng)的接觸器常閉接點(diǎn)對(duì)△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時(shí)間到后，時(shí)間繼電器的常開觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，起保持作用，而其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷Y型啟動(dòng)回路，同時(shí)另一個(gè)常閉觸點(diǎn)使得KT時(shí)間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時(shí)復(fù)歸，常開也復(fù)歸，電機(jī)此時(shí)已經(jīng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了降壓?jiǎn)?dòng)。
這里最需要注意的就是時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)，帶有延時(shí)的觸點(diǎn)，是得電延時(shí)還是失電延時(shí)，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學(xué)到的一個(gè)口訣，記住了也就好處理了。
左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；
凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。
這里凹凸指的是觸頭上面那個(gè)半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對(duì)于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，而失電后，瞬時(shí)瞬時(shí)動(dòng)作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作，失電后，延時(shí)復(fù)歸。凹凸都有的，得電延時(shí)動(dòng)作，失電也延時(shí)動(dòng)作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時(shí)間繼電器觸點(diǎn)
結(jié)合口訣，都很好理解了。
電動(dòng)機(jī)電氣控制聯(lián)鎖學(xué)習(xí)很重要，從一個(gè)知識(shí)點(diǎn)能夠想到其他的，尤其是對(duì)于電氣這東西，處處都是知識(shí)。自己整理的，看到的朋友們，希望對(duì)你們也有幫助，有不對(duì)的請(qǐng)指出，我們互相學(xué)習(xí)。
適用于極高轉(zhuǎn)矩和高精度應(yīng)用的內(nèi)裝式力矩電機(jī)
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Torque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機(jī)為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機(jī)。這些電機(jī)是以內(nèi)裝組件的形式提供的。另外，完整驅(qū)動(dòng)裝置還需要一個(gè)軸承和編碼器系統(tǒng)。
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，可用于：（優(yōu)點(diǎn)）
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高重復(fù)性
無需聯(lián)軸器或齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點(diǎn)）
* 取決于型號(hào)和類型
通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速*：
40 - 650 rpm
額定轉(zhuǎn)矩*：
109 - 5,760 Nm
最大轉(zhuǎn)矩*：
179 - 10,900 Nm
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1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）
旋轉(zhuǎn)分度機(jī)器、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸
回轉(zhuǎn)軸（5 軸機(jī)床中的 A、B、C 軸）
單主軸和多主軸機(jī)床的轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度
動(dòng)態(tài)刀庫
銑床中的旋轉(zhuǎn)主軸
標(biāo)簽
1FW，內(nèi)裝式力矩電機(jī) 1FW6，1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，1FW6 力矩電機(jī)，力矩電機(jī) 1FW，力矩電機(jī)，力矩電機(jī) 1FW6★廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
★聯(lián)系人：劉錦玲 ★ Q Q ：2679731576 ★
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A-B 1756-L55M14 3
Siemens 6SC6100-0GA12 1
Siemens 6EV3055-ODC 1
WESTINGHOUSE 5X00105G14 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1
SIEMENS 6DD1600-0AK0 2
SIEMENS 6DD1600-0AH0 2
ABB 型號(hào)CI854A 訂貨號(hào)3BSE030221R1 1 備貨
A-B MVI56-MCM 1
A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
A-B 1756-PA75/A 1
CENTRECOM 200 SERIES MAU 1
GE IC697ALG320 10
Motorola cPCI-6020TM訂貨號(hào)01-W3943F 01B 1
ABB IMHSS03 1
FOXBORO P0926GW /FBM232 2
ICS TRIPLEX T8431 1
RELIANCE 57C431 2
WOODWARD 9907-028/D 1
ABB DSQC 658 3HAC025779-001 1
A-B 1756-IF16-A 7
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A-B 1747-L552/A 1
A-B 1747-L552/B 3
1 ECO *A
2 EA1 *A
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8 PS35*A S9252AL-0
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13 MAC2*C
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15 VM1*D
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21 DIS ENA AS S949
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個(gè)
3700A 6個(gè)
3511 3個(gè)
3721 2個(gè)
8312 7個(gè)
3704E 3個(gè)
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型號(hào) P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
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A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
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A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
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Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個(gè)
ABB 3HAC17346-1/01 1
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Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N訂貨號(hào)1484-0152A 1
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GE 94-164136-001 1
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Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
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A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號(hào)：9771-210 訂貨號(hào)：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
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A-B 1747-L551 1
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A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 訂貨號(hào) 3BSE020522R1 數(shù)量1
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A-B 1747-L552/A 3
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CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
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Elau MC-4/11/03/400 1
Free SYS68KCPU-30BE/16C8 1
KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
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GE IC697ALG320 5
1C31194G01 4個(gè)
1C31197G01 4個(gè)
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1C31189G01 1個(gè) 品牌：RELIANCE
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土耳其ICDAS
重慶鋼鐵股份有限公司
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山西大同發(fā)電有限責(zé)任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
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邢臺(tái)鋼鐵有限責(zé)任公司
武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司
包頭鋼鐵（集團(tuán)）公司
邯鄲鋼鐵股份有限公司
興澄特鋼股份有限公司
