WESTINGHOUSE OT1B1 USPP OT1B1
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plc除了用于開關量控制、定時、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應用指令，有的plc的應用指令多達數(shù)百條。
對于應用指令，初學者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉換等指令。
這類指令非常重要，它們與計算機的基礎知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關，應通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令，再學別的plc的同類指令就很容易了。http://www.pw0.cn/article/plc
2．與順序控制程序有關的指令。這類指令中，fx的stl指令設計得最好，用stl指令設計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應關系，因此易于理解和使用，設計的程序比其他方法設計的短，可以節(jié)約大量的設計時間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學習這類指令之前，首先學習順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級應用有關的指令，例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學習有關的專門知識，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
5．與某些特定的工程應用有關的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉工作臺控制指令。
學習應用指令時，可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應用指令，它們用來干什么，便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應用指令的詳細使用方法，更沒有必要去死記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學什么的方法，重點學習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關標志位的影響等。
與學外語不能只靠背單詞，應主要通過閱讀和會話來學習一樣，要學好plc的應用指令，也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學習應用指令。
有的指令實際上極少使用，它們屬于“休眠”的指令，學習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們。
原一、故障現(xiàn)象一：停機
故障分類及原因：1、CPU異常報警而停機；2、存儲器異常報警而停機；3、輸入/輸出單元異常報警而停機；4、擴展單元異常報警而停機。
二、故障現(xiàn)象二：程序不執(zhí)行
故障分類及原因：1、全部程序不執(zhí)行；2、部分程序不執(zhí)行；3、計數(shù)器誤動作。
三、故障現(xiàn)象三：程序內容變化
故障分類及原因：1、長時間停電引起變化；2、電源ON/OFF操作引起變化；3、運行中發(fā)生變化。
四、故障現(xiàn)象四：輸入/輸出單元不作
故障分類及原因：1、輸入信號沒有讀入CPU；2、CPU沒有發(fā)出信號。
五、故障現(xiàn)象五：寫入器不能操作
故障分類及原因：1、沒有按下特定鍵或操作不當；2、完全不動作。
六、故障現(xiàn)象六：擴展單元不動作
故障分類及原因：1、只有特定的輸入/輸出信號不動作：2、全部不動作。
七、故障現(xiàn)象七：PROM不能運轉
故障分類及原因：1、沒有接通PROM；2、出現(xiàn)錯誤。
PLC故障診斷要點
1、CPU異常：
CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。
2、存儲器異常：www.pw0.cn
存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。
3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常:
發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查
（1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
（2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤（例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。
（3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項相同
但是，如果計數(shù)器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現(xiàn)無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。
6、電源的短時掉電，程序內容也會消失 ：
（1）這時除了檢查電池，還要進行下述檢查
（2）通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行檢查。
（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
（4）電源的通斷總是與機器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時可檢查機器系統(tǒng)產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障，絕大部分是電機或繞組所產生的強噪聲所致。
7、PROM不能運轉 ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
8、電源重新投入或復位后，動作停止： 這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。
[PLC] PLC設備的現(xiàn)場調試經(jīng)驗
一、PLC控制柜安放位置要合理，非室內的安裝不能直接落地安裝，需要架設安裝，從PLC柜到電纜溝必須穿管。管子不要做成直角（需要帶弧度的）否則不容易穿線。
二、放控制電纜時盡量做到電纜型號統(tǒng)一，標識清楚，如果電纜雜亂一個不美觀二很難識別。電纜所放到位置需要用號碼牌寫清楚，建議不要使用膠布，標簽紙等容易損壞的進行標記。電纜中的電線要有正確的線號，如果沒有或是錯誤的會導致工期延長，將來維護困難。
三、在接線過程中如果控制設備一樣最好統(tǒng)一所有的接線方式，比如1號公共線，2，3控制線等等。接線前做好號碼管盡量寫明所接設備，以便將來維護。
四、控制電纜和反饋電纜不要使用同一根，盡量分開使用，如果帶屏蔽層的需要引出接地。
五、智能設備與PLC的通信線不要放置網(wǎng)線，現(xiàn)場調試中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)線在電纜溝中比較容易損壞，這樣容易造成二次施工。
六、無論是軟件調試人員還是硬件安裝人員都必須按照圖紙編寫程序和現(xiàn)場施工，沒有一個統(tǒng)一的標準當軟件人員進場調試時會給調試人員帶來很大的麻煩。如果硬件安裝有變動需要事先與軟件人員進行協(xié)商，以便修改程序。
七、無論是電纜還是光纜的鋪設都需要有余量。
八、涉及到以太網(wǎng)通信時，如果通信距離比較短不到100米時可以使用網(wǎng)線，雖然在理論上網(wǎng)線的通信距離可以到一百多米但在現(xiàn)場諸多因素導致無法正常通信。所以建議100米以上的都使用光纖通信。
九、在上下位編寫代碼的時候需要按照PLC的點位分配圖來編寫數(shù)據(jù)連接表，但有的時候PLC的點位圖并不準確，所以需要與現(xiàn)場的施工方進行溝通了解現(xiàn)場正確的點位。
十． 在制作DATALINK表時要認真核對，避免到現(xiàn)場后才發(fā)現(xiàn)有問題，那樣在調試的時候會有很大麻煩。各個PLC之間所分配的數(shù)據(jù)空間要足夠大需要留有余量，避免在現(xiàn)場增加新的設備時無法填加進去。
十一、必要時要對所控設備進行現(xiàn)場了解，如果只按照原來的經(jīng)驗編寫代碼也許到了現(xiàn)場并不能滿足控制要求。特別是一些數(shù)量比較大的設備。
十二、在公司里面寫完代碼以后需要進行全方面的測試，除了一些必須在現(xiàn)場才能檢測的代碼。測試時還必須認真，發(fā)現(xiàn)問題要及時解決不能拖到現(xiàn)場再進行修改，那樣只會為自己帶來不必要的麻煩。
十三、在程序中要注明每個地址的注釋。以便以后程序的調試和維護。
進場調試前最好核對一下現(xiàn)場的實際情況是否滿足施工界面。包括硬件是否到位，安裝是否正確。
1、引言
由于當今的PLC擁有強大的優(yōu)勢、可靠的工作性能和卓越的功效，被廣泛的應用于各行各業(yè)的自動化與現(xiàn)代化控制領域中，此處由于組態(tài)技術和產生和其與PLC控制的結合應用，使得應用PLC技術的控制領域不斷向更快捷與更深層次的方向發(fā)展。
2、項目簡介
2.1行業(yè)介紹
粉碎機是一種將較大尺寸的固體材料加工成較小尺寸的加工機械，按其種類主要可分為粗碎機、中碎機、細磨機、超細磨機，其常用的加工方法主要有壓軋式、剪斷式、沖擊式、研磨式等四種，另外為了保證粉碎機生產的安全與可靠，其粉碎裝置通常采用變頻器來控制。目前粉碎機主要用于對冶金、建材、化工、礦山等多種行業(yè)的產品物料進行顆?；蚍勰┗募庸づc生產。
2.3客戶需求
1、采用集中控制方式，運用穩(wěn)定可靠的工業(yè)網(wǎng)絡，可以在工業(yè)計算機中實現(xiàn)對現(xiàn)場設備快速、高效的操作、監(jiān)控。
2、工業(yè)計算機對設備運行數(shù)據(jù)進行實時采集、顯示、保存；在設備發(fā)生報警時立即發(fā)生聲光報警，并對報警信息進行記錄；并提供歷史運行數(shù)據(jù)和報警信息查詢功能。
3、在網(wǎng)絡發(fā)生故障，上位機電腦不能操作時，仍然可以通過現(xiàn)場觸摸人機界面進行設備操作，使設備正常工作，實現(xiàn)斷網(wǎng)不停機。
4、控制器內部程序進行工藝連鎖設計，對設備進行連鎖控制；圖形化的操作界面引導操作員正確、快遞、高效的設備進行操作。
2.4解決方案
首先根據(jù)被控對象的工作過程，使用組態(tài)王創(chuàng)建對應的監(jiān)控演示畫面，再次通過網(wǎng)絡與PLC建立實體連接，進行實時采集數(shù)據(jù)機發(fā)送命令。
粉碎機由永宏FBs-40MAT控制，實現(xiàn)了一套簡單、成本低、可靠、高效的覆膜機控制器硬件系統(tǒng)。該控制器經(jīng)過現(xiàn)場長時間運行測試，完全滿足輔模機系統(tǒng)的各種指標，得到了很好的實際應用。
榮譽客戶：
福建江陰電廠
山西大同發(fā)電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
邢臺鋼鐵有限責任公司
武漢鋼鐵（集團）公司
包頭鋼鐵（集團）公司
邯鄲鋼鐵股份有限公司
興澄特鋼股份有限公司
★廈門興銳達自動化設備有限公司
★聯(lián)系人：劉錦玲
★Q Q ：2679731576 ★
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★地址；廈門市五緣灣運動館營運中心一號樓二層EFQPQ單
現(xiàn)貨好品質 好價格
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
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F3BU06-0N 數(shù)量 18
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Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
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Leybold NT12 1
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Yokogawa PW301 2個
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