| 電壓規(guī)格 | 額定輸出 功率 | 電源容量（額定負(fù)載時） | 斷路器（額定電流） | 浪涌吸收器 | 信號線用噪音濾波器 | 電磁接觸器（額定通電電流/開路熱電流） | 主電路電線規(guī)格 | 控制電源電線規(guī)格 | 端子排壓接端子 |
| 單相100V | 50W-100W | 約0.4KVA | 10A | DCOP4190 | DVOP1460 | 20A | 0.75m㎡AWG18 to 2.0m㎡+/AWG14 | 0.75m㎡\AWG18 | 專 用 連 接 器 的 接 線 |
| 單相/三相200V | 50W-200W | 約0.5KVA | DCOP4190 DVOP1450 | ||||||
| 單相100V | 200W | 約0.5KVA | DCOP4190 | ||||||
| 單相/三相200V | 400W | 約0.9KVA | DCOP4190 DVOP1450 | ||||||
| 單相100V | 400W | 約0.9KVA | DCOP4190 | ||||||
| 單相/三相200V | 750W | 約1.3KVA | 15A | DCOP4190 DVOP1450 | |||||
| 單相/三相200V | 1,0KW | 約1.8KVA | 30A | 2.0m㎡AWG14 | |||||
| 900W | 約1.8KVA | 20A | |||||||
| 1.0KW | 約1.8KVA | ||||||||
| 1.5KW | 約2.3KVA | ||||||||
| 三相400V | 1.0KW | 約1.8KVA | 10A | DVOPM20050 | 20A | 0.5m㎡/AWG20-24 | |||
| 0.9KW | |||||||||
| 1.5KW | 約2.3KVA | ||||||||
| 三相200V | 2.0KW | 約3.3KVA | 30A | DVOP1450 | 60A | 0.75m㎡/AWG18 | |||
| 三相400V | 2.0KW | 約3.3KVA | 15A | DVOPM20050 | 30A | 0.5m㎡/AWG20-24 | |||
| 三相200V | 2.0KW | 約3.8KVA | 50A | DVOP1450 | 60A | 3.5m㎡/AWG12 | 0.75m㎡AWG18 | 端子排M5 | |
| 3.0KW | 約4.5KVA | ||||||||
| 4.0KW | 約6KVA | 100A | |||||||
| 5.0KW | 約7.5KVA | 5.3m㎡/AWG10 | |||||||
| 三相400V | 2.0KW | 約3.8KVA | 30A | DVOPM20050 | 60A | 3.5m㎡/AWG12 | |||
| 3.0KW | 約4.5KVA | ||||||||
| 4.0KW | 約6.8KVA | ||||||||
| 5.0KW | 約7.5KVA |
松下伺服電機A4系列特點:
1、自動調(diào)整
* 高性能的實時自動調(diào)整增益
* 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。
* 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進(jìn)行調(diào)整。
* 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。
2、高速高響應(yīng)
* 速度響應(yīng)頻率最高達(dá)1KHz。
* 內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。
* 高性能的機械適應(yīng)性
* 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。
3、低振動
* 自適應(yīng)濾波器
* 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
* 可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
* 兩個陷波濾波器
* 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
* 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
* 內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。
* 兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。
* 即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況
