RELIANCE ELECTRIC 86474-R USPP 86474R
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內裝式力矩電機 1FW6
適用于極高轉矩和高精度應用的內裝式力矩電機EnlargeTorque Motoren 1FW6
這些內裝式電機為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機。這些電機是以內裝組件的形式提供的。另外，完整驅動裝置還需要一個軸承和編碼器系統(tǒng)。To the top of the page1FW6 內裝式力矩電機，可用于：（優(yōu)點）高動態(tài)響應高重復性無需聯(lián)器或齒輪箱等機械傳動部件To the top of the page1FW6 內裝式力矩電機 – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點） 取決于型號和類型通過右側的“全部信息… --> 技術信息 --> 技術概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細技術數(shù)據(jù)額定轉速*：40 - 650 rpm額定轉矩*：109 - 5,760 Nm最大轉矩*：179 - 10,900 NmTothe top of the page1FW6 內裝式力矩電機 – 典型應用領域（詳細）旋轉分度機器、回轉臺、旋轉軸
回轉軸（5 軸機床中的 A、B、C 軸） 單主軸和多主軸機床的轉塔分度和圓柱分度 動態(tài)刀庫銑床中的旋轉主軸
標簽1FW，內裝式力矩電機 1FW6，1FW6 內裝式力矩電機，1FW6 力矩電機，力矩電機 1FW，力矩電機，力矩電1FW[電工技術]電動機星三角啟動電路圖』此種接法只適合于電動機正常運行時為三角型聯(lián)接。
所需主要元器件：三個交流接觸器，一個熱繼電器，一個時間繼電器，啟動、停止按鈕各一，熔斷器兩個。
三個接觸器作用：一個為主電路接通電源，一個為Y型啟動，一個為△啟動。
時間繼電器作用：通過設定確定星型到三角型轉換的時間，需要延時觸點。
熱繼電器作用：提供過載保護。
熔斷器作用：為電動機提供短路保護。
了解Y--△
星三角啟動原理圖
這是一種降壓啟動方式，適用的電機有局限性，能降多少壓，怎么個算法，看下面的：
點擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△，能夠實現(xiàn)降壓啟動，降壓起動時的電流為直接啟動時的1/3。
下面重點鞏固一下接線方式，這個看過很多次，也畫過很多次，過了一段時間，今天再畫時，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強。
先來看一下主接線圖。
星三角啟動接線圖
Y根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個控制回路，很簡單的，按下啟動按鈕SB2，主回路電源啟動，KM線圈得電，其常開觸點閉合，實現(xiàn)自保持，SB2復歸；下面的時間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時Y型啟動已經(jīng)實現(xiàn)，通過時間繼電器時間的整定，Y型回路的時間繼電器NC（常閉）觸點得電后要延時打開，使Y啟動保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點得電后要延時閉合，使得△型回路不得電，同時Y型啟動的接觸器常閉接點對△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時間到后，時間繼電器的常開觸點瞬時閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點閉合，起保持作用，而其常閉觸點斷開，切斷Y型啟動回路，同時另一個常閉觸點使得KT時間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時復歸，常開也復歸，電機此時已經(jīng)處于正常運行狀態(tài)，實現(xiàn)了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時間繼電器的觸點，帶有延時的觸點，是得電延時還是失電延時，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學到的一個口訣，記住了也就好處理了。
左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；
凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。
這里凹凸指的是觸頭上面那個半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點延時動作，而失電后，瞬時瞬時動作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點瞬時動作，失電后，延時復歸。凹凸都有的，得電延時動作，失電也延時動作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時間繼電器觸點
結合口訣，都很好理解了。
電動機電氣控制聯(lián)鎖學習很重要，從一個知識點能夠想到其他的，尤其是對于電氣這東西，處處都是知識。自己整理的，看到的朋友們，希望對你們也有幫助，有不對的請指出，我們互相學習。1. 服務對象
儀征化纖股份有限公司PTA裝置溶劑脫水塔TA裝置是將原料對二甲苯（PX）、溶劑醋酸（HAc）、催化劑醋酸鈷和醋酸錳（Co-Mn）、助催化劑或稱促進劑溴化氫（HBr）以及空氣連續(xù)送入氧化反應器，反應在一定壓力和溫度的條件下，經(jīng)過一步氧化生成粗對苯二甲酸（CTA），然后經(jīng)過結晶、催化加氫除去4-CBA等雜質，得到純度99.9%以上的精制對苯二甲酸（PTA）。因此PTA裝置分氧化和精制兩個單元。其中，溶劑脫水塔是氧化單元的一個重要組成部分。圖1是PTA裝置溶劑
脫水塔流程示意圖。圖1 PTA裝置溶劑脫水塔示意圖3. 原操作情況及存在問題
PTA裝置產(chǎn)量由25萬噸/年擴容到32.5萬噸/年，改造后的溶劑脫水塔T-403的負荷增加到原來的130%，塔內壓力和溫度有所下降。在2000年下半年，該塔脫水后溶劑中水含量控制在6%到8%之間，塔頂含醋酸量的平均值在3.0%以上，遠遠超過設計指標。當時常規(guī)控制存在的主要問題是：塔的操作彈性較小；在高負荷情況下塔的分離效果達不到原設計指標，即塔頂醋酸含量在0.8%以下。在常規(guī)控制調節(jié)下，回流量超過42噸，就很容易產(chǎn)生液泛情況。2001年上半年，塔的填料和篩板構造經(jīng)過了改造，儀表也重新進行了調校。塔釜壓力進一步降低，整個塔段的壓差由原先的20kpa左右下降到10kpa左右，此時即使回流量的顯示值穩(wěn)定在38500kg/hr時，塔的操作運行就處在液泛的邊緣。
由于精餾過程具有滯后大、動態(tài)響應慢、非線性嚴重、控制回路關聯(lián)性強等特點，操作難度很大。常規(guī)控制靠人工調整塔釜溫度或回流量的設定值，甚至直接調節(jié)閥位的開度，這些都是間斷性的而且執(zhí)行起來具有隨機性?？刂葡到y(tǒng)的運行好壞因操作人員的技術水平、習慣和錯覺而異，裝置的性能也因盡量不干預而處于漂移之中。雖然可能在較短時間內可以較平穩(wěn)的運行，但是未能達到較優(yōu)化的操作區(qū)域，這對于減少醋酸損耗穩(wěn)定塔釜水濃度等都是不利的。4. 控制目標
溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)采用多變量預測控制實現(xiàn)以下目標：在2000年上半年，在塔還有一定的操作裕度時，將常規(guī)PID無法實現(xiàn)控制的大滯后大慣性的塔頂電導率進行直接控制；通過設定塔頂電導率的設定值，就可以平穩(wěn)搜索到當前負荷工況下，塔頂酸含量最小化的極限，及這時所需要的回流量；使塔底溫度克服各種干擾因素的影響，控制得更加平穩(wěn)，使先控可以在較高的回流量上平穩(wěn)運行，這樣長期運行可以在總體上降低塔頂酸含量。在2001年，在塔經(jīng)常運行在液泛的邊緣時，實現(xiàn)常規(guī)PID無法實現(xiàn)的自動控制，盡量保證塔不進入液泛的工況，從而在總體上降低塔頂酸含量，并同時降低操作人員的勞動強度。5. 先進控制方案
溶劑脫水塔過程先進控制系統(tǒng)項目的第一步是通過合理有效的實驗設計和實驗測試，得到真實有效的實測數(shù)據(jù)，再利用APC-Adcon預測控制軟件包中的辨識軟件包HIDENT進行數(shù)據(jù)處理并辨識得到對象的脈沖響應矩陣形式的數(shù)學模型。
在實驗測試的基礎上，可以辨識得到溶劑脫水塔系統(tǒng)先進控制APC-Adcon多變量預測控制器的各I/O變量之間相互關系的數(shù)學模型，為后面的控制器進一步設計提供可靠的基礎。
根據(jù)辨識出的數(shù)學模型建立APC-Adcon預測控制軟件包所需的內部模型，并根據(jù)實際工藝特點和要求選取合理的參考軌跡、調節(jié)變量約束、被控變量約束、控制結構以得到APC-Adcon預測控制器。首先應用此控制器控制與內部模型相同的仿真對象進行仿真分析和研究；然后應用此控制器控制與內部模型存在一定差異的仿真對象（模型不匹配情形）進行仿真分析和研究，以檢驗控制系統(tǒng)的抗不確定和干擾能力，接著把所設計的控制系統(tǒng)引入Honeywell DCS集散控制系統(tǒng)進行實時仿真研究和分析6. 先進控制系統(tǒng)軟硬件連接
為了使先進控制系統(tǒng)應用于DCS系統(tǒng)，必須提供現(xiàn)有DCS LCN網(wǎng)絡和先進控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道。原DCS系統(tǒng)已配置PCNM數(shù)據(jù)服務器，從系統(tǒng)的可擴充性、數(shù)據(jù)通信效率等方面綜合考慮，采用PCNM 通信方式可完全滿足先進控制系統(tǒng)的要求。Honeywell PCNM是基于Windows NT的文件與數(shù)據(jù)服務器，能以設定的周期與LCN網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。先進控制操作站與PCNM數(shù)據(jù)服務器之間的通信通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。APC-Adcon先進控制軟件具有DDE接口，可與DDE服務器直接交換數(shù)據(jù)。
7. 先進控制系統(tǒng)實施步驟
現(xiàn)場調查研究、系統(tǒng)方案設計；
現(xiàn)場第一次實驗測試、過程模型建立；
現(xiàn)場第二次實驗測試、過程模型檢驗和控制器設計；
先進控制系統(tǒng)培訓；
現(xiàn)場第一次調試投運；
現(xiàn)場第二次調試投運；
系統(tǒng)正式運行；
系統(tǒng)重新投運；
塔的再沸器蒸汽流量問題的研究；
系統(tǒng)重新調整運行；
系統(tǒng)維護；
系統(tǒng)運行。8. 先進控制效果
溶劑脫水塔(簡稱T-403塔)的先進控制系統(tǒng)的工作主要分2000年的系統(tǒng)設計、調試、運行和2001年的系統(tǒng)維護、調整及運行。
T-403塔的先進控制系統(tǒng)自2000年8月調試完畢后，9月該廠實施人員對控制參數(shù)和工藝參數(shù)進一步調優(yōu)，并對每個操作班組進行了培訓,使操作人員學會了操作和參數(shù)調整。10月操作人員開始自覺投運該系統(tǒng),，從2000年10月至2000年12月三個月系統(tǒng)基本連續(xù)運行。但是由于氧化干燥機每周需要定期作業(yè)，所以該系統(tǒng)每周也切停一次。 針對此種情況，我們于2000年11月20日在DCS中編制了一個監(jiān)督程序來統(tǒng)計累計運行時間和監(jiān)督程序運行情況，這樣使程序更加完善。
2001年上半年，T-403塔由于工藝狀況發(fā)生較大的改變及儀表調整的原因，先進控制系統(tǒng)暫時停止運行了一段時間。從2001年5月開始到10月，先進控制系統(tǒng)經(jīng)過了多次調整、投運和再調整的過程。其中實現(xiàn)了塔釜溫度和塔釜壓力的溫壓補償和某些操作經(jīng)驗的專家規(guī)則控制。由于塔的壓差、溫度和液位極不穩(wěn)定，很難實現(xiàn)常規(guī)的塔釜溫度和蒸汽流量的串級，操作人員更愿意投運先進控制系統(tǒng)，由先控來克服各種干擾因素的影響。在先進控制系統(tǒng)投運時，初步穩(wěn)定了塔釜溫度，降低了塔釜水含量的波動。圖2和圖3分別是脫烷烴塔先進控制系統(tǒng)投運前后的控制效果。
PTA生產(chǎn)裝置溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)投運以來，取得了顯著的經(jīng)濟效益，年創(chuàng)利 46.8 萬元，主要由直接經(jīng)濟效益和間接經(jīng)濟效益兩部分組成。
一、直接經(jīng)濟效益
在溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)運行下，溶劑脫水塔塔頂醋酸含量在130%滿負荷下，由原來的平均值3.1%，降低到2.6%。由物料衡算得到的塔頂采出量在13t/hr，則一年可以減少醋酸損耗為：
13t/hr * 0.5% * 7200hr = 468t
產(chǎn)生經(jīng)濟效益：
468t * 0.1萬元/t = 46.8 萬元
二、間接經(jīng)濟效益
保證裝置的“安穩(wěn)長滿優(yōu)”生產(chǎn)。
國外進口備件，超低供應
現(xiàn)貨熱銷
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
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紅河鋼鐵有限公司
柳州鋼鐵（集團）公司
衢州元立金屬制品有限公司
廣西柳州鋼鐵集團公司
馬鞍山鋼鐵股份有限公司
土耳其ICDAS
重慶鋼鐵股份有限公司
