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IC697CPU789
IC697CPU789
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上架日期:2015-05-08 10:57:24
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    IC697CPU789

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    IC697CPU789

    1.高確定性。由于以太網(wǎng)的MAC層協(xié)議是CSMA/CD,該協(xié)議使得在網(wǎng)絡(luò)上存在沖突,特別是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷過大時(shí),更加明顯。對(duì)于一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò),如果存在著大量的沖突,就必須得多次重發(fā)數(shù)據(jù),使得網(wǎng)間通信的不確定性大大增加。在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中為了改善以太網(wǎng)負(fù)載較重時(shí)的網(wǎng)絡(luò)擁塞問題,使用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)(switch($148.3200))。它采用將共享的局域網(wǎng)進(jìn)行有效的沖突域劃分技術(shù)。各個(gè)沖突域之間用交換機(jī)連接,以減少CSMA/CD機(jī)制帶來的沖突問題和錯(cuò)誤傳輸。這樣可以盡量避免沖突的發(fā)生,提高系統(tǒng)的確定性,但也提高了系統(tǒng)的成本。

    2.高實(shí)時(shí)性。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)可定義為系統(tǒng)對(duì)某事件的反應(yīng)時(shí)間的可測(cè)性。也就是說,在一個(gè)事件發(fā)生后,系統(tǒng)必須在一個(gè)可以準(zhǔn)確預(yù)見的時(shí)間范圍內(nèi)做出反映。然而,工業(yè)上對(duì)數(shù)據(jù)的傳遞的實(shí)時(shí)性要求十分嚴(yán)格,往往數(shù)據(jù)的更新是在ms級(jí)的時(shí)間內(nèi)完成的。而同樣由于以太網(wǎng)存在的CSMA/CD機(jī)制,當(dāng)發(fā)生沖突的時(shí)候,就得重發(fā)數(shù)據(jù),最多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機(jī)制是以付出時(shí)間為代價(jià)的。而且一但出現(xiàn)掉線,那怕是僅僅幾秒種的時(shí)間,就有可能造成整個(gè)生產(chǎn)的停止甚至是設(shè)備,人身安全事故。工業(yè)以太網(wǎng)采用高速以太網(wǎng)方式。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的負(fù)載越大的時(shí)候,發(fā)生沖突的慨率也就越大。當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)菏低于36%時(shí),基本上不會(huì)發(fā)生沖突,在負(fù)荷為10%以下時(shí),10M以太網(wǎng)沖突機(jī)率為每五年一次。100M以太網(wǎng)沖突機(jī)率為每15年一次。但超過36%后隨著負(fù)荷的增加發(fā)生沖突的慨率是以幾何級(jí)數(shù)的速度增加的。顯然提高以太網(wǎng)的通信速度,就可以有效降低網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。幸運(yùn)的是現(xiàn)在以太網(wǎng)已經(jīng)出現(xiàn)通信速率達(dá)100M/S,1G/S的高速以太網(wǎng),在加上細(xì)致全面的設(shè)計(jì)及對(duì)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)點(diǎn)的數(shù)量和通信流量進(jìn)行控制,完全可以采用以太網(wǎng)作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí) 工業(yè)以太網(wǎng)采用IEEE1588對(duì)時(shí)機(jī)制,IEEE1588定義了一個(gè)在測(cè)量和控制網(wǎng)絡(luò)中,與網(wǎng)絡(luò)交流、本地計(jì)算和分配對(duì)象有關(guān)的精確同步時(shí)鐘的協(xié)議(PTP)。此協(xié)議并不是排外的,但是特別適合于基于以太網(wǎng)的技術(shù),精度可達(dá)微秒范圍。它使用時(shí)間印章來同步本地時(shí)間的機(jī)制。即使在網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)同步控制信號(hào)產(chǎn)生一定的波動(dòng)時(shí),它所達(dá)到的精度仍可滿足要求。這使得它尤其適用于基于以太網(wǎng)的系統(tǒng)。通過采用這種技術(shù),以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議不需要大的改動(dòng)就可以運(yùn)行于高精度的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)之中。在區(qū)域總線中它所達(dá)到的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了現(xiàn)有各種系統(tǒng)。此外,在企業(yè)的各層次中使用基于以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢(shì)。

    IEEE1588所定義的精確網(wǎng)絡(luò)同步協(xié)議實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中的高度同步,使得在分配控制工作時(shí)無需再進(jìn)行專門的同步通信,從而達(dá)到了通信時(shí)間模式與應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)間模式分開的效果。由于高精度的同步工作,使以太網(wǎng)技術(shù)所固有的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間波動(dòng)降低到可以接受的,不影響控制精度的范圍。IEEE1588的一大優(yōu)點(diǎn)是其標(biāo)準(zhǔn)非常具有代表性,并且是開放式的。由于它的開放性,現(xiàn)在已經(jīng)有許多控制系統(tǒng)的供應(yīng)商將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到他們的產(chǎn)品當(dāng)中了。而且不同設(shè)備的生產(chǎn)商都遵循同樣的標(biāo)準(zhǔn),這樣他們的產(chǎn)品之間也可以保證很好的同步性。

    ABB DSQC 249A Rectifier Board 3HAA3563 AGA /2
    Indramat Hauptspindelantrieb DKR02.1-W300B-BE23-01-FW FWA-DIAX03-ELS-05V52-D5
    Indramat Hauptspindelantrieb DKR02.1-W200B-B
    Bosch Servo Amplifier LT303 LT 303
    Bosch Servo Controller SE301 SE 301
    Bosch KE300 KE 300 Communications Unit
    Bosch Rack BT 300/VE 300 BT300/VE300
    Indramat Ac Servo Controller DDS02.1-W150-DA02-01-FW
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    Rexroth Indramat Eco Drive Controller CZM01.3-02-07 CZM01 3-02-07
    Bosch Servo Modul ASM 40 GTC
    Baumüller Einbau-Gleichrichterger?t BUG2-60-30-E-003
    St?ubli Stromversorgung RPS 15
    Indramat AC- Power Supply TVM 2.1-050-220/300-W1/220/380
    St?ubli AXE-Modul Power PMM 30A
    Indramat AC-Mainspindle Drive KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-A00-W1
    Beckhoff Schaltschrank-Industrie-PC C6240-0010
    Agie Single Board Computer 625864.4 SBC-01B
    Philips PMC1000 CPU 70 9404 462 20201
    Indramat AC Servo Controller KDV 1.3-100-220/300-220
    St?ubli AXE-Modul Power PMM 15A
    Indramat Permanent Magnet Motor MKD041B-144-KG0-KN
    Philips PMC1000 DO 31 9404 462 08311

    Indramat Permanent Magnet Motor MKD071B-061-KG1-KN
    Kuka AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017
    Philips PMC1000 AI 30 9404 462 04301
    Bosch DC Servo Drive TR40/TC235-140V
    Indramat Power Line Filter NFD02.2-480-016
    Easy Maschine Bedientafel MC-KBD6368-001 MC-KBD 6368-00
    Bosch Servo Modul SM 25/50-T/A Nr: 055130-112
    Bosch Versorgungs Modul VM 60-T Nr. 047888-314
    Allen Bradley Prim?r getaktete Schaltnetzteile Cat 1606-XL960E-3
    Phoenix Contact Panel 2913072-00
    Bosch Kondesator Modul KM 1100-T KM1100-T
    Indramat Servo Motor MDC10.30D/MM-1/S09 MDC 10.30D/MM-1/S09
    Indramat Servo Motor MDC10.20F/MM-0/S06 MDC 10.20F/MM-0/S06
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    Bosch Panel CC120M 068396-101
    Bosch Versorgungs VM 60/R-T 054113-117
    Bosch CNC Servo 5 046703-104401
    Bosch CNC Mem2 CP 050626-306401 053053-101409
    Indramat Servo Bleeder Bremsmodul TBM 1.1-20-W1-220
    Bosch SM 3,5/8-GC16 Netzteil
    Allen Bradley AC Line Filter Cat 2090-XXLF-375B
    Reis Robotics RS4 AXC-II
    Bosch Rack CC120 M 24 V 7A 068894

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