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內(nèi)裝式力矩電機 1FW6
適用于極高轉矩和高精度應用的內(nèi)裝式力矩電機EnlargeTorque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機。這些電機是以內(nèi)裝組件的形式提供的。另外,完整驅動裝置還需要一個軸承和編碼器系統(tǒng)。To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機,可用于:(優(yōu)點)高動態(tài)響應高重復性無需聯(lián)器或齒輪箱等機械傳動部件To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機 – 產(chǎn)品系列概覽:(功能特點) 取決于型號和類型通過右側的“全部信息… --> 技術信息 --> 技術概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview),可獲得詳細技術數(shù)據(jù)額定轉速*:40 - 650 rpm額定轉矩*:109 - 5,760 Nm最大轉矩*:179 - 10,900 NmTothe top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機 – 典型應用領域(詳細)旋轉分度機器、回轉臺、旋轉軸
回轉軸(5 軸機床中的 A、B、C 軸) 單主軸和多主軸機床的轉塔分度和圓柱分度 動態(tài)刀庫銑床中的旋轉主軸
標簽1FW,內(nèi)裝式力矩電機 1FW6,1FW6 內(nèi)裝式力矩電機,1FW6 力矩電機,力矩電機 1FW,力矩電機,力矩電1FW[電工技術]電動機星三角啟動電路圖』此種接法只適合于電動機正常運行時為三角型聯(lián)接。
所需主要元器件:三個交流接觸器,一個熱繼電器,一個時間繼電器,啟動、停止按鈕各一,熔斷器兩個。
三個接觸器作用:一個為主電路接通電源,一個為Y型啟動,一個為△啟動。
時間繼電器作用:通過設定確定星型到三角型轉換的時間,需要延時觸點。
熱繼電器作用:提供過載保護。
熔斷器作用:為電動機提供短路保護。
了解Y--△
星三角啟動原理圖
這是一種降壓啟動方式,適用的電機有局限性,能降多少壓,怎么個算法,看下面的:
點擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△,能夠實現(xiàn)降壓啟動,降壓起動時的電流為直接啟動時的1/3。
下面重點鞏固一下接線方式,這個看過很多次,也畫過很多次,過了一段時間,今天再畫時,又有些健忘了。無奈,繼續(xù)加強。先來看一下主接線圖。星三角啟動接線圖Y根據(jù)上面一次回路的分析,再看這個控制回路,很簡單的,按下啟動按鈕SB2,主回路電源啟動,KM線圈得電,其常開觸點閉合,實現(xiàn)自保持,SB2復歸;下面的時間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通,這時Y型啟動已經(jīng)實現(xiàn),通過時間繼電器時間的整定,Y型回路的時間繼電器NC(常閉)觸點得電后要延時打開,使Y啟動保持住,而△回路KT的NO(常開)觸點得電后要延時閉合,使得△型回路不得電,同時Y型啟動的接觸器常閉接點對△回路有閉鎖(Y-△兩回路都要有閉鎖)。整定時間到后,時間繼電器的常開觸點瞬時閉合,接通△型回路,KM-△線圈得電,其常開觸點閉合,起保持作用,而其常閉觸點斷開,切斷Y型啟動回路,同時另一個常閉觸點使得KT時間繼電器回路斷開,KT線圈失電,常閉瞬時復歸,常開也復歸,電機此時已經(jīng)處于正常運行狀態(tài),實現(xiàn)了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時間繼電器的觸點,帶有延時的觸點,是得電延時還是失電延時,一定要記牢才行,這里也是從網(wǎng)上學到的一個口訣,記住了也就好處理了。左凸右凹,延頭瞬尾;左凹右凸,瞬頭延尾;凹凸都有,延頭延尾;NO NC看常態(tài)。這里凹凸指的是觸頭上面那個半弧,先要把觸頭豎起來,左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊,延頭瞬尾,意指:線圈得電后,觸點延時動作,而失電后,瞬時瞬時動作;瞬頭延尾,意:線圈得電后,觸點瞬時動作,失電后,延時復歸。凹凸都有的,得電延時動作,失電也延時動作。NO指常開,NC指常閉,看常態(tài),沒得電它是常開還是常閉。
時間繼電器觸點結合口訣,都很好理解了。電動機電氣控制聯(lián)鎖學習很重要,從一個知識點能夠想到其他的,尤其是對于電氣這東西,處處都是知識。自己整理的,看到的朋友們,希望對你們也有幫助,有不對的請指出,我們互相學習。1. 服務對象儀征化纖股份有限公司PTA裝置溶劑脫水塔TA裝置是將原料對二甲苯(PX)、溶劑醋酸(HAc)、催化劑醋酸鈷和醋酸錳(Co-Mn)、助催化劑或稱促進劑溴化氫(HBr)以及空氣連續(xù)送入氧化反應器,反應在一定壓力和溫度的條件下,經(jīng)過一步氧化生成粗對苯二甲酸(CTA),然后經(jīng)過結晶、催化加氫除去4-CBA等雜質,得到純度99.9%以上的精制對苯二甲酸(PTA)。因此PTA裝置分氧化和精制兩個單元。其中,溶劑脫水塔是氧化單元的一個重要組成部分。圖1是PTA裝置溶劑
脫水塔流程示意圖。圖1 PTA裝置溶劑脫水塔示意圖3. 原操作情況及存在問題
PTA裝置產(chǎn)量由25萬噸/年擴容到32.5萬噸/年,改造后的溶劑脫水塔T-403的負荷增加到原來的130%,塔內(nèi)壓力和溫度有所下降。在2000年下半年,該塔脫水后溶劑中水含量控制在6%到8%之間,塔頂含醋酸量的平均值在3.0%以上,遠遠超過設計指標。當時常規(guī)控制存在的主要問題是:塔的操作彈性較小;在高負荷情況下塔的分離效果達不到原設計指標,即塔頂醋酸含量在0.8%以下。在常規(guī)控制調節(jié)下,回流量超過42噸,就很容易產(chǎn)生液泛情況。2001年上半年,塔的填料和篩板構造經(jīng)過了改造,儀表也重新進行了調校。塔釜壓力進一步降低,整個塔段的壓差由原先的20kpa左右下降到10kpa左右,此時即使回流量的顯示值穩(wěn)定在38500kg/hr時,塔的操作運行就處在液泛的邊緣。
由于精餾過程具有滯后大、動態(tài)響應慢、非線性嚴重、控制回路關聯(lián)性強等特點,操作難度很大。常規(guī)控制靠人工調整塔釜溫度或回流量的設定值,甚至直接調節(jié)閥位的開度,這些都是間斷性的而且執(zhí)行起來具有隨機性??刂葡到y(tǒng)的運行好壞因操作人員的技術水平、習慣和錯覺而異,裝置的性能也因盡量不干預而處于漂移之中。雖然可能在較短時間內(nèi)可以較平穩(wěn)的運行,但是未能達到較優(yōu)化的操作區(qū)域,這對于減少醋酸損耗穩(wěn)定塔釜水濃度等都是不利的。4. 控制目標
溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)采用多變量預測控制實現(xiàn)以下目標:在2000年上半年,在塔還有一定的操作裕度時,將常規(guī)PID無法實現(xiàn)控制的大滯后大慣性的塔頂電導率進行直接控制;通過設定塔頂電導率的設定值,就可以平穩(wěn)搜索到當前負荷工況下,塔頂酸含量最小化的極限,及這時所需要的回流量;使塔底溫度克服各種干擾因素的影響,控制得更加平穩(wěn),使先控可以在較高的回流量上平穩(wěn)運行,這樣長期運行可以在總體上降低塔頂酸含量。在2001年,在塔經(jīng)常運行在液泛的邊緣時,實現(xiàn)常規(guī)PID無法實現(xiàn)的自動控制,盡量保證塔不進入液泛的工況,從而在總體上降低塔頂酸含量,并同時降低操作人員的勞動強度。5. 先進控制方案
溶劑脫水塔過程先進控制系統(tǒng)項目的第一步是通過合理有效的實驗設計和實驗測試,得到真實有效的實測數(shù)據(jù),再利用APC-Adcon預測控制軟件包中的辨識軟件包HIDENT進行數(shù)據(jù)處理并辨識得到對象的脈沖響應矩陣形式的數(shù)學模型。
在實驗測試的基礎上,可以辨識得到溶劑脫水塔系統(tǒng)先進控制APC-Adcon多變量預測控制器的各I/O變量之間相互關系的數(shù)學模型,為后面的控制器進一步設計提供可靠的基礎。
根據(jù)辨識出的數(shù)學模型建立APC-Adcon預測控制軟件包所需的內(nèi)部模型,并根據(jù)實際工藝特點和要求選取合理的參考軌跡、調節(jié)變量約束、被控變量約束、控制結構以得到APC-Adcon預測控制器。首先應用此控制器控制與內(nèi)部模型相同的仿真對象進行仿真分析和研究;然后應用此控制器控制與內(nèi)部模型存在一定差異的仿真對象(模型不匹配情形)進行仿真分析和研究,以檢驗控制系統(tǒng)的抗不確定和干擾能力,接著把所設計的控制系統(tǒng)引入Honeywell DCS集散控制系統(tǒng)進行實時仿真研究和分析6. 先進控制系統(tǒng)軟硬件連接
為了使先進控制系統(tǒng)應用于DCS系統(tǒng),必須提供現(xiàn)有DCS LCN網(wǎng)絡和先進控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道。原DCS系統(tǒng)已配置PCNM數(shù)據(jù)服務器,從系統(tǒng)的可擴充性、數(shù)據(jù)通信效率等方面綜合考慮,采用PCNM 通信方式可完全滿足先進控制系統(tǒng)的要求。Honeywell PCNM是基于Windows NT的文件與數(shù)據(jù)服務器,能以設定的周期與LCN網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。先進控制操作站與PCNM數(shù)據(jù)服務器之間的通信通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。APC-Adcon先進控制軟件具有DDE接口,可與DDE服務器直接交換數(shù)據(jù)。
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