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Siemens Simatic S7 Elektronikmodule 6ES7134-7TD00-0AB0 6ES7 134-7TD00-0AB0

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內(nèi)裝式力矩電機(jī) 1FW6
適用于極高轉(zhuǎn)矩和高精度應(yīng)用的內(nèi)裝式力矩電機(jī)EnlargeTorque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機(jī)為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機(jī)。這些電機(jī)是以內(nèi)裝組件的形式提供的。另外，完整驅(qū)動裝置還需要一個軸承和編碼器系統(tǒng)。To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，可用于：（優(yōu)點(diǎn)）高動態(tài)響應(yīng)高重復(fù)性無需聯(lián)器或齒輪箱等機(jī)械傳動部件To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點(diǎn)） 取決于型號和類型通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)額定轉(zhuǎn)速*：40 - 650 rpm額定轉(zhuǎn)矩*：109 - 5,760 Nm最大轉(zhuǎn)矩*：179 - 10,900 NmTothe top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）旋轉(zhuǎn)分度機(jī)器、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)軸 
回轉(zhuǎn)軸（5 軸機(jī)床中的 A、B、C 軸） 單主軸和多主軸機(jī)床的轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度 動態(tài)刀庫銑床中的旋轉(zhuǎn)主軸
標(biāo)簽1FW，內(nèi)裝式力矩電機(jī) 1FW6，1FW6 內(nèi)裝式力矩電機(jī)，1FW6 力矩電機(jī)，力矩電機(jī) 1FW，力矩電機(jī)，力矩電1FW[電工技術(shù)]電動機(jī)星三角啟動電路圖』此種接法只適合于電動機(jī)正常運(yùn)行時為三角型聯(lián)接。
所需主要元器件：三個交流接觸器，一個熱繼電器，一個時間繼電器，啟動、停止按鈕各一，熔斷器兩個。
三個接觸器作用：一個為主電路接通電源，一個為Y型啟動，一個為△啟動。
時間繼電器作用：通過設(shè)定確定星型到三角型轉(zhuǎn)換的時間，需要延時觸點(diǎn)。
熱繼電器作用：提供過載保護(hù)。 
熔斷器作用：為電動機(jī)提供短路保護(hù)。
了解Y--△
星三角啟動原理圖
這是一種降壓啟動方式，適用的電機(jī)有局限性，能降多少壓，怎么個算法，看下面的：
點(diǎn)擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△，能夠?qū)崿F(xiàn)降壓啟動，降壓起動時的電流為直接啟動時的1/3。
下面重點(diǎn)鞏固一下接線方式，這個看過很多次，也畫過很多次，過了一段時間，今天再畫時，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強(qiáng)。先來看一下主接線圖。星三角啟動接線圖Y根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個控制回路，很簡單的，按下啟動按鈕SB2，主回路電源啟動，KM線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自保持，SB2復(fù)歸；下面的時間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時Y型啟動已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，通過時間繼電器時間的整定，Y型回路的時間繼電器NC（常閉）觸點(diǎn)得電后要延時打開，使Y啟動保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點(diǎn)得電后要延時閉合，使得△型回路不得電，同時Y型啟動的接觸器常閉接點(diǎn)對△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時間到后，時間繼電器的常開觸點(diǎn)瞬時閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，起保持作用，而其常閉觸點(diǎn)斷開，切斷Y型啟動回路，同時另一個常閉觸點(diǎn)使得KT時間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時復(fù)歸，常開也復(fù)歸，電機(jī)此時已經(jīng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時間繼電器的觸點(diǎn)，帶有延時的觸點(diǎn)，是得電延時還是失電延時，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學(xué)到的一個口訣，記住了也就好處理了。左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。這里凹凸指的是觸頭上面那個半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點(diǎn)延時動作，而失電后，瞬時瞬時動作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點(diǎn)瞬時動作，失電后，延時復(fù)歸。凹凸都有的，得電延時動作，失電也延時動作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時間繼電器觸點(diǎn)結(jié)合口訣，都很好理解了。電動機(jī)電氣控制聯(lián)鎖學(xué)習(xí)很重要，從一個知識點(diǎn)能夠想到其他的，尤其是對于電氣這東西，處處都是知識。自己整理的，看到的朋友們，希望對你們也有幫助，有不對的請指出，我們互相學(xué)習(xí)。1. 服務(wù)對象儀征化纖股份有限公司PTA裝置溶劑脫水塔TA裝置是將原料對二甲苯（PX）、溶劑醋酸（HAc）、催化劑醋酸鈷和醋酸錳（Co-Mn）、助催化劑或稱促進(jìn)劑溴化氫（HBr）以及空氣連續(xù)送入氧化反應(yīng)器，反應(yīng)在一定壓力和溫度的條件下，經(jīng)過一步氧化生成粗對苯二甲酸（CTA），然后經(jīng)過結(jié)晶、催化加氫除去4-CBA等雜質(zhì)，得到純度99.9%以上的精制對苯二甲酸（PTA）。因此PTA裝置分氧化和精制兩個單元。其中，溶劑脫水塔是氧化單元的一個重要組成部分。圖1是PTA裝置溶劑
脫水塔流程示意圖。圖1 PTA裝置溶劑脫水塔示意圖3. 原操作情況及存在問題
PTA裝置產(chǎn)量由25萬噸/年擴(kuò)容到32.5萬噸/年，改造后的溶劑脫水塔T-403的負(fù)荷增加到原來的130%，塔內(nèi)壓力和溫度有所下降。在2000年下半年，該塔脫水后溶劑中水含量控制在6%到8%之間，塔頂含醋酸量的平均值在3.0%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過設(shè)計指標(biāo)。當(dāng)時常規(guī)控制存在的主要問題是：塔的操作彈性較??；在高負(fù)荷情況下塔的分離效果達(dá)不到原設(shè)計指標(biāo)，即塔頂醋酸含量在0.8%以下。在常規(guī)控制調(diào)節(jié)下，回流量超過42噸，就很容易產(chǎn)生液泛情況。2001年上半年，塔的填料和篩板構(gòu)造經(jīng)過了改造，儀表也重新進(jìn)行了調(diào)校。塔釜壓力進(jìn)一步降低，整個塔段的壓差由原先的20kpa左右下降到10kpa左右，此時即使回流量的顯示值穩(wěn)定在38500kg/hr時，塔的操作運(yùn)行就處在液泛的邊緣。
由于精餾過程具有滯后大、動態(tài)響應(yīng)慢、非線性嚴(yán)重、控制回路關(guān)聯(lián)性強(qiáng)等特點(diǎn)，操作難度很大。常規(guī)控制靠人工調(diào)整塔釜溫度或回流量的設(shè)定值，甚至直接調(diào)節(jié)閥位的開度，這些都是間斷性的而且執(zhí)行起來具有隨機(jī)性。控制系統(tǒng)的運(yùn)行好壞因操作人員的技術(shù)水平、習(xí)慣和錯覺而異，裝置的性能也因盡量不干預(yù)而處于漂移之中。雖然可能在較短時間內(nèi)可以較平穩(wěn)的運(yùn)行，但是未能達(dá)到較優(yōu)化的操作區(qū)域，這對于減少醋酸損耗穩(wěn)定塔釜水濃度等都是不利的。4. 控制目標(biāo)
溶劑脫水塔先進(jìn)控制系統(tǒng)采用多變量預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：在2000年上半年，在塔還有一定的操作裕度時，將常規(guī)PID無法實(shí)現(xiàn)控制的大滯后大慣性的塔頂電導(dǎo)率進(jìn)行直接控制；通過設(shè)定塔頂電導(dǎo)率的設(shè)定值，就可以平穩(wěn)搜索到當(dāng)前負(fù)荷工況下，塔頂酸含量最小化的極限，及這時所需要的回流量；使塔底溫度克服各種干擾因素的影響，控制得更加平穩(wěn)，使先控可以在較高的回流量上平穩(wěn)運(yùn)行，這樣長期運(yùn)行可以在總體上降低塔頂酸含量。在2001年，在塔經(jīng)常運(yùn)行在液泛的邊緣時，實(shí)現(xiàn)常規(guī)PID無法實(shí)現(xiàn)的自動控制，盡量保證塔不進(jìn)入液泛的工況，從而在總體上降低塔頂酸含量，并同時降低操作人員的勞動強(qiáng)度。5. 先進(jìn)控制方案
溶劑脫水塔過程先進(jìn)控制系統(tǒng)項目的第一步是通過合理有效的實(shí)驗(yàn)設(shè)計和實(shí)驗(yàn)測試，得到真實(shí)有效的實(shí)測數(shù)據(jù)，再利用APC-Adcon預(yù)測控制軟件包中的辨識軟件包HIDENT進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并辨識得到對象的脈沖響應(yīng)矩陣形式的數(shù)學(xué)模型。
在實(shí)驗(yàn)測試的基礎(chǔ)上，可以辨識得到溶劑脫水塔系統(tǒng)先進(jìn)控制APC-Adcon多變量預(yù)測控制器的各I/O變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，為后面的控制器進(jìn)一步設(shè)計提供可靠的基礎(chǔ)。
根據(jù)辨識出的數(shù)學(xué)模型建立APC-Adcon預(yù)測控制軟件包所需的內(nèi)部模型，并根據(jù)實(shí)際工藝特點(diǎn)和要求選取合理的參考軌跡、調(diào)節(jié)變量約束、被控變量約束、控制結(jié)構(gòu)以得到APC-Adcon預(yù)測控制器。首先應(yīng)用此控制器控制與內(nèi)部模型相同的仿真對象進(jìn)行仿真分析和研究；然后應(yīng)用此控制器控制與內(nèi)部模型存在一定差異的仿真對象（模型不匹配情形）進(jìn)行仿真分析和研究，以檢驗(yàn)控制系統(tǒng)的抗不確定和干擾能力，接著把所設(shè)計的控制系統(tǒng)引入Honeywell DCS集散控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時仿真研究和分析6. 先進(jìn)控制系統(tǒng)軟硬件連接
為了使先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用于DCS系統(tǒng)，必須提供現(xiàn)有DCS LCN網(wǎng)絡(luò)和先進(jìn)控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道。原DCS系統(tǒng)已配置PCNM數(shù)據(jù)服務(wù)器，從系統(tǒng)的可擴(kuò)充性、數(shù)據(jù)通信效率等方面綜合考慮，采用PCNM 通信方式可完全滿足先進(jìn)控制系統(tǒng)的要求。Honeywell PCNM是基于Windows NT的文件與數(shù)據(jù)服務(wù)器，能以設(shè)定的周期與LCN網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。先進(jìn)控制操作站與PCNM數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的通信通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。APC-Adcon先進(jìn)控制軟件具有DDE接口，可與DDE服務(wù)器直接交換數(shù)據(jù)。

“到目前為止，大多數(shù)機(jī)器制造商對變頻器編程的重視程度遠(yuǎn)不如伺服驅(qū)動器，但他們將很快認(rèn)識到變頻器編程的價值所在，”羅克韋爾自動化組件級變頻器業(yè)務(wù)經(jīng)理 Jimmy Koh 介紹，“我們開發(fā)這款變頻器的目的是，在一定程度上降低設(shè)計復(fù)雜性、提供最佳性能等級并促進(jìn)下一代源代碼級集成?！?br /> 用戶可利用源代碼級集成將 PowerFlex 變頻器無縫集成到羅克韋爾自動化集成架構(gòu)系統(tǒng)中，這有利于減少系統(tǒng)配置和編程所需的時間和工具。PowerFlex 527 變頻器采用 Studio 5000 軟件中定義的運(yùn)動指令集實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制和電機(jī)同步，將源代碼級集成提升到一個全新水平。
完成編程后，用戶可以更加輕松地將變頻器配置文件傳送到新機(jī)器中，無需像以往一樣費(fèi)力地逐行復(fù)制。此外，Allen-Bradley Logix PAC 系列還能夠自動檢測更換后的變頻器并通過 EtherNet/IP 下載所有配置設(shè)置，幫助縮短停機(jī)時間。
PowerFlex 527 變頻器使用標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP 基礎(chǔ)架構(gòu)，具有內(nèi)置雙端口 EtherNet/IP 功能。該基礎(chǔ)架構(gòu)能夠確保聯(lián)網(wǎng)安全，有助于減少實(shí)施 SIL 3/PLe 安全解決方案所需的硬件、接線及人工成本。
安全聯(lián)網(wǎng)還可節(jié)省面板空間，同時允許用戶訪問更多有關(guān)機(jī)器安全故障及原因的診斷數(shù)據(jù)，而且無需使用任何接觸器或繼電器。PowerFlex 527 變頻器是首款具備此功能的 Allen-Bradley 變頻器。該變頻器還提供嵌入式安全斷開扭矩功能選項，確保硬接線安全。
PowerFlex 527 變頻器提供五種框架尺寸，額定功率范圍為 0.4 到 22 kW（0.5 到 30 Hp），支持 100V 到 600 V 全局額定電壓。

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