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內裝式力矩電機 1FW6
適用于極高轉矩和高精度應用的內裝式力矩電機EnlargeTorque Motoren 1FW6
這些內裝式電機為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機。這些電機是以內裝組件的形式提供的。另外，完整驅動裝置還需要一個軸承和編碼器系統(tǒng)。To the top of the page1FW6 內裝式力矩電機，可用于：（優(yōu)點）高動態(tài)響應高重復性無需聯器或齒輪箱等機械傳動部件To the top of the page1FW6 內裝式力矩電機 – 產品系列概覽：（功能特點） 取決于型號和類型通過右側的“全部信息… --> 技術信息 --> 技術概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細技術數據額定轉速*：40 - 650 rpm額定轉矩*：109 - 5,760 Nm最大轉矩*：179 - 10,900 NmTothe top of the page1FW6 內裝式力矩電機 – 典型應用領域（詳細）旋轉分度機器、回轉臺、旋轉軸 
回轉軸（5 軸機床中的 A、B、C 軸） 單主軸和多主軸機床的轉塔分度和圓柱分度 動態(tài)刀庫銑床中的旋轉主軸
標簽1FW，內裝式力矩電機 1FW6，1FW6 內裝式力矩電機，1FW6 力矩電機，力矩電機 1FW，力矩電機，力矩電1FW[電工技術]電動機星三角啟動電路圖』此種接法只適合于電動機正常運行時為三角型聯接。
所需主要元器件：三個交流接觸器，一個熱繼電器，一個時間繼電器，啟動、停止按鈕各一，熔斷器兩個。
三個接觸器作用：一個為主電路接通電源，一個為Y型啟動，一個為△啟動。
時間繼電器作用：通過設定確定星型到三角型轉換的時間，需要延時觸點。
熱繼電器作用：提供過載保護。 
熔斷器作用：為電動機提供短路保護。
了解Y--△
星三角啟動原理圖
這是一種降壓啟動方式，適用的電機有局限性，能降多少壓，怎么個算法，看下面的：
點擊在新窗口查看原始圖片
可以看到通過Y--△，能夠實現降壓啟動，降壓起動時的電流為直接啟動時的1/3。
下面重點鞏固一下接線方式，這個看過很多次，也畫過很多次，過了一段時間，今天再畫時，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強。先來看一下主接線圖。星三角啟動接線圖Y根據上面一次回路的分析，再看這個控制回路，很簡單的，按下啟動按鈕SB2，主回路電源啟動，KM線圈得電，其常開觸點閉合，實現自保持，SB2復歸；下面的時間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時Y型啟動已經實現，通過時間繼電器時間的整定，Y型回路的時間繼電器NC（常閉）觸點得電后要延時打開，使Y啟動保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點得電后要延時閉合，使得△型回路不得電，同時Y型啟動的接觸器常閉接點對△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時間到后，時間繼電器的常開觸點瞬時閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點閉合，起保持作用，而其常閉觸點斷開，切斷Y型啟動回路，同時另一個常閉觸點使得KT時間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時復歸，常開也復歸，電機此時已經處于正常運行狀態(tài)，實現了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時間繼電器的觸點，帶有延時的觸點，是得電延時還是失電延時，一定要記牢才行，這里也是從網上學到的一個口訣，記住了也就好處理了。左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。這里凹凸指的是觸頭上面那個半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點延時動作，而失電后，瞬時瞬時動作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點瞬時動作，失電后，延時復歸。凹凸都有的，得電延時動作，失電也延時動作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時間繼電器觸點結合口訣，都很好理解了。電動機電氣控制聯鎖學習很重要，從一個知識點能夠想到其他的，尤其是對于電氣這東西，處處都是知識。自己整理的，看到的朋友們，希望對你們也有幫助，有不對的請指出，我們互相學習。1. 服務對象儀征化纖股份有限公司PTA裝置溶劑脫水塔TA裝置是將原料對二甲苯（PX）、溶劑醋酸（HAc）、催化劑醋酸鈷和醋酸錳（Co-Mn）、助催化劑或稱促進劑溴化氫（HBr）以及空氣連續(xù)送入氧化反應器，反應在一定壓力和溫度的條件下，經過一步氧化生成粗對苯二甲酸（CTA），然后經過結晶、催化加氫除去4-CBA等雜質，得到純度99.9%以上的精制對苯二甲酸（PTA）。因此PTA裝置分氧化和精制兩個單元。其中，溶劑脫水塔是氧化單元的一個重要組成部分。圖1是PTA裝置溶劑
脫水塔流程示意圖。圖1 PTA裝置溶劑脫水塔示意圖3. 原操作情況及存在問題
PTA裝置產量由25萬噸/年擴容到32.5萬噸/年，改造后的溶劑脫水塔T-403的負荷增加到原來的130%，塔內壓力和溫度有所下降。在2000年下半年，該塔脫水后溶劑中水含量控制在6%到8%之間，塔頂含醋酸量的平均值在3.0%以上，遠遠超過設計指標。當時常規(guī)控制存在的主要問題是：塔的操作彈性較?。辉诟哓摵汕闆r下塔的分離效果達不到原設計指標，即塔頂醋酸含量在0.8%以下。在常規(guī)控制調節(jié)下，回流量超過42噸，就很容易產生液泛情況。2001年上半年，塔的填料和篩板構造經過了改造，儀表也重新進行了調校。塔釜壓力進一步降低，整個塔段的壓差由原先的20kpa左右下降到10kpa左右，此時即使回流量的顯示值穩(wěn)定在38500kg/hr時，塔的操作運行就處在液泛的邊緣。
由于精餾過程具有滯后大、動態(tài)響應慢、非線性嚴重、控制回路關聯性強等特點，操作難度很大。常規(guī)控制靠人工調整塔釜溫度或回流量的設定值，甚至直接調節(jié)閥位的開度，這些都是間斷性的而且執(zhí)行起來具有隨機性?？刂葡到y(tǒng)的運行好壞因操作人員的技術水平、習慣和錯覺而異，裝置的性能也因盡量不干預而處于漂移之中。雖然可能在較短時間內可以較平穩(wěn)的運行，但是未能達到較優(yōu)化的操作區(qū)域，這對于減少醋酸損耗穩(wěn)定塔釜水濃度等都是不利的。4. 控制目標
溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)采用多變量預測控制實現以下目標：在2000年上半年，在塔還有一定的操作裕度時，將常規(guī)PID無法實現控制的大滯后大慣性的塔頂電導率進行直接控制；通過設定塔頂電導率的設定值，就可以平穩(wěn)搜索到當前負荷工況下，塔頂酸含量最小化的極限，及這時所需要的回流量；使塔底溫度克服各種干擾因素的影響，控制得更加平穩(wěn)，使先控可以在較高的回流量上平穩(wěn)運行，這樣長期運行可以在總體上降低塔頂酸含量。在2001年，在塔經常運行在液泛的邊緣時，實現常規(guī)PID無法實現的自動控制，盡量保證塔不進入液泛的工況，從而在總體上降低塔頂酸含量，并同時降低操作人員的勞動強度。5. 先進控制方案
溶劑脫水塔過程先進控制系統(tǒng)項目的第一步是通過合理有效的實驗設計和實驗測試，得到真實有效的實測數據，再利用APC-Adcon預測控制軟件包中的辨識軟件包HIDENT進行數據處理并辨識得到對象的脈沖響應矩陣形式的數學模型。
在實驗測試的基礎上，可以辨識得到溶劑脫水塔系統(tǒng)先進控制APC-Adcon多變量預測控制器的各I/O變量之間相互關系的數學模型，為后面的控制器進一步設計提供可靠的基礎。
根據辨識出的數學模型建立APC-Adcon預測控制軟件包所需的內部模型，并根據實際工藝特點和要求選取合理的參考軌跡、調節(jié)變量約束、被控變量約束、控制結構以得到APC-Adcon預測控制器。首先應用此控制器控制與內部模型相同的仿真對象進行仿真分析和研究；然后應用此控制器控制與內部模型存在一定差異的仿真對象（模型不匹配情形）進行仿真分析和研究，以檢驗控制系統(tǒng)的抗不確定和干擾能力，接著把所設計的控制系統(tǒng)引入Honeywell DCS集散控制系統(tǒng)進行實時仿真研究和分析6. 先進控制系統(tǒng)軟硬件連接
為了使先進控制系統(tǒng)應用于DCS系統(tǒng)，必須提供現有DCS LCN網絡和先進控制系統(tǒng)之間的數據通道。原DCS系統(tǒng)已配置PCNM數據服務器，從系統(tǒng)的可擴充性、數據通信效率等方面綜合考慮，采用PCNM 通信方式可完全滿足先進控制系統(tǒng)的要求。Honeywell PCNM是基于Windows NT的文件與數據服務器，能以設定的周期與LCN網絡交換數據。先進控制操作站與PCNM數據服務器之間的通信通過以太網實現。APC-Adcon先進控制軟件具有DDE接口，可與DDE服務器直接交換數據。

“到目前為止，大多數機器制造商對變頻器編程的重視程度遠不如伺服驅動器，但他們將很快認識到變頻器編程的價值所在，”羅克韋爾自動化組件級變頻器業(yè)務經理 Jimmy Koh 介紹，“我們開發(fā)這款變頻器的目的是，在一定程度上降低設計復雜性、提供最佳性能等級并促進下一代源代碼級集成?！?br /> 用戶可利用源代碼級集成將 PowerFlex 變頻器無縫集成到羅克韋爾自動化集成架構系統(tǒng)中，這有利于減少系統(tǒng)配置和編程所需的時間和工具。PowerFlex 527 變頻器采用 Studio 5000 軟件中定義的運動指令集實現機器控制和電機同步，將源代碼級集成提升到一個全新水平。
完成編程后，用戶可以更加輕松地將變頻器配置文件傳送到新機器中，無需像以往一樣費力地逐行復制。此外，Allen-Bradley Logix PAC 系列還能夠自動檢測更換后的變頻器并通過 EtherNet/IP 下載所有配置設置，幫助縮短停機時間。
PowerFlex 527 變頻器使用標準 EtherNet/IP 基礎架構，具有內置雙端口 EtherNet/IP 功能。該基礎架構能夠確保聯網安全，有助于減少實施 SIL 3/PLe 安全解決方案所需的硬件、接線及人工成本。
安全聯網還可節(jié)省面板空間，同時允許用戶訪問更多有關機器安全故障及原因的診斷數據，而且無需使用任何接觸器或繼電器。PowerFlex 527 變頻器是首款具備此功能的 Allen-Bradley 變頻器。該變頻器還提供嵌入式安全斷開扭矩功能選項，確保硬接線安全。
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