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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER [1]編輯本段工作原理　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，
因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 　　

一、tste驅(qū)動器：
tste系列經(jīng)濟(jì)型伺服，是臺灣東元最新伺服電機(jī)產(chǎn)品系列,產(chǎn)品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標(biāo)準(zhǔn)三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅(qū)動器節(jié)能化設(shè)計(jì)，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價(jià)比特別突出，價(jià)格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價(jià)優(yōu)勢明顯
3、該型號產(chǎn)品搭配tsc和tst系列馬達(dá)。
4、應(yīng)用在紡織、包裝、送料、機(jī)械手
二、東元集團(tuán)是世界著名電機(jī)生產(chǎn)商，tste系列的交流伺服電機(jī)有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機(jī)經(jīng)濟(jì)型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c
四、tste東元經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動器： 適配電機(jī)
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）
6CC201G+ESDA15B

6CC401G+ESDA20B

TSB08751C+ESDA20B

TSB13102B+ESDA30C

TSB13152B+ESDA40C

TSB08751C+TSDA20B

TSB13102B+TSDA30B

TSB13152B+TSDA40C

伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。