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S7-400
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
電源模塊(PS)：
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。
CPU：
針對各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，最多可以連接125個PROFIBUS DP從站。PROFINET接口最多可以連接256個PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外，在單個中央控制器的多值計算模式下，多個CPU可以協(xié)同工作，據(jù)此，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應(yīng)時間，因此，其機(jī)器周期時間極短。
信號模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
用于連接總線和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
功能模板（FM）：
用于諸如計數(shù)、定位和凸輪控制等高要求任務(wù)的專家級系統(tǒng)。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
接口模板(IM)：
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作時可支持多達(dá)21個擴(kuò)展單元。
SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助適配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。
當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上的中央控制器時，可以對S7-400進(jìn)行擴(kuò)展：
最多 21 個擴(kuò)展單元：
中央控制器（CC）上最多可以連接21個擴(kuò)展單元（EU）。
接口模塊（IM）的連接：
中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）是通過發(fā)送接口模塊（IM）和接收接口模塊（IM）完成連接的。發(fā)送接口模塊插在中央控制器（CC）上，相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元（EU）上。中央控制器（CC）上最多可以插接6個發(fā)送接口模塊（IM）（其中最多有2個配5-V傳輸器），擴(kuò)展單元（EU）上則只能插接1個接收接口模塊（IM）。每個發(fā)送接口模塊均有2個接口，每個接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個接口均可以連接至多4個擴(kuò)展單元（無5-V傳輸器）或者至多1個擴(kuò)展單元（配5-V傳輸器）。
電源模塊的固定插槽：
在中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）的最左側(cè)必須始終連接電源模塊。
C總線受限數(shù)據(jù)交換：
C總線數(shù)據(jù)交換僅用于中央控制器（CC）和6個擴(kuò)展單元（EU）
（EU 1 - EU 6）之間。
中央擴(kuò)展：
推薦用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。
