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最重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，僅能由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單邊I/O模塊可以插接
一個(gè)中央控制器和/或
擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。
單邊組態(tài)用于：
不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時(shí)，系統(tǒng)必須具有一種對(duì)稱設(shè)計(jì)。
在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，但是其尋址工作是由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至中央控制器的連接通過(guò)PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的最大化，因?yàn)檫@種工作模式能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
配置選項(xiàng)
可進(jìn)行下列配置：
針對(duì)單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
針對(duì)切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計(jì)（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過(guò)，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請(qǐng)咨詢用戶支持部門(mén)或者參考相關(guān)手冊(cè)。
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機(jī)（CP）：
切換冗余設(shè)計(jì)：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個(gè)ET 200M或者一個(gè)switched ET 200M。
雙通道冗余設(shè)計(jì)：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見(jiàn)單邊組態(tài)）。
此時(shí)可以不同方式取得模塊的冗余性：
由用戶編程：
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上，總體上說(shuō)，用戶可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出主動(dòng)模塊，當(dāng)檢測(cè)到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相一致：
由操作系統(tǒng)直接支持。
對(duì)于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見(jiàn)下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài)：
工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件：
1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
1 PROFIBUS DP 連接線。
ET 200M，配有IM 153-2。
故障安全信號(hào)模塊，非冗余型。
在發(fā)生故障的情況下，I/O不可用。故障安全信號(hào)模塊為被動(dòng)型。
工廠需要使用故障安全型控制器。對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。需要下列部件：
2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
2 根 PROFIBUS DP 連接線。
1 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
