IC693MDL653
當(dāng)前來說使用PRU即不簡單也不算困難。主要的難度在于在網(wǎng)上找到完整的實(shí)例。這里提供的內(nèi)容就是從網(wǎng)上收集而來的。
主要步驟如下：
1. 在BB-Black上使能PRU系統(tǒng)
2. 將PRU匯編程序安裝到BBB上（當(dāng)前用于PRU的代碼是都是用匯編寫的，還沒有人開發(fā)出這對PRU的C編譯器）
3. 編寫代碼。PRU應(yīng)用程序分為兩部分，而且相互之間能夠通過存儲器尋址來進(jìn)行通信，即
（a） 匯編代碼，編譯為.bin機(jī)器指令文件，以便在PRU上運(yùn)行
（b） C語言代碼，運(yùn)行于主處理器上，也就是Linux系統(tǒng)上。這些代碼負(fù)責(zé)將匯編代碼下載到RPU
4. 配置Linux設(shè)置樹，啟用所有引腳用于輸入輸出
5. 運(yùn)行程序
IC693MDL653聯(lián)系人：李先生
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IC693MDL653ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AN-EN NEW 1336FBRF150ANEN
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN-HAS2-L6 NSFP 1336FBRF20
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AN-EN NEW 1336FBRF200ANEN
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AN-EN-GMS1 DRIVE 480VAC 2HP
ALLEN BRADLEY 1336F-CWF10-AA-EN NSPP 1336FCWF10AAEN
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AN-EN-GMS1 DRIVE 480VAC 3HP
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF10-AA-EN5 USPP 1336FBRF10AAEN5
Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN-HAS2-L6 5HP
Allen Bradley AB 1336F-BX040-AE-EN-L6 40 HP VS Drive
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN-HAS2 USPP 1336FBRF30AAE
Allen Bradley 1336F-BRF100-AE-EN Series A
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HA2-L6 USPP 1336FBRF50A
ALLEN BRADLEY 1336F B020 AX EN L6 20 HP VFD REFURBISHED
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-LA2-LA3-L4 USPP 13
Allen Bradley 1336F Plus II, 460 volt, 5HP, NIB
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-C040-AN-EN ! BRAND NEW
ALLEN BRADLEY 1336F-CWF150-AN-EN-HAS2
Allen Bradley 1336F-BRF20-AA-EN-HC-S2-L6 AC Drive
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Allen Bradley Drive Cat 1336F-BRF150-AN-EN-GMS6-L6 Used
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