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常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？
這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容）
2.松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調(diào)整功能。（請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容）

伺服電機標準型：
1.全數(shù)位控制，體積小。
2.可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力）
3.多種設定值可由面板直接變更。
4.面板顯示馬達運轉狀態(tài)或驅動器錯誤訊息。
5.品質保證，ce規(guī)格申請中。

一、東元tsta驅動器：
tsta系列高性能通用型伺服，是臺灣東元主力推薦產(chǎn)品
1、驅動器功能強大，具有剛性增益表和共振抑制功能
2、可實現(xiàn)功能復雜的多段內(nèi)部位置控制、自動增益及時調(diào)整、低速高平穩(wěn)運行等
3、電機普遍采用國際標準8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高
4、整體性能可與高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體需求，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯
5、產(chǎn)品范圍從100w-11kw。整體性能可以與安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端產(chǎn)品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯 。
6、該型號產(chǎn)品可以搭配tst系列馬達、tsc系列馬達、tsb系列馬達。
二、東元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、東元高性能規(guī)格tst系列馬達標準規(guī)格和日本多摩川精工聯(lián)合生產(chǎn)，設計工藝一流，國際領先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度標準配置2500ppr-8192ppr編碼器應用在航空、電子、pcb、印刷、包裝行業(yè)
四、tsta東元伺服電機標準型包括：
300w、3000rpm  tsb07301c-2nl3/tsta15c    750w、3000rpm  tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm  tsb13551a-3nla/tsta20c    550w、1500rpm  tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、  1000rpm  tsb13102a-3nla/tsta30c    1kw、  1500rpm  tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、  2000rpm  tsb13102b-3nla/tsta30c     1.5kw 、1000rpm  tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm   tsb13152b-3nla/tsta50d   2kw、2000rpm     tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm    tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta東元伺服標準型驅動器： 適配電機  
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驅動器：
tste系列經(jīng)濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產(chǎn)品系列,產(chǎn)品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標準三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調(diào)節(jié)、輸入輸出端口根據(jù)客戶要求自定義、驅動器節(jié)能化設計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產(chǎn)品性價比特別突出，價格在各品牌系列產(chǎn)品之間比價優(yōu)勢明顯
3、該型號產(chǎn)品搭配tsc和tst系列馬達。
4、應用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產(chǎn)商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機經(jīng)濟型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c
四、tste東元經(jīng)濟型驅動器： 適配電機
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）
6CC201G+ESDA15B

6CC401G+ESDA20B