系統(tǒng)簡(jiǎn)介
廣東省XX市xx化工有限公司為傳統(tǒng)化工原料生產(chǎn)單位，公司年產(chǎn)值2億元（人民幣）左右。
公司原有手動(dòng)生產(chǎn)線一條，基本為傳統(tǒng)的手動(dòng)控制為主，生產(chǎn)效率較低。為滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，公司決定新建一條自動(dòng)化生產(chǎn)線以提高生產(chǎn)效率。經(jīng)過(guò)嚴(yán)格比較，該公司決定采用三維力控廣州分公司提供的解決方案。該系統(tǒng)于2008年3月調(diào)試，5月投入運(yùn)行，至今運(yùn)行正常，大大提高了生產(chǎn)效率。
二、組成結(jié)構(gòu)描述
由于工藝非常復(fù)雜，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工藝的詳細(xì)了解，結(jié)合目前工控技術(shù)發(fā)展情況，本著安全、可靠、物美價(jià)廉的原則，三維力控廣州分公司給出了一個(gè)各方均感滿意的解決方案?！?br />
首先考慮到化工流程生產(chǎn)具有控制復(fù)雜、各反應(yīng)設(shè)備比較分散、控制點(diǎn)數(shù)較多的特點(diǎn)，如果按照傳統(tǒng)自動(dòng)化控制方式采用傳統(tǒng)DCS控制，不論選用任何品牌，造價(jià)均相當(dāng)高昂。為降低成本，我們決定采用FCS系統(tǒng)來(lái)代替DCS系統(tǒng)，借助北京三維力控公司研發(fā)的組態(tài)軟件ForcecontrolV6.0強(qiáng)大的通訊功能，實(shí)現(xiàn)各控制設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)。 鑒于國(guó)內(nèi)硬件生產(chǎn)水平的不斷提高，各硬件廠商生產(chǎn)的硬件均在不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)受住了考驗(yàn)，可靠性已能滿足正常生產(chǎn)的需求，且價(jià)格相對(duì)進(jìn)口硬件便宜很多，我們選擇PLC+遠(yuǎn)程I/O（獨(dú)立運(yùn)算處理功能）設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行采集和控制。鑒于在本系統(tǒng)中，溫度控制占據(jù)了很大部分，傳統(tǒng)DCS需要編輯大量的程序，且維護(hù)相當(dāng)麻煩，需要維護(hù)人員具有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力；而溫控儀表只需要簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)整定，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低且控制效果更好，所以我們?cè)跍囟瓤刂撇糠执罅繂⒂脦в芯W(wǎng)絡(luò)功能的溫控表，實(shí)現(xiàn)本地和控制室的兩地顯示、控制。
其次，為提高系統(tǒng)的可靠性，針對(duì)PC機(jī)由于操作系統(tǒng)的緣故容易出現(xiàn)故障的情況，我們使用上位機(jī)冗余的方案。設(shè)置兩臺(tái)控制上位機(jī)，正常情況一臺(tái)控制，一臺(tái)備用；備用機(jī)實(shí)時(shí)讀取控制機(jī)的相關(guān)信息，保持程序、數(shù)據(jù)狀態(tài)等和控制機(jī)保持一致；在控制機(jī)故障時(shí)，備用機(jī)實(shí)時(shí)切換到控制狀態(tài)，此時(shí)備用機(jī)變?yōu)榭刂茩C(jī)，控制機(jī)恢復(fù)后作為備用機(jī)；如此輪換，保證在每一時(shí)刻均有一PC機(jī)可投入控制，確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。
最后，為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)工廠的透明化管理，借助力控的網(wǎng)絡(luò)化功能，開(kāi)放IE瀏覽端口，使公司局域網(wǎng)內(nèi)的每一管理人員能實(shí)時(shí)了解到生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)。
現(xiàn)場(chǎng)使用兩臺(tái)PLC和78塊遠(yuǎn)程I/O（獨(dú)立運(yùn)算處理功能）。構(gòu)建了7個(gè)采集控制區(qū)和一個(gè)中央控制室，搭建了一個(gè)完整的FCS系統(tǒng)。
完整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：
柜內(nèi)模塊結(jié)構(gòu)圖如下：
REXROTH 0-608-820-102 USPP 0608820102
REXROTH 0-608-820-070 USPP 0608820070
REXROTH R900568613 HYDRAULIC PUMP
REXROTH 0-608-701-017 NSFP 0608701017
REXROTH R900900987 Proportional Control Valve 4WRAE 6
REXROTH 8107199569 NSPP 8107199569
REXROTH Hydraulic Pump Power Unit 5 HP #6224SO4LR2
REXROTH,HDD02.2-WO40N,A/C CONTROLLER
MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN
NEW Rexroth MKD071B-035-KG0-KN MKD071B035KG0KN Motor
New Rexroth Indramat MHD093B Servomotor
(3057-fc) Rexroth Hydraulic Pump Unit
BOSCH REXROTH TOUCHSCREEN DISPLAY SD301 0608830194 NEW
Rexroth Variable Displacment 45cc Hydraulic Motor A10VM
HUGE LOT REXROTH HYDRAULIC DIRECTIONAL VALVES
REXROTH LINEAR BEARING CARTRIDGES, P/N: R165341410
REXROTH INDRAMAT MAGNET MOTOR MKD025B-144-GG0-KN
Rexroth Indramat AC Servo Power supply TVM24050220 15 A
REXROTH FE25C20/LN9M USPP FE25C20LN9M
INDRAMAT REXROTH DAE1.1 DAE11 I/O CARD **XLNT**
REXROTH 4WREE6W32-20/G24K31/A1V USPP 4WREE6W3220G24K3
REXROTH VT1600S3X1EES43A81845 USPP VT1600S3X1EES43A
REXROTH R416001186 NSPP R416001186
Rexroth Servo ECO Drive DKC06.3-040-FW
Rexroth # MNR: R900583910 Replaces Cannon # 32-40-042
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BOSCH-REXROTH MAC90C-0-GD-3C/110-A-OS00 1
NEW BOSCH REXROTH LTE 45 SERVO AMPLIFIER 270 00017 WOW
Rexroth Star gmbH Slide 37.5" 1460-205-00
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Indramat Rexroth MKD025B-144-KG1-KN Magnet Motor
12v 2.32 cu in. HYDRAULIC CLUTCH PUMP (V-BELT)
12v 2.32 cu in. HYDRAULIC CLUTCH PUMP (SERPENTINE BELT)
Rexroth Torque Motor For 4WS2EM Series Valve~Rebuilt~NR
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