電控系統(tǒng)的優(yōu)點
（1）采用一套ABB公司原裝DCS800系列全數(shù)字調(diào)速裝置，傳動系統(tǒng)方案為電樞可逆12脈動并聯(lián)，磁場恒定控制，直流輸出電壓與主電機電壓相匹配，額定輸出電流滿足提升機的各種運行工況下速度圖和力圖的要求,雙套勵磁，全載全速配置。交流側(cè)進線電壓與整流變壓器的二次側(cè)電壓相配合。其靜動態(tài)性能指標完全滿足提升機四象限運行的要求，并滿足提升工藝所要求的過載能力規(guī)定的過載能力和安全系數(shù)。靜態(tài)精度≤0.1%,動態(tài)跟蹤誤差小于5%，調(diào)速范圍大于100:1,速度指示精度0.1m/s。
調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于對傳動裝置進行閉環(huán)調(diào)節(jié)，具有以下功能：
①產(chǎn)生各種所需的基準信號及測量信號；
②能控制系統(tǒng)可能產(chǎn)生的機電共振及變流器兩側(cè)產(chǎn)生的偶合震蕩；
③具有完善的電子保護措施；
④手動、半自動、手動檢修運行速度給定值的控制；
⑤起動防沖擊控制、提升鋼絲繩防振動功能（“S”型速度曲線給定，加速度變化率da/dt=0.4m/s3），可調(diào)斜率的加減速給定值的設(shè)定；
⑥全數(shù)字速度與電流雙閉環(huán)控制；
⑦預(yù)置起動力矩并與液壓制動系統(tǒng)的油壓形成可靠閉鎖，防止容器倒轉(zhuǎn)；
⑧接地絕緣檢測，過壓保護。
（2）主控PLC操作系統(tǒng)選用兩套Siemens公司的S7-400系列可編程控制器，兩套PLC熱備冗余。一臺PLC操作系統(tǒng)能完成提升機手動、半自動、檢修及故障開車等各種運行方式的全部控制要求、完成對提升機各種設(shè)備的控制功能、各種運行工藝的要求和信號連鎖要求、提升機的各種安全保護以及特殊工況的處理等，另一臺PLC完成對控制PLC的實時監(jiān)控，控制PLC出現(xiàn)故障時，可自動切換到另一臺PLC運行，任何一臺PLC可單獨完成對提升機的控制，兩套PLC均采用雙條現(xiàn)場控制總線通訊，通訊為熱備冗余方式。
PLC還能夠完成提升機的行程位置給定功能、完成數(shù)字監(jiān)控器的功能和相應(yīng)的保護、完成對安全回路的監(jiān)視和保護，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，對速度、位置、井筒開關(guān)等重要信號進行互相監(jiān)視，并對深度顯示器及各種操作元件、井筒開關(guān)等構(gòu)成冗余的控制；PLC有不小于20%的備用DI/DO、AI/AO。
兩套以上安全回路（軟件與硬件冗余）：現(xiàn)場安全事故信號采用繼電器隔離后進PLC，利用PLC內(nèi)部安全回路和外部繼電器安全回路共同構(gòu)成多重安全保護。在PLC內(nèi)部也應(yīng)設(shè)置多重保護回路，以實現(xiàn)對各種故障的綜合判斷。
預(yù)留與井口操車設(shè)備的通訊接口。
（3）閘控系統(tǒng)：工作閘采用PLC控制，可自動或手動調(diào)節(jié)。手動時由閘控手柄調(diào)節(jié)制動油壓；自動時配合傳動矩，由指令給出松閘、預(yù)貼閘皮、施閘控制信號。閘控系統(tǒng)有油壓反饋信號，參與指令控制。
本電控系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制、模塊化組件、組合柜結(jié)構(gòu)，以最大限度地減少整個系統(tǒng)的外接線。相對于老式提升機的電控系統(tǒng)有了很大的改革與創(chuàng)新，基本實現(xiàn)了自動化控制，加之硬件與軟件兩方面的安全保護，安全系數(shù)也大大提升。
7結(jié)束語
副井提升機控制系統(tǒng)采用全數(shù)字控制，能方便地與礦管理網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，具有遠程診斷功能，技術(shù)人員不在現(xiàn)場就可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)查看現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)，幫助現(xiàn)場迅速解決發(fā)生的問題，提供相應(yīng)的解決辦法，縮短維修時間，確保提升機安全運行，提高礦井生產(chǎn)經(jīng)濟效益。Siemens Sinumerik 6FX1122-2AD02 NC-PLC
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