國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督查驗(yàn)檢疫總局、國(guó)家規(guī)范化管理委員會(huì)在《中華人民共和國(guó)國(guó)家規(guī)范布告》2014年第14號(hào)中發(fā)布，《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日發(fā)布，并于2014年12月31日起正式施行。
GB/T 30819-2014《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家規(guī)范由姑蘇綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司、江蘇省減速機(jī)商品質(zhì)量監(jiān)督查驗(yàn)中間、上海ABB工程有限公司和北京工商大學(xué)擔(dān)任編制。規(guī)范根本涵蓋了機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類準(zhǔn)則、技能需求、性能指標(biāo)、實(shí)驗(yàn)辦法、查驗(yàn)規(guī)矩和包裝、運(yùn)送、貯存等方面的內(nèi)容，對(duì)諧波減速器的商品型號(hào)、分類、外形尺寸、傳動(dòng)功率、改變剛度、噪聲、溫升、運(yùn)用壽命等技能指標(biāo)以及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)辦法、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和查驗(yàn)規(guī)矩等首要技能內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范，關(guān)于中國(guó)的機(jī)器人職業(yè)，以及半導(dǎo)體制造業(yè)、光學(xué)器械、醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天、機(jī)床、動(dòng)力等范疇的精細(xì)諧波商品具有活躍的指導(dǎo)含義。
2013年，中國(guó)現(xiàn)已成為世界上最大的機(jī)器人商場(chǎng)，銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，銷量同比增加60%，將排行第二和第三的機(jī)器人大國(guó)日本和美國(guó)拋開(kāi)了一萬(wàn)臺(tái)以上的間隔。一起，咱們國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷量只占到國(guó)內(nèi)商場(chǎng)份額的5%擺布，困惑中國(guó)機(jī)器人職業(yè)健康發(fā)展的瓶頸就在于中心零部件無(wú)法自給自足。諧波減速器是機(jī)器人完成運(yùn)動(dòng)功用的中心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂牢靠、準(zhǔn)確運(yùn)行不可或缺的零部件，諧波減速器與通常的齒輪傳動(dòng)相比較，具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、承載才能大、功率高、容易完成零回差、并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作等長(zhǎng)處，如今約有90％的諧波減速器應(yīng)用在機(jī)器人工業(yè)和精細(xì)定位體系中，諧波減速器已成為現(xiàn)代工業(yè)重要的基礎(chǔ)部件。
因?yàn)閲?guó)內(nèi)諧波商品技能指標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間低于國(guó)外，形成目前國(guó)內(nèi)以機(jī)器人職業(yè)為主的先進(jìn)制造業(yè)所運(yùn)用的諧波減速器嚴(yán)峻依靠進(jìn)口。這些年，姑蘇綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司現(xiàn)已逐漸霸占諧波傳動(dòng)技能瓶頸，并具有了規(guī)劃出產(chǎn)的技能與才能，商品敏捷占領(lǐng)商場(chǎng)，打破了國(guó)外獨(dú)占。因而，跟著《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家規(guī)范的推出，對(duì)推進(jìn)中國(guó)諧波傳動(dòng)技能進(jìn)步和商品升級(jí)，推動(dòng)中國(guó)全部機(jī)器人職業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的含義。
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