4100883C RELIANCE
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圖形顯示區(qū)
紅色坐標(biāo)刻度,橫軸時(shí)間最右顯示最大時(shí)間,縱軸拉壓力最上顯示最大拉力,測試時(shí)圖形實(shí)時(shí)變化。曲線顏色依次是曲線1—藍(lán),曲線2—綠。
參數(shù)顯示區(qū)
實(shí)時(shí)顯示電機(jī)位置,傳感器壓力,電機(jī)力值,震動(dòng)次數(shù),靜斷位移等。 振幅設(shè)為5~30mm,次數(shù)1~2的31次方,頻率根據(jù)不同幅度自動(dòng)計(jì)算最大值。
運(yùn)動(dòng)控制區(qū)
壓力清零,在機(jī)器靜止時(shí),按此按鈕,可使當(dāng)前傳感器壓力值歸零;運(yùn)動(dòng)時(shí)不要使用。
曲線選擇:曲線1、曲線2復(fù)選框,選擇顯示傳感器與電機(jī)曲線;不選不顯示。
手動(dòng),可選擇連動(dòng)與寸動(dòng)。選擇連動(dòng),按向前或向后時(shí),設(shè)備一直向前運(yùn)動(dòng)到零點(diǎn)或最大行程位置。選擇寸動(dòng),按向前或向后時(shí),每按一下,向前或后移動(dòng)一個(gè)步長距離。
靜態(tài)測試、動(dòng)態(tài)測試、平臺回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件:新建文件,打開文件,保存文件,退出。
設(shè)置:系統(tǒng)參數(shù),壓力設(shè)置,靜態(tài)測試,動(dòng)態(tài)測試,平臺回零,壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示,使用方法同電腦軟件,其中頻率、振幅、寸動(dòng)速度、設(shè)置次數(shù)可以設(shè)置。實(shí)際位置與當(dāng)前次數(shù)為顯示參數(shù)不能修改。下面寸動(dòng)/連動(dòng)切換控制向前與向后狀態(tài)。移動(dòng)時(shí)按停止鍵停止。若測試時(shí)設(shè)備不移動(dòng)可能是你設(shè)置的參數(shù)不符合要求或者當(dāng)前運(yùn)動(dòng)未停止,請重新設(shè)置。
4.jpg
4 結(jié)束語
此系統(tǒng)已成功應(yīng)用,動(dòng)態(tài)震動(dòng)次數(shù)根據(jù)距離不同而有所區(qū)別,自動(dòng)根據(jù)硬件要求計(jì)算最高頻率。5mm時(shí)最高5Hz,30mm時(shí)最高1Hz。此系統(tǒng)主要特點(diǎn)是觸摸屏與電腦軟件同步,觸摸運(yùn)動(dòng)時(shí),上位機(jī)檢測到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)。啟動(dòng)或暫停時(shí),上位機(jī)能顯示或暫停曲線顯示。歡迎廣大用戶垂詢,MOTEC(中國)將竭誠為您服務(wù)。2 控制過程及試驗(yàn)過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加速度寫入控制卡,控制卡通過計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上,由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)移動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)絲杠連接的平臺移動(dòng)。移動(dòng)過程中,連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力,經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?,軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時(shí)間與拉力曲線,并且通過串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗(yàn)過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗(yàn)中:樣品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去頂,使固定的一端斷裂,控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時(shí)候的扭矩,上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)顯示受力曲線,保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)測試中:觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動(dòng)的次數(shù),振動(dòng)振幅可調(diào),分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz,依照現(xiàn)場情況,調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計(jì)算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 實(shí)時(shí)檢測機(jī)器故障,顯示當(dāng)前位置,震動(dòng)次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開,保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制,進(jìn)行靜態(tài)測試,動(dòng)態(tài)測試。
(5) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過最大拉力值后,自動(dòng)停止,彈出提示信息,保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能,可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹
2 控制過程及試驗(yàn)過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加速度寫入控制卡,控制卡通過計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上,由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)移動(dòng),電機(jī)帶動(dòng)絲杠連接的平臺移動(dòng)。移動(dòng)過程中,連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力,經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?,軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時(shí)間與拉力曲線,并且通過串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗(yàn)過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗(yàn)中:樣品一端固定,另一端用一定的力(小于2500N)去頂,使固定的一端斷裂,控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時(shí)候的扭矩,上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)顯示受力曲線,保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)測試中:觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動(dòng)的次數(shù),振動(dòng)振幅可調(diào),分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz,依照現(xiàn)場情況,調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計(jì)算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 實(shí)時(shí)檢測機(jī)器故障,顯示當(dāng)前位置,震動(dòng)次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開,保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制,進(jìn)行靜態(tài)測試,動(dòng)態(tài)測試。
(5) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過最大拉力值后,自動(dòng)停止,彈出提示信息,保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能,可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹
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