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由上圖可看出，在四個(gè)角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3）  具有斷電停止保護(hù)功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制方式：運(yùn)動(dòng)特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動(dòng)；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ； 
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
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四、總結(jié)
   此設(shè)計(jì)新穎，控制方案獨(dú)特，通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行 
   坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動(dòng)化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時(shí)間啦！希望以下學(xué)習(xí)對(duì)您有所幫助，如果你喜歡請(qǐng)掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項(xiàng)目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價(jià)值。
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倍福開放的CNC系統(tǒng)為特殊功能開發(fā)提供了可能
   倍福開放的CNC系統(tǒng)除了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)包含的基礎(chǔ)功能之外，如果探針、手輪等，還能根據(jù)客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動(dòng)模式下，通過搖動(dòng)手輪控制G代碼的運(yùn)行倍率，并可以進(jìn)行G代碼的回溯運(yùn)行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時(shí)進(jìn)行調(diào)試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉(zhuǎn)換為主軸運(yùn)行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對(duì)磨損的砂輪進(jìn)行修磨，倍福的CAX功能為旋轉(zhuǎn)軸軸轉(zhuǎn)換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時(shí)夾裝工件的A軸轉(zhuǎn)換為主軸，用A軸對(duì)對(duì)C軸上的砂輪進(jìn)行加工。

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探針正在探測(cè)工件坐標(biāo)

.Net技術(shù)支持的CNC界面
    倍福標(biāo)準(zhǔn)CNC界面包括狀態(tài)顯示轉(zhuǎn)換，在線語言切換，全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，設(shè)備數(shù)據(jù)，功能設(shè)置，用戶管理等，無需編程就可以對(duì)CNC界面進(jìn)行基本的配置。如果需要進(jìn)行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術(shù)開發(fā)，并且源代碼開放，倍福在提供了種類繁多的標(biāo)準(zhǔn)接口和模塊，非常方便客戶進(jìn)行二次開發(fā)。

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客戶定制的CNC界面
關(guān)鍵詞： TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，測(cè)試激光武器的跟蹤效果，測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運(yùn)動(dòng)控制器在模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，測(cè)試激光武器的跟蹤效果，測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器
一、 設(shè)計(jì)原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對(duì)應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運(yùn)動(dòng)方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計(jì)一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動(dòng)上目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
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