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由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護功能；
3）  具有斷電停止保護功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運動范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ； 
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
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四、總結(jié)
   此設(shè)計新穎，控制方案獨特，通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行 
   坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
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倍福開放的CNC系統(tǒng)為特殊功能開發(fā)提供了可能
   倍福開放的CNC系統(tǒng)除了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)包含的基礎(chǔ)功能之外，如果探針、手輪等，還能根據(jù)客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動模式下，通過搖動手輪控制G代碼的運行倍率，并可以進行G代碼的回溯運行，非常方便第一次執(zhí)行G代碼時進行調(diào)試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉(zhuǎn)換為主軸運行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對磨損的砂輪進行修磨，倍福的CAX功能為旋轉(zhuǎn)軸軸轉(zhuǎn)換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時夾裝工件的A軸轉(zhuǎn)換為主軸，用A軸對對C軸上的砂輪進行加工。

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探針正在探測工件坐標(biāo)

.Net技術(shù)支持的CNC界面
    倍福標(biāo)準(zhǔn)CNC界面包括狀態(tài)顯示轉(zhuǎn)換，在線語言切換，全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，設(shè)備數(shù)據(jù)，功能設(shè)置，用戶管理等，無需編程就可以對CNC界面進行基本的配置。如果需要進行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術(shù)開發(fā)，并且源代碼開放，倍福在提供了種類繁多的標(biāo)準(zhǔn)接口和模塊，非常方便客戶進行二次開發(fā)。

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客戶定制的CNC界面
關(guān)鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運動控制器在模擬目標(biāo)運動控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設(shè)計原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計一種獨特的繩索機構(gòu)，完成機械傳動上目標(biāo)物體的運動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18★廈門興銳嘉進出口貿(mào)易有限公司
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