ECA162-01
ECA162-01
ECA162-01關(guān)鍵詞： WAGO 自動化組件 電氣連接產(chǎn)品
摘要：WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測瀝青儲罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥，攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng)，還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理，同時，安全功能也可保證系統(tǒng)無故障的順暢運行。所有采用的自動化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標記解決方案均來自WAGO。
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測瀝青儲罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥，攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng)，還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理，同時，安全功能也可保證系統(tǒng)無故障的順暢運行。所有采用的自動化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標記解決方案均來自WAGO。
瀝青主圖.jpg
■ 多方位的檢測及控制需求
當罐車駕駛員開啟灌裝泵后，位于控制室的PERSPECTO控制面板中的CODESYS軟件會自動確保正往指定的瀝青儲罐進行灌裝。其他的自動化功能可以保證瀝青始終保持在適宜的溫度，并且按照特定的時間間隔進行攪拌。為此每個儲罐安裝了10個750-337現(xiàn)場總線適配器。整個系統(tǒng)非常緊湊?，F(xiàn)場測量的數(shù)值經(jīng)所連的I/O模塊記錄下來，大多數(shù)I/O模塊僅為12mm厚?？赏ㄟ^數(shù)字量和模擬量輸入模塊記錄液位和溫度信號，并將處理的數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸至中央控制面板。控制室中的面板再將控制信號通過現(xiàn)場總線適配器和配線盒（M12傳感器/執(zhí)行器接線盒）回傳，來決定連接管道的閥門何時打開。
■ 降低電能消耗
Westhydraulik-Becker公司還采用WAGO的I/O模塊來降低電能耗費。三相電力測量模塊（750-493）配合855系列電流互感器可采集精確的電力消耗數(shù)值。憑借罐體和管道的溫度值以及隨季節(jié)波動的外部氣溫，可以使用CODESYS程序制定出一個溫度曲線，用以對加熱系統(tǒng)進行有計劃的控制。
“三相電力測量模塊采集的數(shù)值還有一個額外的用處，即通過持續(xù)測量可以確保泵及攪拌器的電動機電流值保持在特定范圍內(nèi)，”TimoBecker——Westhydraulik-Becker公司電氣技術(shù)項目經(jīng)理如此說道。
■ 在現(xiàn)場側(cè)進行模塊標記
“我們通過計算機上的系統(tǒng)文件直接生成模塊標記，然后在現(xiàn)場利用專門的熱轉(zhuǎn)移打印機將其打印出來。這一點非常實用。”TimoBecker解釋整個流程時說道。WAGOsmart-PRINTER打印機外形小巧，它不僅能打印卷裝的標記卡、標記條，還可打印線纜標識、不干膠簽以及銘牌等。
■ 結(jié)論：高效的自動化系統(tǒng)
TimoBecker說:“WAGO-I/O-SYSTEM完全征服了我們。它屬于分布式解決方案，可保障系統(tǒng)的順暢運行，對于技術(shù)上的難題，同樣能予以良好解決?！彼麑AGO產(chǎn)品的高性價比也很推崇:“I/O系統(tǒng)的模擬量和數(shù)字量輸入/輸出模塊單純從金錢成本角度來說非常的具有吸引力。除了技術(shù)層面外，分布式的設(shè)計也同樣有利于成本節(jié)約，因為這樣就無需再鋪設(shè)現(xiàn)場設(shè)備到中央控制柜的線纜，進而避免了昂貴的布線費用。”關(guān)鍵詞：
摘要：主要應用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行。
一、簡介
掛面是一種細若發(fā)絲、潔白光韌，并且耐存、耐煮的手工面食，有圓而細的，也有寬而扁的，主要品種有普通掛面、花色掛面、手工掛面等；按輔料的品種分有雞蛋掛面、西紅柿掛面、菠菜掛面、胡蘿卜掛面、海帶掛面、賴氨酸掛面等。目前，掛面已形成主食型、風味型、營養(yǎng)型、保健型等共同發(fā)展的格局。掛面因口感好、食用方便、價格低、易于貯存，一直是人們喜愛的主要面食之一。
掛面是以小麥粉添加鹽、堿、水經(jīng)懸掛干燥后切制成一定長度的干面條。
掛面的工藝原理是：面粉--和面--壓面片--切絲--上吊架--索道烘干--下吊架--等距離切段--包裝--成品。
此設(shè)備是將定長切好的面條，分次序掛在烘干架上的部分即上吊架。
掛面上架機械結(jié)構(gòu)簡單、易操作、節(jié)省動力每分鐘可上架50kg面條，機械的操作可減少操作人員攜帶的細菌傳播，并有效防止面條掉落。
掛面上架機械主要由LX3V-1212MT-A plc，LEVI700LK觸摸屏，伺服電機，空壓機，氣缸，電磁閥，接近開關(guān)，漫反射光電，以及各個位置的傳動機構(gòu)等組成。
二、工作原理
此設(shè)備主要應用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行。
三、程序介紹
主畫面主要有標題、手動自動模式轉(zhuǎn)換按鈕、手動畫面、自動畫面、I/O狀態(tài)指示燈組成，其中一些部件運用了互鎖功能，可有效防止誤操作。自動啟動和停止、急停按鈕設(shè)計的是外部按鈕。背景畫面運用的是800*480jpg高清圖片，顛覆傳統(tǒng)工控畫面單調(diào)的視覺效果，藍色背景中安放一直飛舞的蝴蝶，讓畫面生動又不失嚴肅。
四、工程要點：
(1)工程要點是充分了解工序的先后步驟，保證順序運行。
(2)現(xiàn)場濕度較大，選擇伺服電機的類型要注意。
(3)由于機械結(jié)構(gòu)不同，電機慣量的大小選擇也需要注意。關(guān)鍵詞：
摘要：觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
一．簡介
水量遠程監(jiān)控技術(shù)是針對目前水資源取水過程存在的各種計量準確問題，將采用智能水表、電磁流量計、超聲波流量計等各種智能計量儀表，結(jié)合計算機、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開發(fā)的集成技術(shù)，對取水用戶實施水量自動監(jiān)控。該技術(shù)實現(xiàn)了實時在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計與查詢、取水計劃管理與控制，從而為落實最嚴格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐，促進水資源可持
續(xù)利用和節(jié)約用水。
二．工作原理
觸摸屏主要做現(xiàn)場水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過跟現(xiàn)場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
三．程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備，用于上位系統(tǒng)檢測觸摸屏的數(shù)據(jù)，RS485添加MODBUS從站設(shè)備，用于讀取智能儀表以及電磁流量計的數(shù)據(jù)。
2.初始畫面:作為屏保用，顯示公司信息
“參數(shù)設(shè)置”加有權(quán)限，輸入密碼方可進入此頁面，退出后密碼注銷。
5.工程要點
1）觸摸屏與上下位通訊連接
2）智能儀表和流量計的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意
關(guān)鍵詞： MOTEC CANopen
摘要：本文通過使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式來控制MOTEC SD388B智能步進驅(qū)動器來控制電機的速度模式控制和位置模式控制。
CANopen是一種架構(gòu)在CAN（控制局域網(wǎng)路）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。
MOTEC 智能步進驅(qū)動器集成了CANopen協(xié)議，方便用戶通過各種上位機（PLC、HMI或其它運動控制器）通訊。MOTEC 智能步進驅(qū)動器采用集成CAN芯片進行CANopen通訊，使用此功能可驅(qū)動MOTEC 智能步進驅(qū)動器、變更參數(shù)以及監(jiān)視MOTEC 智能步進驅(qū)動器狀態(tài)等多項功能。
本例中，使用的是集成了CANopen的施耐德PLC TW238LFDC24DT來控制MOTEC SD388B步進驅(qū)動器，由于對于施耐德PLC來說，沒有集成對于非施耐德品牌的通用伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器的DS402協(xié)議的控制，所以我們通過DS301內(nèi)規(guī)范的SDO來實現(xiàn)對驅(qū)動器的通信。
6、程序調(diào)試
本例中，使用在線調(diào)試的方式，用來調(diào)試速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少兩個功能塊：
1）、將當前的控制模式設(shè)置成速度控制方式，即將6060h索引，00h子索引中的內(nèi)容改成3；
2)、設(shè)置勻速運動的轉(zhuǎn)速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當前運行的轉(zhuǎn)速。
19.jpg
如圖中，設(shè)置velocity_Mode_Change為3，設(shè)置velocity_value為5*256，即1280rpm；
使用在線調(diào)試給velocity_ModeEN一個上升沿，那么電機會勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為60FFh內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速。如下圖
20.jpg
電機啟動以后如圖
21.jpg
3）、可以通過將目標速度設(shè)置成0或者將控制字6040h的第8位寫1，
22.jpg
4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個功能塊：
1）、將當前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運動距離，即將運行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令，本例中做相對運動位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時最大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的最大轉(zhuǎn)速。
整個數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置b_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置b_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置b_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定b_GO_Start（6040h）為0x005F；
給b_ModeEN一個上升沿，直接啟動程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當前運行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動作和設(shè)定參數(shù)，用戶可以使用賦值語句來對相關(guān)的變量進行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請詳見《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進驅(qū)動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動器CANopen操作流程示例一節(jié)。
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