HCMARC-0CT B&R
HCMARC-0CT B&R
HCMARC-0CT B&R關(guān)鍵詞： WAGO 自動(dòng)化組件 電氣連接產(chǎn)品
摘要：WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測(cè)瀝青儲(chǔ)罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥，攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng)，還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理，同時(shí)，安全功能也可保證系統(tǒng)無(wú)故障的順暢運(yùn)行。所有采用的自動(dòng)化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標(biāo)記解決方案均來(lái)自WAGO。
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監(jiān)測(cè)瀝青儲(chǔ)罐的液位、溫度狀態(tài)、控制閥，攪拌器、泵站以及加熱系統(tǒng)，還可采集能源消耗數(shù)值并優(yōu)化其管理，同時(shí)，安全功能也可保證系統(tǒng)無(wú)故障的順暢運(yùn)行。所有采用的自動(dòng)化組件、電氣連接產(chǎn)品以及標(biāo)記解決方案均來(lái)自WAGO。
瀝青主圖.jpg
■ 多方位的檢測(cè)及控制需求
當(dāng)罐車駕駛員開(kāi)啟灌裝泵后，位于控制室的PERSPECTO控制面板中的CODESYS軟件會(huì)自動(dòng)確保正往指定的瀝青儲(chǔ)罐進(jìn)行灌裝。其他的自動(dòng)化功能可以保證瀝青始終保持在適宜的溫度，并且按照特定的時(shí)間間隔進(jìn)行攪拌。為此每個(gè)儲(chǔ)罐安裝了10個(gè)750-337現(xiàn)場(chǎng)總線適配器。整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的數(shù)值經(jīng)所連的I/O模塊記錄下來(lái)，大多數(shù)I/O模塊僅為12mm厚?？赏ㄟ^(guò)數(shù)字量和模擬量輸入模塊記錄液位和溫度信號(hào)，并將處理的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸至中央控制面板?？刂剖抑械拿姘逶賹⒖刂菩盘?hào)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線適配器和配線盒（M12傳感器/執(zhí)行器接線盒）回傳，來(lái)決定連接管道的閥門何時(shí)打開(kāi)。
■ 降低電能消耗
Westhydraulik-Becker公司還采用WAGO的I/O模塊來(lái)降低電能耗費(fèi)。三相電力測(cè)量模塊（750-493）配合855系列電流互感器可采集精確的電力消耗數(shù)值。憑借罐體和管道的溫度值以及隨季節(jié)波動(dòng)的外部氣溫，可以使用CODESYS程序制定出一個(gè)溫度曲線，用以對(duì)加熱系統(tǒng)進(jìn)行有計(jì)劃的控制。
“三相電力測(cè)量模塊采集的數(shù)值還有一個(gè)額外的用處，即通過(guò)持續(xù)測(cè)量可以確保泵及攪拌器的電動(dòng)機(jī)電流值保持在特定范圍內(nèi)，”TimoBecker——Westhydraulik-Becker公司電氣技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理如此說(shuō)道。
■ 在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)進(jìn)行模塊標(biāo)記
“我們通過(guò)計(jì)算機(jī)上的系統(tǒng)文件直接生成模塊標(biāo)記，然后在現(xiàn)場(chǎng)利用專門的熱轉(zhuǎn)移打印機(jī)將其打印出來(lái)。這一點(diǎn)非常實(shí)用?！盩imoBecker解釋整個(gè)流程時(shí)說(shuō)道。WAGOsmart-PRINTER打印機(jī)外形小巧，它不僅能打印卷裝的標(biāo)記卡、標(biāo)記條，還可打印線纜標(biāo)識(shí)、不干膠簽以及銘牌等。
■ 結(jié)論：高效的自動(dòng)化系統(tǒng)
TimoBecker說(shuō):“WAGO-I/O-SYSTEM完全征服了我們。它屬于分布式解決方案，可保障系統(tǒng)的順暢運(yùn)行，對(duì)于技術(shù)上的難題，同樣能予以良好解決?！彼麑?duì)WAGO產(chǎn)品的高性價(jià)比也很推崇:“I/O系統(tǒng)的模擬量和數(shù)字量輸入/輸出模塊單純從金錢成本角度來(lái)說(shuō)非常的具有吸引力。除了技術(shù)層面外，分布式的設(shè)計(jì)也同樣有利于成本節(jié)約，因?yàn)檫@樣就無(wú)需再鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到中央控制柜的線纜，進(jìn)而避免了昂貴的布線費(fèi)用?！标P(guān)鍵詞：
摘要：主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動(dòng)作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行。
一、簡(jiǎn)介
掛面是一種細(xì)若發(fā)絲、潔白光韌，并且耐存、耐煮的手工面食，有圓而細(xì)的，也有寬而扁的，主要品種有普通掛面、花色掛面、手工掛面等；按輔料的品種分有雞蛋掛面、西紅柿掛面、菠菜掛面、胡蘿卜掛面、海帶掛面、賴氨酸掛面等。目前，掛面已形成主食型、風(fēng)味型、營(yíng)養(yǎng)型、保健型等共同發(fā)展的格局。掛面因口感好、食用方便、價(jià)格低、易于貯存，一直是人們喜愛(ài)的主要面食之一。
掛面是以小麥粉添加鹽、堿、水經(jīng)懸掛干燥后切制成一定長(zhǎng)度的干面條。
掛面的工藝原理是：面粉--和面--壓面片--切絲--上吊架--索道烘干--下吊架--等距離切段--包裝--成品。
此設(shè)備是將定長(zhǎng)切好的面條，分次序掛在烘干架上的部分即上吊架。
掛面上架機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、節(jié)省動(dòng)力每分鐘可上架50kg面條，機(jī)械的操作可減少操作人員攜帶的細(xì)菌傳播，并有效防止面條掉落。
掛面上架機(jī)械主要由LX3V-1212MT-A plc，LEVI700LK觸摸屏，伺服電機(jī)，空壓機(jī)，氣缸，電磁閥，接近開(kāi)關(guān)，漫反射光電，以及各個(gè)位置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。
二、工作原理
此設(shè)備主要應(yīng)用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動(dòng)作,將切好的面條以此放入規(guī)定好的位置，然后循環(huán)執(zhí)行。
三、程序介紹
主畫面主要有標(biāo)題、手動(dòng)自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換按鈕、手動(dòng)畫面、自動(dòng)畫面、I/O狀態(tài)指示燈組成，其中一些部件運(yùn)用了互鎖功能，可有效防止誤操作。自動(dòng)啟動(dòng)和停止、急停按鈕設(shè)計(jì)的是外部按鈕。背景畫面運(yùn)用的是800*480jpg高清圖片，顛覆傳統(tǒng)工控畫面單調(diào)的視覺(jué)效果，藍(lán)色背景中安放一直飛舞的蝴蝶，讓畫面生動(dòng)又不失嚴(yán)肅。
四、工程要點(diǎn)：
(1)工程要點(diǎn)是充分了解工序的先后步驟，保證順序運(yùn)行。
(2)現(xiàn)場(chǎng)濕度較大，選擇伺服電機(jī)的類型要注意。
(3)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，電機(jī)慣量的大小選擇也需要注意。關(guān)鍵詞：
摘要：觸摸屏主要做現(xiàn)場(chǎng)水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過(guò)跟現(xiàn)場(chǎng)智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過(guò)GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
一．簡(jiǎn)介
水量遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)是針對(duì)目前水資源取水過(guò)程存在的各種計(jì)量準(zhǔn)確問(wèn)題，將采用智能水表、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)等各種智能計(jì)量?jī)x表，結(jié)合計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和傳感開(kāi)發(fā)的集成技術(shù)，對(duì)取水用戶實(shí)施水量自動(dòng)監(jiān)控。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢、取水計(jì)劃管理與控制，從而為落實(shí)最嚴(yán)格的水資源管理制度提供技術(shù)支撐，促進(jìn)水資源可持
續(xù)利用和節(jié)約用水。
二．工作原理
觸摸屏主要做現(xiàn)場(chǎng)水流量數(shù)據(jù)顯示用，通過(guò)跟現(xiàn)場(chǎng)智能儀表以及電磁流量計(jì)通訊獲取水流量數(shù)據(jù)。然后通過(guò)GPRS或者以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到云端。
三．程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設(shè)備，用于上位系統(tǒng)檢測(cè)觸摸屏的數(shù)據(jù)，RS485添加MODBUS從站設(shè)備，用于讀取智能儀表以及電磁流量計(jì)的數(shù)據(jù)。
2.初始畫面:作為屏保用，顯示公司信息
“參數(shù)設(shè)置”加有權(quán)限，輸入密碼方可進(jìn)入此頁(yè)面，退出后密碼注銷。
5.工程要點(diǎn)
1）觸摸屏與上下位通訊連接
2）智能儀表和流量計(jì)的數(shù)據(jù)在觸摸屏上顯示的數(shù)據(jù)格式需要注意
關(guān)鍵詞： MOTEC CANopen
摘要：本文通過(guò)使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式來(lái)控制MOTEC SD388B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)的速度模式控制和位置模式控制。
CANopen是一種架構(gòu)在CAN（控制局域網(wǎng)路）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器集成了CANopen協(xié)議，方便用戶通過(guò)各種上位機(jī)（PLC、HMI或其它運(yùn)動(dòng)控制器）通訊。MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用集成CAN芯片進(jìn)行CANopen通訊，使用此功能可驅(qū)動(dòng)MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、變更參數(shù)以及監(jiān)視MOTEC 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)等多項(xiàng)功能。
本例中，使用的是集成了CANopen的施耐德PLC TW238LFDC24DT來(lái)控制MOTEC SD388B步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，由于對(duì)于施耐德PLC來(lái)說(shuō)，沒(méi)有集成對(duì)于非施耐德品牌的通用伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的DS402協(xié)議的控制，所以我們通過(guò)DS301內(nèi)規(guī)范的SDO來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的通信。
6、程序調(diào)試
本例中，使用在線調(diào)試的方式，用來(lái)調(diào)試速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通過(guò)CANopen使用速度模式控制，需要至少兩個(gè)功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成速度控制方式，即將6060h索引，00h子索引中的內(nèi)容改成3；
2)、設(shè)置勻速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當(dāng)前運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。
19.jpg
如圖中，設(shè)置velocity_Mode_Change為3，設(shè)置velocity_value為5*256，即1280rpm；
使用在線調(diào)試給velocity_ModeEN一個(gè)上升沿，那么電機(jī)會(huì)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為60FFh內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速。如下圖
20.jpg
電機(jī)啟動(dòng)以后如圖
21.jpg
3）、可以通過(guò)將目標(biāo)速度設(shè)置成0或者將控制字6040h的第8位寫1，
22.jpg
4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請(qǐng)參見(jiàn)用戶手冊(cè)和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過(guò)CANopen使用速度模式控制，需要至少三個(gè)功能塊：
1）、將當(dāng)前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運(yùn)動(dòng)距離，即將運(yùn)行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動(dòng)位置控制的指令，本例中做相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時(shí)最大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的最大轉(zhuǎn)速。
整個(gè)數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置b_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置b_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置b_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定b_GO_Start（6040h）為0x005F；
給b_ModeEN一個(gè)上升沿，直接啟動(dòng)程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當(dāng)前運(yùn)行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機(jī)電流等參數(shù)，請(qǐng)參見(jiàn)用戶手冊(cè)和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動(dòng)作和設(shè)定參數(shù)，用戶可以使用賦值語(yǔ)句來(lái)對(duì)相關(guān)的變量進(jìn)行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器CANopen操作手冊(cè)》的 附錄B MOTEC驅(qū)動(dòng)器CANopen操作流程示例一節(jié)。
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