每秒鐘通訊字節(jié)數(shù)1500000÷8=187500 byte字節(jié)
按現(xiàn)場控制站的應(yīng)用軟件通訊協(xié)議，查詢幀為4個byte，模擬量模件、脈沖量模件的幀為20(頭3位，數(shù)據(jù)16位，crc校驗(yàn)1位)byte，開關(guān)量模件的幀為6(頭3位，數(shù)據(jù)2位，crc校驗(yàn)1位)byte，而每個現(xiàn)場控制站的dp主卡的雙口ram包括輸入3584 byte、輸出3584byte，每個現(xiàn)場控制站理論上可以帶125個dp模塊，主站與從站的握手協(xié)議包括診斷不大于20 byte。
因此，每一次輪巡的最大通訊量為：
3584+3584+125*20=9668byte
9668/187500=5.15%
可見，控制網(wǎng)絡(luò)即使在全部測點(diǎn)按照最快掃描周期并且在極限傳輸量情況下，也處于十分空閑狀態(tài)。因此profibus-dp的負(fù)荷率完全滿足使用要求。
(2) ethernet網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷分析。ethernet 通信采用tcp/ip協(xié)議，通訊有發(fā)送和確認(rèn)控制。幀控制信息開銷=12(幀間距)+8(同步碼)+18(幀首、尾)+24(ip包首部)+24(tcp包首部)=86byte。由協(xié)議可知：
用戶數(shù)據(jù)平均包長=1452(最大用戶數(shù)據(jù)包長)/2=726byte，則：
平均用戶數(shù)據(jù)利用率=用戶數(shù)據(jù)平均包長/(發(fā)送幀控制信息開銷+確認(rèn)幀控制信息開銷+用戶數(shù)據(jù)平均包長)=726/(86+86+726)=80.85%
由上述分析可知，此dcs系統(tǒng)可以滿足穩(wěn)定的控制要求，硬件系統(tǒng)有較大的冗余量，可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
4、控制系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)
4.1 上煤路線的選擇
由于華祥熱電有限公司的輸煤皮帶系統(tǒng)比較復(fù)雜，主要體現(xiàn)在輸煤皮帶的上下級關(guān)系比較復(fù)雜。系統(tǒng)由35條皮帶組成，給三個單元的原煤倉上煤。例如有如下上煤路線：
一單元上煤路線：
(1) #0甲皮帶→#5甲皮帶→#7甲、乙皮帶→犁煤器→煤倉。
(2) 推煤機(jī)→#0乙側(cè)皮帶(#1、#2輪斗機(jī))→#8甲側(cè)皮帶→#2甲側(cè)皮帶→#1碎煤機(jī)→給料帶反轉(zhuǎn)→#3皮帶→#5甲、乙側(cè)皮帶→#7甲、乙側(cè)皮帶→犁煤器→煤倉。
(3) 翻車機(jī)#1、#2給料帶→#1甲、乙皮帶→#2甲側(cè)皮帶→#1碎煤機(jī)→給料帶反轉(zhuǎn)→#3皮帶→#5甲、乙側(cè)皮帶→#7甲、乙側(cè)皮帶→犁煤器→煤倉。
由上面的路線可知，系統(tǒng)的上煤路線較復(fù)雜，所以我們采用了首先選擇上煤終點(diǎn)，按由后向前的順序選擇上煤路線，直到選擇上煤起點(diǎn)。另外，我們也給出了幾條最優(yōu)的上煤路線，供用戶進(jìn)行方便快速的選擇。
4.2 手動與自動方式
系統(tǒng)的啟動和停止方式可以為手動和自動方式。當(dāng)在系統(tǒng)圖上選擇運(yùn)/配煤設(shè)備后、并接收到相應(yīng)的設(shè)備“準(zhǔn)備好”信號;所有指示表明可以啟動時，操作人員通過系統(tǒng)啟動命令來啟動運(yùn)/配煤系統(tǒng)。當(dāng)不允許啟動或所選設(shè)備無效時，內(nèi)部連鎖能防止任何設(shè)備啟動。當(dāng)“系統(tǒng)停止”命令輸入鍵盤時，系統(tǒng)按正常清除順序停止，或當(dāng)出現(xiàn)危害人身、設(shè)備時，系統(tǒng)應(yīng)立即停止。自動方式為主要的運(yùn)行方式，運(yùn)行人員應(yīng)能選擇一個完整和合適的路徑，以便將煤運(yùn)送到煤倉。
4.3 連鎖功能的實(shí)現(xiàn)
手動方式中，除了運(yùn)行人員必須按照正確順序通過鍵盤上的啟動/停止命令來啟動和停止各個設(shè)備，系統(tǒng)也應(yīng)象自動方式一樣完全連鎖。以確保運(yùn)行人員按正確的順序來啟動和停止所有設(shè)備。啟動上煤設(shè)備優(yōu)先啟動碎煤機(jī)，啟動時按逆煤流方向，從最后一條皮帶(及相關(guān)設(shè)備)開始一次啟動。直到第一條皮帶(及相關(guān)設(shè)備)啟動后才開始供煤;停運(yùn)時按順煤流方向，先停供煤設(shè)備，然后從第一臺至最后一臺設(shè)備依次停止，最后停止碎煤機(jī)運(yùn)行。Allen Bradley 1333-AAA PLC
Allen Bradley PLC 1785-L20B CPU MODULE
MITSUBISHI F1-40ER-UL PLC
Bailey Control NASM01 PLC NASM-01
Allen Bradley PLC 440R-2BR520A21 SAFETY SWITCH
GE FANUC IC600BF908K PLC
Square D SY/MAX 8030-PS-10 PLC
Square D SYMAX PLC 8020-SCP-522 PROCESSOR MODULE SCP522
Modicon AS-C916-100 PLC
Siemens 6ES5-930-7AA11 PLC
Omron C20-MC223 PLC
Square D SY/MAX PLC NEW 9012-GAW-6 9012GAW6
Modicon AM-M907-101 PLC
Keyence Corp PLC SL-R11 RELAY INTERFACE
Siemens TI 505-4032 PLC NIB New In Box
Square D SYMAX PLC 8020-SCP-323 SER.C SCP323 PROCESSOR
Texas Instruments PLC PM550-400 PM550400
GE FANUC BATTERY A98L-0031-0023 for C-Flex Robot series
Modicon AS-B872-002 PLC
Modicon AS-B865 PLC
Modicon AS-J200-001 PLC
Siemens 6ES7322-1HH01-0AA0 OUTPUT MODULE
Siemens TI 505-6202 PLC NIB New In Box
Siemens TI 505-7201 PLC NIB New in Box
Schneider Automation 9999-MLPD OVERLOAD RELAY DISPLAY
Modicon B548 PLC
Modicon B546 PLC
Siemens 6ES5-605-0RU11 PLC
GE FANUC IC693CPU331L PLC
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