西門子FM453定位模板
FM 453是一個智能三通道模板，用于控制伺服和/或步進電機的各種控制任務。
它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。
高速機床和多軸機床的控制任務的理想的解決方案。
FM 453 最多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進電機，例如：
在
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注意：
為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，實現(xiàn)計數和定位功能。
欲了解更多的信息，請訪問：
FM 453是一個智能三通道模板，用于控制伺服和/或步進電機的各種控制任務。
它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。
高速機床和多軸機床的控制任務的理想的解決方案。
FM 453 最多可用于 3 臺獨立的伺服電機和步進電機，例如：
在
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：
必須執(zhí)行下列準備步驟：
參數數據存儲在FM 453中：
FM 453 處理軸的實際定位任務： 驅動接口控制電機：
編碼器（采用SSI方式或增量方式）報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。
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6ES7 453-3AH00-0AE0 |
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電源電壓 |
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輔助電壓 |
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24 V |
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18.5 ~ 30.2 V |
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20.4 ~ 28.8 V |
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輸入電流 |
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從負載電壓 1L+ ，最大值 |
1 A；帶 24 V 位置編碼器；1 A 帶 5 V 位置編碼器 |
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從負載電壓 2L+ 至 4L+，最大值 |
2 A; 每個通道 |
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從背板總線 5 VDC，最大值 |
1.6 A；額定電流 |
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編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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300 mA |
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35 m；最大 210mA 時；25m；最大 300mA 時 |
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24 V 編碼器電源 |
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√ |
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100 m；最大 300mA 時 |
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功耗 |
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最大功耗 |
8 W |
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數字量輸入 |
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數字量輸入點數 |
6；對于每個通道/軸 |
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功能 |
可組態(tài) |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3~+5 V（最大 3 mA） |
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11 ~30 V（最大 7 mA） |
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輸入延時（額定輸入電壓時） |
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15 µs；通過輸入電壓范圍，24 V DC 時為 8 µs |
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45µs；通過輸入電壓范圍 |
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數字量輸出 |
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數字量輸出點數 |
4；對于每個通道/軸 |
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功能 |
可組態(tài) |
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短路保護 |
√ |
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輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.3 V |
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輸出電流 |
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40℃ 時 0.5 A；60℃ 時 0.1 A |
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5 mA |
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0.6 A |
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5 mA |
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0.12 A |
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2 mA |
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開關頻率 |
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100 Hz |
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0.25 Hz |
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編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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編碼器信號,增量式編碼器（對稱的） |
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5V 差分信號（物理 RS 422） |
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1 MHz；對于 10 m 電纜長度；35 m 電纜長度時為 0.5 kHz |
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編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI) |
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5V 差分信號（物理 RS 422） |
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10 m 電纜長度時為 1.25 Mbit/s（不久可實現(xiàn) 2.5 Mbit/s） |
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250 m；最高 156 kbit/s 時 |
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驅動接口 |
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信號輸入 I |
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步進驅動接口，信號輸入“READY 1” |
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“電源部分就緒”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA |
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信號輸出 I |
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5 V（物理 RS 422） |
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時鐘脈沖，方向，使能，電流控制 |
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2 V; RL = 100 Ohm |
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1.1 V; Io = 30 mA |
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3.7 V; Io = -30 mA |
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55 Ω |
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200 kHz；不久可達到 500 kHz |
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35 m；對稱傳輸時為 35 m；不對稱傳輸時為 10 m |
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信號輸出 II |
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觸點繼電器 |
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驅動器運行中斷 |
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1 A/50 V/30 VA DC |
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信號輸出 III |
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模擬量輸出 |
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伺服驅動接口： 驅動器的設定值輸出 |
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-10 - +10 V |
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-3 ~ +3 mA |
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30 m |
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電隔離 |
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電隔離數字量輸入 |
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√；光電耦合 |
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電隔離數字量輸出 |
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√；光電耦合 |
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防護等級和類別 |
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√ |
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環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
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0 °C |
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55 °C |
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儲存/運輸溫度 |
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-40 °C |
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70 °C |
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相對濕度 |
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- |
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連接方式 |
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所需前連接器 |
1x 48 針 |
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外形尺寸 |
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寬度 |
50 mm |
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高度 |
290 mm |
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深度 |
210 mm |
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重量 |
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重量，約 |
1 620 g |
