PLC程序設計
主程序框圖如圖4所示，其中子程序0為初始化程序，子程序1為檢查擴展模塊是否正常，子程序2為模擬量采樣子程序，子程序3為對各執(zhí)行設備輸出的采樣，子程序4為對各被控量和執(zhí)行設備異常的報警子程序。由于篇幅所限，各子程序框圖在此從略.1 引言
醫(yī)藥小丸包衣制粒機是用于實驗室或小批量生產小丸顆粒的制藥設備。由于實驗室原有的控制系統(tǒng)使用的是十年前的人機界面和PLC，故其硬件均已老化，性能下降，在運行的過程中經(jīng)常出現(xiàn)死機、黑屏、重啟動，甚至某些畫面參數(shù)不能修改;同時由于無相應的PLC編程器、編程軟件和人機界面軟件，因此可維修性也差。為了解決這些問題，我們采用奧越信200PLC和北京亞控公司的組態(tài)王6.05工控組態(tài)軟件的控制方案對小丸包衣制粒機的控制系統(tǒng)作了改進。
2 小丸包衣制粒機系統(tǒng)組成
小丸包衣制粒機系統(tǒng)組成如圖1所示。小丸包衣制粒機是專門用于實驗室或車間小批量生產的。藥粉或類似的物料能在流化床中進行干燥、制粒以及包衣等過程。流化床物料容器底部裝有篩網(wǎng)，藥粉或小丸顆粒等類似的物料被盛放在篩網(wǎng)上。流動的空氣經(jīng)過濾處理后經(jīng)容器底部的篩網(wǎng)向上流過，當流速達到一定速度時，顆粒(藥粉)就會被空氣托起，床內粒子就開始流化起來，形成流化床。流化床內的顆粒(藥粉)在容器中劇烈攪動，并延伸到容器的擴展區(qū)，細微的粉末或輕微的顆粒則被粘附在袋式過濾器上。為了防止袋式過濾器的堵塞，控制濾袋升降的氣缸會有一個間歇的抖動操控?？諝饨?jīng)過袋式過濾器、控制風量大小的風門和風道被風機引出室外的大氣中。在這個過程中，流化床容器內的微粒能完全充分的與空氣流接觸，并且攪動劇烈，因而能夠很好的完成充分干燥，良好制粒，精致包衣等制藥過程。
圖1 小丸包衣制粒機系統(tǒng)組成
3 系統(tǒng)主要控制要求
小丸包衣制粒機操作的基本控制要求包括五個方面。
(1) 產品溫度控制
通過控制進風溫度來控制產品溫度。進風溫度控制精度為±3℃，產品溫度控制精度為±2℃。
(2) 進風風量的控制
控制精度為±40m3/h。
(3) 霧化壓力的控制
即噴液裝置噴射壓力的控制，控制精度為±0.1bar。
(4) 密封壓力的控制
產品容器必須與擴展倉密封，形成一個密閉的流化床反應器。采用油壓裝置進行密封，密封壓力在35-70bar之間。
(5) 濾袋的抖動控制
抖動有單濾袋抖動和雙濾袋抖動，有手動抖袋和自動抖袋。2）其次，通過程序固定的通訊格式進行連接，通過使用RS串列資料傳輸指令，把命令和數(shù)值發(fā)送給被控機。例如：開機指令：LF PI CR
LDP M100
SET M1122 //送信要求
MOV 0A D200 // LF換行符
MOV H50 D201 // P
MOV H49 D202 // I
MOV 0D D203 // CR回車符
LD M100 //發(fā)送啟動
LDP M0
RS D200 K4 D206 K4
3.3 EX通訊指令深入研討
通常，被控機在接受到正確指令后就會按照事先頂好的指令進行回答，對于回答的這些指令需要首先進行判斷是否正確，比如上述例子，D206對應是LF，D207對應是P，D208對應是I，D209對應是CR，正確處理這些指令和數(shù)值，產生的結果可以通過內部中間繼電器和寄存器表現(xiàn)出來，使之通過RS232通訊到觸摸屏讓醫(yī)生得到正確的判斷，知道被控機現(xiàn)在的狀態(tài)，然后進行下一步的工作；如果數(shù)據(jù)不正確，進行相應的提示，通過提示目錄知道機器的不良狀態(tài)，同樣方便醫(yī)生做出下一步判斷。
X光射線機高頻高壓發(fā)生器的通訊指令有很多條，可以全部使用，也可以根據(jù)需要進行選擇。這是因為有些指令是正常治療中常用的，這類指令一般要被經(jīng)常用到；有些指令是調試機器使用的，這些指令單獨制作一臺調試儀，只在調試機器時使用，一般不提供給醫(yī)生平時使用；有些指令是使用鍵盤輸入時用到的，比如：增加或減少鍵，由于使用觸摸屏可以直接輸入?yún)?shù)就不需要了，等等這些，把需要處理的指令助記符按上述方法進行整理后，基本上就可以進行數(shù)據(jù)交換的操作了。
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