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產(chǎn)品簡介
西門子模塊化PID功能軟件包V5.0
西門子模塊化PID功能軟件包V5.0
產(chǎn)品價(jià)格：￥88
上架日期：2015-06-08 11:45:22
產(chǎn)地：德國
發(fā)貨地：上海
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1塊
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詳細(xì)說明

    西門子模塊化PID功能軟件包V5.0

    SIEMENS上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司

    聯(lián)系人 ：向道高（ 銷售經(jīng)理 ）

    電話（Tel）：021-61531018

    傳真（Fax）：021-33737848

    商務(wù)（ Q Q ）：2880585011

    24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ：13701945634

    郵箱（Email）：xiangdaogao@li-h.com

    地址（Add）：上海市松江區(qū)文誠路2188弄151號

     

    Overview

    • 用于創(chuàng)建復(fù)雜的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)
    • 適合于在中等和高價(jià)位的應(yīng)用以及在過程工程中的閉環(huán)控制的執(zhí)行。
    • 用于在 SIMATIC S7-300 （CPU 313 以及更高）、 S7-400 和 WinAC 中使用

    Area of application

    Modular PID Control 軟件包在一個(gè)簡單 PID 控制器不足以執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)時(shí)使用。

    通過將提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊互連，可實(shí)現(xiàn)幾乎任何控制結(jié)構(gòu)。

    Modular PID Control 最適合中端和高端控制應(yīng)用和過程組態(tài)。當(dāng)需要很小的存儲器利用率、極短的執(zhí)行時(shí)間以及對控制任務(wù)的最優(yōu)適應(yīng)時(shí)，Modular PID Control 總是適合的。

    可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能塊軟件包在 S7-300（CPU 313 或更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。

    Design

    啟動(dòng)軟件有只管、簡單操作的Windows用戶界面。
    啟動(dòng)軟件有只管、簡單操作的Windows用戶界面。
    標(biāo)準(zhǔn)的功能塊單元包包括27個(gè)功能塊單元（查閱功能）。
    提供12個(gè)總控軟件實(shí)例，以使用戶啟動(dòng)（查閱功能）。

    Functions

    調(diào)試軟件
    • 啟動(dòng)屏幕：
      啟動(dòng)軟件用于啟動(dòng)Modular PID Control。
    • 通過回路顯示和趨勢曲線測試功能：
      出于測試的目的回路顯示可以用于運(yùn)行和監(jiān)控控制器。 繪圖儀記錄四條信號曲線。 確認(rèn)進(jìn)程性質(zhì)和支持故障診斷是非常有用的。
    • 控制回路最優(yōu)化向?qū)В?
      此向?qū)б徊讲降刂敢脩敉瓿稍O(shè)置控制器最優(yōu)化的步驟，因此能夠無需控制領(lǐng)域的專業(yè)知識即可快速啟動(dòng)。
    • 連續(xù)PID控制器的變量瞬態(tài)響應(yīng)：
      對于動(dòng)態(tài)增強(qiáng)響應(yīng)來說，將控制環(huán)路瞬態(tài)響應(yīng)超調(diào)量超過10 %的控制回路響應(yīng)挑選出來。如果仍然對結(jié)果不滿意，最優(yōu)化控制器，所以超調(diào)就不可能發(fā)生。
    • 與上下文相關(guān)的與用戶交互的幫助命令Help：
      如果必要，在程序的每一點(diǎn)都可以立即獲得適當(dāng)?shù)膮f(xié)助。
    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    FB/FC

    備注

    功能

    A_DEAD_B

    自適應(yīng)死區(qū)

    濾除誤差信號的高頻干擾信號

    CRP_IN

    模擬輸入值的轉(zhuǎn)換

    Modular PID Control軟件中，I/O形式的輸入值轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)值

    CRP_OUT

    模擬輸出值的轉(zhuǎn)換

    Modular PID Control中的浮點(diǎn)值轉(zhuǎn)換為I/O形式的輸出值

    DEAD_T

    斷電時(shí)間

    根據(jù)可調(diào)整的死區(qū)時(shí)間延遲輸入值

    DEADBAND

    死區(qū)

    作為隨時(shí)間變化的函數(shù)對輸入信號取微分，利用一階時(shí)延平滑信號

    DIF

    微分器

    計(jì)算誤差信號，監(jiān)控信號出于集表范圍之內(nèi)

    ERR_MON

    系統(tǒng)偏差監(jiān)視

    計(jì)算誤差信號，監(jiān)控信號出于集表范圍之內(nèi)

    INTEG

    積分器

    作為隨時(shí)間變化的函數(shù)對輸入信號取積分，限制輸出信號于集表范圍之內(nèi)

    LAG1ST

    1 階延遲元件

    實(shí)現(xiàn)一階延遲體

    LAG2ND

    2 階延遲元件

    實(shí)現(xiàn)二階延遲體

    LIMALARM

    限值監(jiān)視器

    檢查輸入信號的4個(gè)集表范圍

    LIMITER

    限制器

    限制輸入信號于集表范圍之內(nèi)

    LMNGEN_C

    連續(xù) PID 控制器的輸出

    包括連續(xù)PID控制器的控制輸出處理組件。 必須與PID算法功能塊單元一起使用。

    LMNGEN_S

    增量式 PID 控制器的輸出

    控制用于積分驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)控制器的控制輸出進(jìn)程組件。 始終與PID算法功能塊單元在一起。

    LP_SCHED

    控制器呼叫分配器

    控制處于告警級別之內(nèi)的單個(gè)控制回路的調(diào)用

    NONLIN

    非線性靜態(tài)特征

    創(chuàng)建非線性特征曲線

    NORM

    物理定標(biāo)

    調(diào)整輸入變量。 兩點(diǎn)定義定標(biāo)線。

    OVERRIDE

    超越控制

    必須實(shí)現(xiàn)超馳控制器

    PARA_CTL

    參數(shù)控制

    若干個(gè)控制器參數(shù)集傳輸至PID控制器中

    PID

    PID 算法

    包括PID算法，必須始終LMNGEN_C和LMNGEN_S相關(guān)聯(lián)

    PULSEGEN

    脈沖發(fā)生器

    利用比例驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出生成PID控制器的脈沖輸出

    RMP_SOAK

    時(shí)間調(diào)度程序

    執(zhí)行配置的/可編程的遍歷曲線

    ROC_LIM

    斜坡函數(shù)和啟動(dòng)發(fā)生器

    限制輸入變量的變化速率。 階越函數(shù)變?yōu)樵训篮瘮?shù)。

    SCALE

    線性定標(biāo)

    調(diào)整輸入變量。 因子和偏移量定義定標(biāo)線。

    SP_GEN

    設(shè)定點(diǎn)生成器

    連續(xù)按下按鈕使輸出值不斷變化

    SPLT_RAN

    射程分布

    必需實(shí)現(xiàn)距離轉(zhuǎn)換（分程控制）的閉環(huán)控制

    SWITCH

    模擬值開關(guān)

    兩個(gè)輸入值中的一個(gè)應(yīng)用至兩個(gè)輸出值中的一個(gè)



    應(yīng)用實(shí)例

    應(yīng)用實(shí)例

    功能

    EXAMPL01

    用于積分驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)輸出定值驅(qū)動(dòng)器

    EXAMPL02

    連續(xù)輸出的定值控制器

    EXAMPL03

    用于比例驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)輸出定值驅(qū)動(dòng)器

    EXAMPL04

    單回路比例控制器

    EXAMPL05

    多回路比例控制器

    EXAMPL06

    復(fù)合控制器

    EXAMPL07

    級聯(lián)控制器

    EXAMPL08

    帶前饋控制的控制器

    EXAMPL09

    帶前饋控制的控制器

    EXAMPL10

    量程選擇控制器

    EXAMPL11

    超越控制

    EXAMPL12

    多變量控制器



    Technical Specifications

    軟件調(diào)試

    前提條件

    STEP 7 V5.3 SP2 及以上

    RAM 擴(kuò)展

    16 MB

    處理器，最少

    486

    近似窗口交換區(qū)

    20 MB （最大值，允許)



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    A_DEAD_B

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    898 字節(jié)

    692 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    186 字節(jié)

    44 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.13 … 0.17 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.03 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    CRP_IN

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    182 字節(jié)

    70 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    122 字節(jié)

    20 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.06 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.02 m

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    CPR_OUT

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    206 字節(jié)

    96 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    114 字節(jié)

    14 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.18 … 0.22 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.04 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    DEAD_T

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    532 字節(jié)

    394 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    142 字節(jié)

    22 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.26 … 0.33 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.06 m

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    DEAD_BAND

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    232 字節(jié)

    120 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    114 字節(jié)

    16 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.16 … 0.21 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.03 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    DIF

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    410 字節(jié)

    268 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    158 字節(jié)

    30 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.55 … 0.71 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.03 … 0.09 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    ERR_MON

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    558 字節(jié)

    360 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    206 字節(jié)

    52 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.27 … 0.35 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.05 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    INTEG

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    488 字節(jié)

    314 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    168 字節(jié)

    36 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.40 … 0.51 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.07 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    LAG1ST

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    534 字節(jié)

    368 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    156 字節(jié)

    30 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.52 … 0.67 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.03 … 0.09 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    LAG2ND

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    690 字節(jié)

    516 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    190 字節(jié)

    46 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.88 … 1.14 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.04 … 0.16 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    LIMALARM

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    390 字節(jié)

    240 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    152 字節(jié)

    28 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.47 … 0.61 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.07 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    LIMITER

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    262 字節(jié)

    140 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    124 字節(jié)

    20 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.14 … 0.17 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.03 … 0.01 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    LMNGEN_C

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    1576 字節(jié)

    1280 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    276 字節(jié)

    80 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.32 … 0.41 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.06 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    LMNGEN_S

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    2578 字節(jié)

    2152 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    360 字節(jié)

    110 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    1.16 … 1.47 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.06 … 0.18 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    NONLIN

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    826 字節(jié)

    672 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    138 字節(jié)

    18 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.32 … 0.41 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.07 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    NORM

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    234 字節(jié)

    122 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    130 字節(jié)

    24 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.33 … 0.43 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.07 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    OVERRIDE

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    362 字節(jié)

    214 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    146 字節(jié)

    28 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.15 … 0.18 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.04 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    PARA_CTL

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    406 字節(jié)

    232 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    234 字節(jié)

    82 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.12 … 0.15 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.03 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    PID

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    1560 字節(jié)

    1242 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    340 字節(jié)

    98 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    1.15 … 1.46 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.06 … 0.18 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    PULSEGEN

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    1110 字節(jié)

    872 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    190 字節(jié)

    34 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.17 … 0.20 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.05 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    RMP_SOAK

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    1706 字節(jié)

    1500 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    212 字節(jié)

    62 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.16 … 0.20 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.04 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    ROC_LIM

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    1242 字節(jié)

    980 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    222 字節(jié)

    50 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.53 … 0.68 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.09 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    SCALE

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    136 字節(jié)

    32 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    114 字節(jié)

    16 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.10 … 0.13 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.02 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    SP_GEN

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    658 字節(jié)

    484 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    164 字節(jié)

    40 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.27 … 0.35 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.02 … 0.06 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    SPLT_RAN

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    304 字節(jié)

    180 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    138 字節(jié)

    28 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.09 … 0.11 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.02 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    SWITCH

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    238 字節(jié)

    116 字節(jié)

    • 存儲器中 DB 長度

    118 字節(jié)

    18 字節(jié)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.07 … 0.09 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.01 … 0.03 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    標(biāo)準(zhǔn)功能塊

    所需存儲空間

    裝載存儲器

    工作存儲器

    • 存儲器中 FB 長度

    1104 字節(jié)

    972 字節(jié)1)

    • 存儲器中 DB 長度

    234 字節(jié)

    64 字節(jié)1)

    S7-300 上運(yùn)行

    0.28 … 0.34 ms

    S7-400 上運(yùn)行

    0.03 … 0.08 ms

    可編程控制器（PLC）

    SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC



    1) 5 個(gè)控制回路

    More inbation

    訂貨信息

    Modular PID Control 包括一個(gè)參數(shù)化工具和多個(gè)功能塊

    每個(gè)編程設(shè)備一個(gè)授權(quán)/參數(shù)化工具始終需要 PC

    功能塊根據(jù)需要可以經(jīng)常復(fù)制到任何編程設(shè)備/PC 上。但是，在使用的每個(gè)PC上都需要一個(gè)授權(quán)。

    根據(jù)不同應(yīng)用場合必須訂購不同的產(chǎn)品：

    初始安裝：

    • 工具：Modular PID Control，浮動(dòng)授權(quán)
      6ES7 830-1AA11-0YX0
    • 功能塊：標(biāo)準(zhǔn)功能塊 Modular PID Control，單一授權(quán)
      6ES7 860-1AA10-0YX0

    如果已有工具和功能塊，則可以重復(fù)使用：

    • 功能塊：標(biāo)準(zhǔn)功能塊 Modular PID Control，單一授權(quán)，無軟件和文件
      6ES7 860-1AA10-0YX1

    工具升級：

    • 工具：Standard PID Control，升級浮動(dòng)授權(quán)
      6ES7 830-1AA11-0YX4

    1 年期的工具升級服務(wù) ：

    • 是否提供軟件更新
      6ES7 830-1AA00-0YX2

    西門子模塊化PID功能軟件包V5.0

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