質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位！
為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
原裝正品，全新原裝產(chǎn)品 保質(zhì)一年 七天包換 假一賠十
專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)
周到！
西門子SIEMENS
上海幕炎工控設(shè)備有限公司
聯(lián)系人劉萬金
手機(jī)：15921226727
電話；021-61299573
傳真：021-67897675
工作QQ: 1913151383
地址：上海市松江區(qū)玉樹北路455弄273號
西門子6GK1 500-0AA10 PLC維修
西門子6GK1 500-0AA10 銷售
西門子6GK1 500-0AA10 代理
全新原裝 質(zhì)保一年 價(jià)格優(yōu)惠
MC_MoveVelocity — 示例 —“超馳運(yùn)動”
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
以下信號圖顯示了 (Mode = 0 ) 工藝功能“MC_MoveVelocity”的超馳特性。
階段“a”
FB1 輸入?yún)?shù) Execute (Exe _1) 的第一個(gè)上升沿用于以速度 50 啟動軸運(yùn)動 (Axis _1 )。
在 InVel _1 中報(bào)告最終速度。
FB2 輸入?yún)?shù) Execute (Exe _2) 的上升沿將超馳當(dāng)前運(yùn)動。 超馳操作報(bào)告給 Abort _1 。
只要在 FB1 中設(shè)置了 Exe _1 ，Abort _1 就將保留設(shè)置。 超馳后，軸將以速度 15 運(yùn)動
(Axis _1 )。
階段“b”
輸入?yún)?shù) Execute (Exe _1) 的另一個(gè)上升沿將超馳當(dāng)前運(yùn)動并將速度重設(shè)為 50。
在軸的速度達(dá)到 50 之前，F(xiàn)B2 中的另一個(gè)命令（Exe _2 的上升沿）將超馳該運(yùn)動。 超
馳后，軸將以速度 15 運(yùn)動 (Axis _1 )。 在 InVel _2 中報(bào)告最終速度。
由于僅在階段“b”簡單地設(shè)置參數(shù) Exe _1 ；因此僅在一個(gè)周期內(nèi)返回 Abort _1 。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
524 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveVelocity — 示例 —“添加運(yùn)動”
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
以下信號圖顯示了工藝功能“MC_MoveVelocity”(Mode = 1 ) 的“添加”特性。
階段 — 相對定位
相對定位通過 FB1 的輸入?yún)?shù) Execute (Exe_1) 的上升沿啟動。 軸 (Axis _1 ) 將按照設(shè)
置的加速斜坡 (Acceleration = 10 ) 加速到最終速度。 在軸達(dá)到目標(biāo)位置 (Distance =
1000 ) 之前，輸出 MC_MoveVelocity 命令（FB2 的上升沿 Exe_2）。
如果在“MC_MoveVelocity”中設(shè)置了 Mode = 1 ，則當(dāng)前定位命令不會取消。
"“MC_MoveRelative”通過 Deceleration = 10 讓軸執(zhí)行減速運(yùn)動，然后根據(jù)啟動的命令逼
近目標(biāo)位置。 通過 Done_1 報(bào)告命令完成。
階段 — 速度已預(yù)設(shè)的運(yùn)動
軸達(dá)到 MC_MoveRelative 命令定義的目標(biāo)位置后，將立即添加 MC_MoveVelocity 運(yùn)
動。 參數(shù) InVel_ 2 將報(bào)告最終速度（存在短暫延時(shí)）；軸 (Axis _1 ) 將以設(shè)置的速度 15
運(yùn)動。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 525
MC_MoveVelocity — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不一致。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯ζ髡?br />
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE 。 驗(yàn)證
程序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動命令所需的使能信號。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Direction 、Mode 或 DoneFlag.
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持第一個(gè)命令的一致性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的第一個(gè)命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
526 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。 該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 最初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8055 當(dāng)前狀態(tài)下不允許鎖存運(yùn)動 當(dāng)前軸狀態(tài)下無法接受鎖存命令。 原因：
? 正在該軸上執(zhí)行基礎(chǔ)同步或疊加同步命令
? "“MC_Halt”處于活動狀態(tài)
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動而取消 軸已運(yùn)動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。
? 新的位置控制 MC_MoveVelocity 命令
(PositionControl = TRUE) 正控制朝固定擋塊方向的運(yùn)
動
? 新的 MC_MoveVelocity 命令啟用了速度控制
(PositionControl = TRUE )
只有新命令啟用以位置控制方式從固定擋塊釋放軸，它們
才會被接受。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 指定的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 527
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對象管理”(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
528 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.11 FB 415 MC_MoveToEndPos — 移動到固定擋塊/緊固件
通過調(diào)用 FB 415“MC_MoveToEndPos”移動到固定擋塊/緊固件
用途
● “MC_MoveToEndPos”工藝功能可以將軸移動到與障礙物接觸的位置，并使其保持在
該位置，例如行程終點(diǎn)。
● 在輸入?yún)?shù) Velocity、Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運(yùn)動的動態(tài)響應(yīng)。
● 可以在 S7T Config 的軸組態(tài)中定義用于檢測末端位置的方法和標(biāo)準(zhǔn)（例如跟隨誤差
或扭矩）。
● 如果可以對驅(qū)動扭矩進(jìn)行限制，則該工藝功能的扭矩限制還會影響固定擋塊檢測設(shè)置
“使用跟隨誤差”（在 S7T Config 中）
適用對象
● 定位軸（僅電氣實(shí)軸）
● 同步軸（僅電氣實(shí)軸）
先決條件
● 已啟用軸進(jìn)行位置控制操作
● 沒有處于活動狀態(tài)的 MC_Stop 命令
● 必須為軸啟用固定擋塊檢測。
在 S7T Config 的“軸”(Axis) >“限制”(Limiting) >“固定擋塊”(Fixed stop) 對話框中，設(shè)
置固定擋塊檢測標(biāo)準(zhǔn)“使用跟隨誤差”或“使用扭矩”。
命令的相互作用
● 在到達(dá)固定擋塊之前，其它運(yùn)動命令可以超馳當(dāng)前命令。
● 如果軸被固定在固定擋塊處 (InClamping = TRUE )，則系統(tǒng)僅接受將軸從該位置移開
的位置控制運(yùn)動命令。 MC_MoveToEndPos 仍處于活動狀態(tài)，直到驅(qū)動器離開夾緊
公差窗口。 現(xiàn)在，可以輸入朝固定擋塊方向運(yùn)動的新運(yùn)動命令。 在夾緊公差窗口內(nèi)
執(zhí)行的任何用來啟動與固定檔塊反向的同步命令都會被取消。
● MC_MoveToEndPos 命令只能超馳其它活動的 MC_MoveToEndPos 命令（如果兩個(gè)
命令都設(shè)置了相同的有效方向）。
新命令 — 活動的單個(gè)命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 529
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
預(yù)置方向：
值 = 0： 默認(rèn)設(shè)置
值 = 1： 正向旋轉(zhuǎn)
值 = 2： 不允許
值 = 3： 反向旋轉(zhuǎn)
Direction INT 0
值 = 4： 當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向
（上次使用的旋轉(zhuǎn)方向）
驅(qū)動扭矩限制（以 [N/m] 為單位）。
條件：
驅(qū)動器支持并使用報(bào)文 101 到 106，或輸入驅(qū)動器的
最大扭矩。
值 > 0： 使用定義的值
Torque REAL 1.0
值 <= 0： 不允許
最大速度（不是總能達(dá)到）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL 0.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
加速（增加電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
減速（降低電機(jī)功率）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
530 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
InClamping BOOL FALSE TRUE：軸已到達(dá)固定擋塊，現(xiàn)位于“固定擋塊檢測后的
位置公差”內(nèi)。
位置公差在 S7T Config 中的“限制”(Limits) >“固定擋
塊”(Fixed stop) 選項(xiàng)卡 >“固定擋塊檢測后的位置公
差”(Position tolerance after fixed stop detection) 參數(shù)
中設(shè)置。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時(shí)有錯(cuò)誤。 未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
扭矩減小的高精度
對于集成工藝的固件版本 V4.1.x 或更高版本，扭矩減小的高精度可用于 SINAMICS 和
SIMODRIVE 驅(qū)動器。 可以使用工藝功能“MC_WriteParameter”，通過參數(shù) 4502 或
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 531
S7T Config 中的組態(tài)參數(shù)
TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.DriveData.torqueReductionGranularity 設(shè)置扭矩減小的高
精度。必須根據(jù)下表調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)： 精細(xì)粒度的扭矩減小
精度 ENUM 值（工藝參數(shù)
4502）
SIMODRIVE SINAMICS
1/100 基本 P0881 = 4000h (16384)
（默認(rèn)）
P1544 = 4000h (16384)
1/16384 標(biāo)準(zhǔn)
（默認(rèn)）
P0881 = 64h (100) P1544 = 64h (100)
（默認(rèn)）
說明
在 S7T Config 軸組態(tài)中，如果在“軸”(Axis) >“限制”(Limits) 對話框的“固定擋塊”(Fixed
stop) 選項(xiàng)卡上設(shè)置了“使用跟隨誤差”(use following error)，則當(dāng)使用該工藝功能時(shí)將禁用
跟隨誤差監(jiān)視。
如果固定擋塊斷開，跟隨誤差將根據(jù)在驅(qū)動器上組態(tài)的限制而減小。 在輸入?yún)?shù)中定義
的動態(tài)值和在該工藝對象中設(shè)置的限制都不會影響該操作。
在使用“MC_Stop”或“MC_Halt”停止軸之前，請務(wù)必降低跟隨誤差。
動態(tài)參數(shù) Velocity
說明
出于安全考慮，初始速度值設(shè)置為 0.0 。 在實(shí)際情況中該值是無效的，并將導(dǎo)致錯(cuò)誤。
請定義一個(gè)適合的值。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
532 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_MoveToEndPos — 示例
a) 以減小的扭矩將軸移動到固定終端擋塊。 根據(jù)位置設(shè)定值 > 實(shí)際位置值來產(chǎn)生跟隨誤
差以保持扭矩。
b) 當(dāng)新命令將軸朝同一方向移動時(shí)，緊固扭矩將加倍。
c) 通過啟動一個(gè)可以從緊固位置釋放軸的“MC_MoveRelative”命令來終止緊固。 一旦位
置設(shè)定值超出夾緊公差窗口將立即終止緊固件。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 533
MC_MoveToEndPos — ErrorID
ErrorID 警告消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
0029 "“MC_MoveToEndPos”在相反方向
上被忽略
啟動了一個(gè)起反向作用的新 MC_MoveToEndPos 命令以超
馳活動的 MC_MoveToEndPos 命令。 這是不允許的。
有關(guān)終止活動的 MC_MoveToEndPos 命令的有效命令和條
件的信息，請參考“MC_MoveToEndPos”文檔。
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不一致。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯ζ髡?br />
被其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd”
“MC_ReadPeriphery”
“MC_WritePeriphery”
“MC_ReadRecord”
“MC_WriteRecord”
“MC_ReadDriveParameter”
“MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"”
在同一個(gè)周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done,
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)為 TRUE。驗(yàn)證程序是
否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置
了錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動命令所需的使能信號。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例如，
位置控制）。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
534 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8043 參數(shù)值非法 ? 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者 Direction
或 DoneFlag 輸入?yún)?shù)。
? 在 S7T Config 中沒有為軸啟用固定擋塊檢測
? 要么沒有使用介于 101 到 106 之間的消息幀，要么輸入?yún)?br />
數(shù) Torque 的值與最大驅(qū)動扭矩不一致。
8044 命令不受工藝對象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 ? MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)
? MC_MoveToEndPos 命令和緊固處于活動狀態(tài)，又啟動
“MC_MoveToEndPos”的一個(gè)新實(shí)例來反轉(zhuǎn)運(yùn)動方向。 這
是不允許的。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容量。
第二個(gè)命令被拒絕，以保持第一個(gè)命令的一致性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再次請
求命令。 請注意，盡管接受的第一個(gè)命令可能處于活動狀
態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進(jìn)行監(jiān)視。
804D 軸類型無效 該軸類型不支持“MC_MoveToEndPos”工藝功能。
? 該軸是一個(gè)虛擬軸
? 該軸是一個(gè)液壓軸
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），工藝
功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 535
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級別調(diào)用了此工藝功能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)用
它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享使用
的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指示該錯(cuò)
誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降沿）
未傳送到集成工藝。
? 最初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)視。
但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝功能
的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動而取消 軸已運(yùn)動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令從固
定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 指定的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在工
藝對象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更改
DB 號。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Axis 定義）中輸入的數(shù)據(jù)
無效。
在“工藝Objects 管理”中刪除該工藝 DB，然后重新創(chuàng)建一
個(gè)工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示格
式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
536 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.12 FB437 MC_SetTorqueLimit — 啟用/禁用扭矩限制
使用 FB 437“MC_SetTorqueLimit”進(jìn)行扭矩限制
用途
● “MC_SetTorqueLimit”工藝功能用于啟用/禁用扭矩限制。
● 對于集成工藝固件版本 V4.1.x 和更高版本，即使通過“MC-Power”工藝功能刪除使能
后，仍會保持扭矩限制。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 沒有處于活動狀態(tài)的 MC_Stop 命令
● 啟用軸進(jìn)行速度控制操作或位置控制操作
● 必須正確設(shè)置軸的參考扭矩才能保持指定的扭矩。參考扭矩的默認(rèn)值是 100 N/m。
● 驅(qū)動器必須支持扭矩減小，并且必須通過報(bào)文 101 到 106 中的一個(gè)進(jìn)行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個(gè)命令 (3)
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 537
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
EnableLimit BOOL TRUE 啟用/禁用限制
最大有效驅(qū)動扭矩。 *
定義扭矩（以 [N/m] 為單位）。
值 = 0： 使用定義的值
MaxTorque REAL 3.2
值 < 0： 不允許
* 在軸組態(tài)中務(wù)必始終設(shè)置“最大驅(qū)動扭矩”參數(shù)（在專家列表：
TypeOfAxis.SetPointDriverInfo.DriveData.maxTorque 中）。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：已成功執(zhí)行命令
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。 有關(guān)
原因的信息，請參考 ErrorID 。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
538 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
