銷售態(tài)度：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！
銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
產(chǎn)品質(zhì)量：原裝正品，全新原裝！
產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)
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上海幕炎工控設(shè)備有限公司
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上海幕炎工控設(shè)備有限公司主要代理西門子工控機，西門子工業(yè)交換機，西門子編程器，
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訂貨號：
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6ES7138-4FA04-0AB0
定位控制模塊1 POS U 是一個ET 200S單通道定位模塊, 用于位置和轉(zhuǎn)軸的定位控制。
這種定位控制模塊是根據(jù)快速 / 爬行速度的原理, 通過數(shù)字量輸出進(jìn)行的可控定位
位置實際值的檢測采用:
增量式編碼器, 5 V 差動信號或 24 V 信號, 或采用 SSI (絕對值) 編碼器。
比例方式 (只用編碼器信號A的簡單計數(shù))
接近基準(zhǔn)值, 實際值設(shè)置
可在運行過程中修改參數(shù)
減速點的位置偏差
停機點的位置誤差
功能
寸動:
直接應(yīng)用主站的控制信號
行程:
絕對的或相對的
軸:
直線運動和轉(zhuǎn)動軸
鎖定功能：
設(shè)置一個數(shù)字輸入來保存當(dāng)前的計數(shù)值
定位控制模塊 1 POS U 可以用在:
皮帶運輸系統(tǒng)
食品和飲料工業(yè)
制藥工業(yè)
塑料工業(yè)
陶瓷工業(yè)
紙張加工
包裝機械
雙倍寬度的模塊 (寬度:30 mm)
單通道, 帶有：
增量式編碼器傳感器系統(tǒng)，RS 422
3 點 24 V DO，用于向執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號
3個24 V DI數(shù)字量輸入，用于搜索位置基準(zhǔn), 并作為硬件限位開關(guān)的信號輸入
7 個 LED：
3 個LED, 用于顯示各個 DI 數(shù)字輸入的狀態(tài)
3 個 LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
實際值上升, 實際值下降, 定位方式
1 個 LED，用于成組故障顯示
便于安裝:
模塊的安裝和拆卸方法與其它ET 200S模塊一樣
寸動:
控制信號直接由用戶程序規(guī)定，并且利用本模塊即可簡便地給出
絕對行程:
使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到規(guī)定的絕對位置
相對行程：
轉(zhuǎn)軸運行一個預(yù)定的相對行程
鎖定功能：
設(shè)置一個數(shù)字輸入來保存當(dāng)前的計數(shù)值
移動:
在PLC接通以后或在運行期間用于同步化
運行過程中的參數(shù)更改：
對于反向差和關(guān)斷差參數(shù)。
選擇在回檢接口上連同實際值返回的值：
行程距離、實際速度、附加出錯信息或所選參數(shù)。
比例方式:
行程的反饋信號只有一個編碼器脈沖波形。
當(dāng)采用增量式編碼器時, 您可以采用1 POS U 的比例運行方式。在比例模式，1 POS U 只能分
析編碼器的信號 A (/A)。
利用3個數(shù)字輸出的可控定位
在驅(qū)動裝置移動之前, 對減速點位置偏差，停機位置誤差進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
在確定目標(biāo)位置后, 驅(qū)動裝置快速起動,向目標(biāo)位置進(jìn)發(fā)
一旦達(dá)到減速點, 變頻器立即切換為爬速運行
一旦達(dá)到停機點, 立即切斷變頻器
硬件限位開關(guān)的輸入信號, 用于保證在超出工作范圍時緊急停車
參數(shù)的賦值
參數(shù)化是用 STEP 7 (版本 5.2 )+SP 1或更新的版本, 或COM PROFIBUS 和標(biāo)準(zhǔn)化的 GSD 文件
進(jìn)行的。 標(biāo)準(zhǔn)化的GSD文件已經(jīng)準(zhǔn)備好投入運行，以確?？焖俚剡M(jìn)行調(diào)試和投入運行。
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電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值(DC)
24 V
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
反極性保護(hù)
√
電流消耗
從負(fù)載電壓L+消耗(空載)，最大
50 mA
從背板總線 3.3 V DC，最大
10 mA
電流消耗/功耗
功耗，典型值
2 W
數(shù)字量輸入
輸入特性曲線符合 IEC 1131, Typ 2
√
輸入電壓
額定值(DC)
24 V
“0”信號
-30 至 +5 V
“1”信號
11 至 30 V
輸入電流
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流）
2 mA
“1”信號，典型值
9 mA
電纜長度
非屏蔽電纜長度，最長
50 m
數(shù)字量輸出
輸出短路保護(hù)
√
響應(yīng)閾值，典型值
0.7 to 1.8 A
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限
√；L+（55 - 60V）
燈負(fù)載，最大
5 W
控制一個數(shù)字量輸入
√
輸出電壓
額定值(DC)
24 V
“0”信號(DC)，最大
3 V
“1”信號，最小
L+ (-1 V)
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小
7 mA
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大
600 mA
“0”信號殘余電流，最大
0.3 mA
阻性負(fù)載時輸出延時
從 "0" 到 "1",最大
典型值150 μs
從 "1" 到 "0",最大
典型值150 μs
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載，最大
100 Hz
感性負(fù)載，最大
2 Hz
燈負(fù)載，最大
10 Hz
[缺少標(biāo)志文字 TAK_ABP284_001_000]
電纜長度(屏蔽)，最長
1 000 m
非屏蔽電纜長度，最長
600 m
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V
x
24 V 編碼器電源
24 V
√
短路保護(hù)
√
輸出電流，最大
500 mA
絕對值編碼器(SSI)供電
絕對值編碼器(SSI)
√
輸出電壓
L+ (-0.8 V)
輸出電流，最大
500 mA
短路保護(hù)
√
編碼器
可連接的編碼器數(shù)量，最大
1
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)
√
增量式編碼器(不對稱的)
√
絕對值編碼器(SSI)
√
2線制BERO
√；Typ 2
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
編碼器信號 5 V
信號電平
至 RS - 422
端接電阻
330 Ω
差分輸入電壓，最小
1 V
輸入頻率，最大
500 kHz
電纜長度(屏蔽)，最長
50 m
編碼器信號 24 V
額定值 DC 24 V
√
輸入電壓，用于信號"0"
5 V
輸入電壓，用于信號"1"
30 V
輸入電流，用于信號“0”，最大（允許無效電流）
2 mA
信號“1”的輸入電流，典型值
9 mA
輸入頻率，最大
100 kHz
電纜長度(屏蔽)，最長
50 m
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
升級編碼器值
13 比特時的電報運行時間，最小
7 ms
25 比特時的電報運行時間，最小
13 ms
單穩(wěn)態(tài)時間
64 ms
響應(yīng)時間
饋送信息的升級時間
1 ms
鎖存
增量編碼器時:典型值400 ms; 在 SSI 編碼器的情況下:典型值400 ms + 編碼器值的年齡：
切換/關(guān)閉時的響應(yīng)時間
增量編碼器時:輸出繼電器 +30 μs；在使用 SSI 編碼器時輸出繼電器+信息幀運行時間
+30ms
狀態(tài)信息/報警/診斷
診斷指示燈
實際值降低 DN (綠色)
√
實際值增加 UP (綠色)
√
定位模式 POS（綠色）
√
組故障 SF (紅色)
√
數(shù)字量輸入狀態(tài)指示(綠色)
√
隔離
背板總線和所有其它電路組件之間
√
通道和背板總線之間
√
尺寸
尺寸
寬
30 mm
高
81 mm
深
52 mm
重量
重量，約
65 g
