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20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。
90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有: ?、艧o電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。 ?、贫ㄗ永@組散熱比較方便。 ?、菓T量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
?、冗m應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ?、赏β氏掠休^小的體積和重量。 自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。
早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。 到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,
代理臺灣臺達(DELTA)伺服系統(tǒng)
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ASD-A0421-AB AB系列伺服驅(qū)動400W
ASD-B0421-A AC SERVO DRIVER 0.4KW 220V(L)
ECMA-C30604ES AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)
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ECMA-C30604HS
ECMA-C30804E7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)
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ECMA-C30804EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80) (3M)
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ECMA-E31305ES AC SERVO MOTOR 0.5KW
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ECMA-G31303FS AC SERVO MOTOR 0.3KW (With Brake)
ASD-A0721-AB AB系列伺服驅(qū)動750W
ASD-B0721-A AC SERVO DRIVER 0.75KW 220V(L)
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