下面是我公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
全球低價(jià)風(fēng)暴，先到先得！,以上產(chǎn)品我司價(jià)格絕對(duì)讓您滿意，機(jī)會(huì)不容錯(cuò)過，快來搶購吧?。。?
ICS TRIPLEX ROCKWELL
IC695MDL765CA
IC695MDL765
IC695MDL664CA
IC695MDL664
IC695LRE001CA
IC695LRE001
IC695HSC308
IC695HSC304
IC695GCG001
IC695FTB1S132
IC695FTB1S032
IC695FTB1B132
IC695FTB1B032
IC695FTB001
IC695ETM001LT
IC695ETM001CA
IC695ETM001
IC695ECM850
IC695DEMP002
IC695DEM008
IC695DEM006
IC695DEM004
IC695CRU320QP
IC695CRU320CA
IC695CRU320
IC695CRH039
IC695CRH038
IC695CRH037
IC695CRH036
IC695CRH035
IC695CRH034
IC695CRH033
IC695CRH032
IC695CRH031
3系統(tǒng)優(yōu)化
提供優(yōu)化的系統(tǒng)參數(shù)與設(shè)計(jì)結(jié)果。虛擬樣機(jī)解決方案在系統(tǒng)多參數(shù)及虛擬驗(yàn)證前提下選擇設(shè)計(jì)者需要的方案。
4系統(tǒng)可視化與交互性
使操作者有高真實(shí)性的沉溺感。由于具有可視化方面的優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)提供良好的模型顯示環(huán)境。設(shè)計(jì)過程中設(shè)計(jì)者可交互式探索虛擬機(jī)械系統(tǒng)的功能，仿真真實(shí)環(huán)境對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，充分將自身的經(jīng)驗(yàn)和能力結(jié)合到計(jì)算機(jī)的虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)過程中。
3工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)
3.1機(jī)器人數(shù)字化虛擬樣機(jī)系統(tǒng)
針對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造過程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)將機(jī)器人研究與虛擬樣機(jī)技術(shù)相結(jié)合。軌跡和路徑規(guī)劃，機(jī)器人與工作環(huán)境的相互作用等技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行研究與系統(tǒng)開發(fā)，虛擬環(huán)境中完成機(jī)器人的設(shè)計(jì)、分析及虛擬生產(chǎn)過程的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的具體構(gòu)成如圖1
圖1機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)
3.2機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的功能及技術(shù)特點(diǎn)
其主要功能有以下方面：機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的核心功能是提供用于在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)的虛擬環(huán)境。
1機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)可視化
而CA D幾何建模是核心。機(jī)器人虛擬樣機(jī)可視化環(huán)境具有以下特征：建立可視化環(huán)境是虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)工作。
操作者可直觀、高效地在此基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)，計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)的可視化環(huán)境。良好的環(huán)境可使操作者方便地將自身經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)隨時(shí)溶人系統(tǒng);
虛擬樣機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步的工作過程，從CA D模型中提取幾何數(shù)據(jù)。如運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)仿真中加以利用;
機(jī)器人CA D模型在結(jié)構(gòu)上有所不同。樣機(jī)初期的概念性設(shè)計(jì)階段，虛擬樣機(jī)開發(fā)的不同階段。機(jī)器人CA D幾何模型可能較為粗略，只為滿足當(dāng)前設(shè)計(jì)需要，某些詳細(xì)的幾何結(jié)構(gòu)可不必建模;詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，樣機(jī)經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證與完善，系統(tǒng)得到優(yōu)化后的幾何數(shù)據(jù)，可對(duì)樣機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的幾何建模，形成整個(gè)虛擬樣機(jī)的機(jī)器人仿真結(jié)果。
2機(jī)器人工作過程預(yù)先演示
包括各部分的幾何結(jié)構(gòu)與參數(shù)、關(guān)節(jié)數(shù)量、類型等因素，根據(jù)機(jī)器人操作機(jī)本體構(gòu)成。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)方程的正向和逆向求解，仿真實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析。同時(shí)在運(yùn)動(dòng)分析過程中還可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間分析，工作軌跡規(guī)劃，碰撞、干涉校驗(yàn)等進(jìn)行仿真研究。
3機(jī)器人虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)分析
如操作機(jī)材料種類、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、關(guān)節(jié)摩擦等物理因素，通過在虛擬樣機(jī)系統(tǒng)中加人物理信息。進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。動(dòng)力學(xué)分析過程中，可仿真機(jī)器人操作機(jī)實(shí)際工作情況對(duì)虛擬樣機(jī)預(yù)加載荷，或施加重力作用，從而分析樣機(jī)在各種工況下各部分的受力情況，研究重點(diǎn)環(huán)節(jié)，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
4機(jī)器人控制系統(tǒng)仿真
對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行測試，機(jī)器人虛擬樣機(jī)可提供控制系統(tǒng)仿真環(huán)境。這一方面虛擬樣機(jī)比物理樣機(jī)具有明顯優(yōu)勢(shì)。各種控制方法可直接作用于物理樣機(jī)，高效省時(shí)，無需擔(dān)心錯(cuò)誤的控制方法造成樣機(jī)的損壞。
機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)具有如下技術(shù)特點(diǎn)：
使各部分之間的仿真及分析結(jié)果及時(shí)、高效率地互相加以利用，1提供機(jī)器人仿真研究的集成系統(tǒng)和數(shù)字化機(jī)器人設(shè)計(jì)、驗(yàn)證環(huán)境機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)提供包括數(shù)字化建模、可視化的運(yùn)動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制系統(tǒng)仿真在內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái)。提供數(shù)字化的研究環(huán)境。
機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)能夠有效溶人上一層次的數(shù)字化加工制造環(huán)境，2構(gòu)成數(shù)字化虛擬制造環(huán)境的有機(jī)組成局部工業(yè)機(jī)器人是制造系統(tǒng)中的基本工作單元。滿足虛擬制造環(huán)境中機(jī)器人工作單元上層的生產(chǎn)線仿真、數(shù)字化工廠要求，構(gòu)成數(shù)字化機(jī)器人生產(chǎn)線的基礎(chǔ)與有機(jī)組成局部。
3.3機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段
3.3.1采用高水平的幾何建模工具
商業(yè)化的三維造型軟件如Pro/EUG及SolidWod等已可以順利在微機(jī)平臺(tái)上正常運(yùn)行，隨著軟件技術(shù)的發(fā)展。而無需專業(yè)的圖形工作站。這些軟件都可以建立高逼真度的機(jī)器虛擬樣機(jī)幾何模型，同時(shí)又具有IGESSTEPParasolid等多種幾何數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式來提供機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與測試過程中需要的幾何數(shù)據(jù)，適宜的機(jī)器人虛擬樣機(jī)幾何建模開發(fā)工具。
3.3.2機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)工具
一種是采用通用的軟件開發(fā)工具，機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)工具主要分兩類。另一種是專業(yè)的虛擬樣機(jī)或機(jī)器人開發(fā)軟件。前者目前較常用的C++較早有FortranPas.cal等。采用通用軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是軟件針對(duì)性強(qiáng)，解決設(shè)計(jì)者具體問題。但要建立樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究等必需的詳盡而正確的模型，需耗費(fèi)大量時(shí)間和精力，且開發(fā)出的系統(tǒng)靈活性差，不易調(diào)整。
系統(tǒng)提供運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等方面的仿真功能，AdamEnvision等是商業(yè)虛擬樣機(jī)開發(fā)工具…1軟件可建立簡單的幾何模型或從外部CA D軟件導(dǎo)人已建立完畢的機(jī)器人幾何模型。建立機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化環(huán)境，并具有完善的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)處置能力。軟件可使設(shè)計(jì)者從繁瑣的機(jī)器人動(dòng)態(tài)建模過程中解脫出來，將更多精力用于樣機(jī)的虛擬設(shè)計(jì)與驗(yàn)證過程。
★深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司（廈門分公司）
★聯(lián)系人：張景鈺 ★ Q Q ：1427582886 ★
★電話：0592-5361192 ★ 手機(jī)：15359224834 ★
★傳真：0592-5581710（張景鈺收） ★
★郵箱：1427582886@qq.com ★
★網(wǎng)址： szcxzjy5517.cn.gongchang.com ★
★地址；深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣天社區(qū)東方雅苑二單元1302房
