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本地I/O
可編程序控制器的本地I/O框架一般距CPU框架很近，它們往往裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)。對于單臺(tái)機(jī)械設(shè)備，如中小型機(jī)床，一般只有本地I/O。本地I/O用多芯電纜（一般是扁平電纜）實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展I/O框架與CPU框架之間的通信。扁平電纜可能多達(dá)數(shù)十根導(dǎo)線，信息是并行傳送的，這種通信方式實(shí)際上是總線通信的擴(kuò)展，其主要優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，在某些情況下可以同步地刷新CPU模塊中的I/O映象表?！氨镜亍?Local)這一名詞不是很確切的，因?yàn)橛袝r(shí)本地I/O與CPU模塊的距離可能長達(dá)數(shù)百m。本地I/O模塊的主要特征是框架之間采用并行通信方式，通常用編程器可以直接對本地I/O存取數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)調(diào)試和查錯(cuò)特別方便。但是多芯電纜價(jià)格很貴，對于改造舊設(shè)備，電纜的安裝（如穿管）可能不是很方便。
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