|
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
備注 |
|
下潛深度 |
100米 |
|
|
航速 |
3節(jié) |
|
|
下潛速度 |
0.5節(jié) |
|
|
自身重量 |
約40kg |
|
|
外形尺寸 |
700mm*650mm*400mm（長*寬*高） |
|
|
攝像頭 |
300w像素；分辨率2048*1536 |
|
|
控制線纜 |
長度100米；線徑14mm（支持延長） |
|
|
電源線 |
長度100米 |
|
|
工控機(jī) |
I3處理器;內(nèi)存4GB;顯存2GB |
|
|
硬盤 |
雙硬盤；60G固態(tài)硬盤；500G機(jī)械硬盤 |
|
|
操作系統(tǒng) |
32位 WIN7 |
|
|
顯示器 |
視頻顯示器19寸，LED顯示器 |
|
|
圖像傳輸 |
HDMI和VGA,輸出圖像格式為AVI\WMV\MPEG等 |
|
|
電源電壓 |
220V AC |
|
|
水下照明方式 |
LED 正白光 功率5W |
|
|
推進(jìn)器 |
0.4KW*3；3000轉(zhuǎn)，3臺(tái)：2*180°、 1*90° |
|
|
螺旋槳 |
直徑15cm |
|
|
外框架 |
超高分子聚乙烯 |
保護(hù)ROV本體 |
|
機(jī)械手 |
單自由度機(jī)械手，可進(jìn)行取樣操作 |
|
|
臍帶纜收放裝置 |
臍帶纜長度超過50米，需要絞線車 |
|
|
其他 |
ROV本體自帶電子羅盤、深度傳感器 |
|
