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單組輸出（G3有認證,外型小,臺灣）：
RS-15-5,RS-15-12,RS-15-24,RS-25-5, RS-25-12,RS-25-24, RS-35-5,RS-35-12,RS-35-24,RS-50-5,RS-50-12,
RS-50-24,RS-75-5,RS-75-12,RS-75-24,RS-100-5,RS-100-12,RS-100-24,
RS-150-5,RS-150-12,RS-150-24
兩組輸出（G3有認證,外型小,臺灣）：RD-35A,RD-35B,RD-3513,RD-50A,RD-50B,RD-65A,RD-65B, RD-85A,RD-85B,RD-125A,
RD-125B,RD-125-1224,RD-125-1248,RD-125-2448,RD-125-2412,RD-125-4812,RD-125-4824,RID-50A,RID-50B,RID-65A,RID-65B,
RID-85A,RID-85B,RID-125-1224,RID-125-1248,RID-125-2448
三組輸出（G3有認證, 外型小,臺灣）：RT-50A,RT-50B,RT-50C,RT-50D, RT-65A,RT-65B,RT-65C,RT-65D, RT-85A,RT-85B,
RT-85C,RT-85D, RT-125A,RT-125B,RT-125C,RT-125D,
單組輸出（NE有認證,外型?。篘ES-15-5,NES-15-12,NES-15-15,NES-15-24,NES-15-48,NES-25-5, NES-25-12,NES-25-15,
NES-25-24,NES-25-48, NES-35-5,NES-35-12,NES-35-15,NES-35-24, NES-35-48,NES-50-5,NES-50-12,NES-50-15,
NES-50-24,NES-50-48,NES-75-5,NES-75-12,NES-75-15,NES-75-24,NES-75-48,NES-100-5,NES-100-7.5,NES-100-9,NES-100-12,
NES-100-15,NES-100-24,NES-100-48,NES-150-3,NES-150-5,NES-150-7.5,NES-150-9,NES-150-12,NES-150-24,NES-150-48
兩組輸出（NE有認證,外型?。篘ED-35A,NED-35B,NED-50A,NED-50B,NED-75A,NED-75B, NED-100A,NED-100B,NED-100C,NED-100D
三組輸出（NE有認證, 外型?。篘ET-35A, NET-35B, NET-35C, NET-35D,NET-50A, NET-50B, NET-50C, NET-50D,NET-75A,
NET-75B, NET-75C, NET-75D優(yōu)點：
發(fā)熱低：
提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
效率高
損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
使用簡便
形狀相同，轉(zhuǎn)動慣量比提高1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時間
體積小，重量輕：
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動慣量比值與以往機型相同
采用小型編碼器插頭
抗振性強
通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實現(xiàn)了標準抗振5G
