這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性價(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口來接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置的控制,通過數(shù)字量接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。
|
額定 Pn (kw) 驅(qū)動(dòng)器
(0.1 kw) 6SL3210-5CB08-4AA0
(0.2 kw) 6SL3210-5CB11-1AA0
(0.4 kw) 6SL3210-5CB12-0AA0
(0.75kw) 6SL3210-5CB13-7AA0
伺服電機(jī) 帶抱閘
(0.1 kw) 1FL4021-0AF21-0AB0
(0.2 kw)1FL4021-0AF21-0AB0
(0.4 kw) 1FL4033-0AF21-0AB0
(0.75kw)1FL4044-0AF21-0AB0
伺服電機(jī) 不帶抱閘
(0.1 kw) 1FL4021-0AF21-0AA0
(0.2 kw) 1FL4021-0AF21-0AA0
(0.4 kw) 1FL4033-0AF21-0AA0
(0.75kw)1FL4044-0AF21-0AA0
專用電纜 6ES7 298-2DR23-0XA0
驅(qū)動(dòng)模塊
■ 緊湊型單軸設(shè)備
■ 驅(qū)動(dòng)模塊額定電流可為0.84 A, 1.1 A, 2.0 A, 3.7 A
■ 300%的過載能力
■ 只能與1FL4電機(jī)配套使用
1FL4伺服電機(jī)
■ 額定扭矩為0.318 Nm, 0.637 Nm, 1.27 Nm, 2.39 Nm
■ 額定轉(zhuǎn)速3000 rpm
■ 2500線的TTL編碼器
■ 抱閘(可選)
SIMATIC PLC/SINAMICS V80通訊電纜是為SIMATIC PLC與SINAMICS V80之間進(jìn)行信號(hào)交換定制的專用電纜。電纜中部的集成電路中包含了信號(hào)優(yōu)化所需的電阻以及源型、漏型PLC選擇電路。通過這根電纜,將SIMATIC PLC與SINAMICSV80組成一個(gè)全新的可靠的系統(tǒng)。
適用的PLC有:
CPU 221 DC/DC/DC 6ES7211 - 0AA23 - 0XB0
CPU 222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8)
CPU 224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XPsi(CN) 6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8)
CPU 226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214 - 1AE30 - 0XB0