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門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的絕對、相對定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。
1、控制單元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,它是將三相交流電整流成直流電,供給各電機模塊(又常稱逆變器),有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,將電源模塊分成下列三種:
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules):整流單元,但無回饋功能??拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。
型號有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實際應(yīng)用中,在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。
型號有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機模塊
電機模塊就是我們常說的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型:書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng));85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,進行快速數(shù)據(jù)交換。型號有:6SL3120-1TE13-0AA3,6SL3121-1TE13-0AA3,6SL3120-1TE15-0AA3,6SL3121-1TE15-0AA3,6SL3120-1TE21-0AA3,6SL3121-1TE21-0AA3,6SL3120-1TE21-8AA3,6SL3121-1TE21-8AA3,6SL3120-1TE23-0AA3,6SL3121-1TE23-0AA3,6SL3120-1TE24-5AA3,6SL3121-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE26-0AA3,6SL3121-1TE26-0AA3,6SL3120-1TE28-5AA3,6SL3121-1TE28-5AA3,6SL3120-1TE31-3AA3,6SL3121-1TE31-3AA3,6SL3120-1TE32-0AA3,6SL3121-1TE32-0AA3,6SL3120-2TE13-0AA3,6SL3121-2TE13-0AA3,6SL3120-2TE15-0AA3,6SL3121-2TE15-0AA3,6SL3120-2TE21-0AA3,6SL3121-2TE21-0AA3,6SL3120-2TE21-8AA3,6SL3121-2TE21-8AA3,6SL3320-1TE32-1AA0,6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3320-1TE33-8AA0,6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,6SL3320-1TG31-2AA0,6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0
6SL3730-1TE34-2AA0,6SL3730-1TE35-3AA0,6SL3730-1TE38-2AA0,6SL3730-1TE41-2AA0,
6SL3730-1TE41-5AA0,6SL3730-1TE41-8AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,
6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TE38-2AA0,
6SL3330-1TE41-2AA0,6SL3330-1TE41-5AA0,6SL3730-1TH33-0AA0,6SL3730-1TH34-3AA0,
6SL3730-1TH36-8AA0,6SL3730-1TH41-1AA0,6SL3730-1TH41-4AA0,6SL3730-1TH41-8AA0,
6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3330-1TH34-3AA0,6SL3330-1TH36-8AA0,6SL3330-1TH41-1AA0,
6SL3330-1TH41-4AA0,6SL3420-1TE15-0AA0,6SL3420-1TE21-0AA0,6SL3420-1TE21-8AA0,
6SL3730-6TE35-5AA0,6SL3730-6TE37-3AA0,6SL3730-6TE41-1AA0,6SL3730-6TE41-3AA0,
6SL3730-6TE41-7AA0,6SL3430-6TE21-6AA0,6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3130-6AE21-0AB0,
6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6AE23-6AA3,6SL3330-6TE35-5AA0,6SL3330-6TE37-3AA0,
6SL3330-6TE41-1AA0,6SL3330-6TE41-3AA0,6SL3330-6TE41-7AA0,6SL3730-6TG35-5AA0,
6SL3730-6TG38-8AA0,6SL3730-6TG41-2AA0,6SL3730-6TG41-7AA0,6SL3330-6TG35-5AA0
6SL3330-6TG38-8AA0,6SL3330-6TG41-2AA0,6SL3330-6TG41-7AA0,6SL3420-1TE13-0AA0,
6SL3100-0BE21-6AB0,6SL3100-0BE23-6AB0,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,
6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,
6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3730-7TE32-1AA0,6SL3730-7TE32-6AA0,
6SL3730-7TE33-8AA0,6SL3730-7TE35-0AA0,6SL3730-7TE36-1AA0,6SL3730-7TE38-4AA0,
6SL3730-7TE41-0AA0,6SL3730-7TE41-4AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,
6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE38-4AA0,6SL3300-7TE38-4AA0,
6SL3300-7TE41-4AA0,6SL3300-7TE41-4AA0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,
6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3330-7TE36-1AA0,6SL3330-7TE38-4AA0,
6SL3330-7TE41-0AA0,6SL3330-7TE41-4AA0,6SL3730-7TG35-8AA0,6SL3730-7TG37-4AA0,
6SL3730-7TG41-0AA0,6SL3730-7TG41-3AA0,6SL3300-7TG35-8AA0,6SL3300-7TG37-4AA0,
6SL3300-7TG41-3AA0,6SL3300-7TG41-3AA0,6SL3330-7TG35-8AA0,6SL3330-7TG37-4AA0,
6SL3330-7TG41-0AA0,6SL3330-7TG41-3AA0,6SL3420-2TE13-0AA0,6SL3420-2TE15-0AA0,
6SL3720-1TG31-5AA0,6SL3720-1TG31-8AA0,6SL3720-1TG32-2AA0,6SL3720-1TG32-6AA0,
6SL3720-1TG33-3AA0,6SL3720-1TG34-1AA0,6SL3720-1TG34-7AA0,6SL3720-1TG35-8AA0,
6SL3720-1TG37-4AA0,6SL3720-1TG38-1AA0,6SL3720-1TG38-8AA0,6SL3720-1TG41-0AA0,
6SL3720-1TG41-3AA0,6SL3720-1TG28-5AA0,6SL3720-1TG31-0AA0,6SL3720-1TG31-2AA0,
6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0,
6SL3320-1TG33-3AA0,6SL3320-1TG34-1AA0,6SL3320-1TG34-7AA0,6SL3320-1TG35-8AA0,
6SL3320-1TG37-4AA0,6SL3320-1TG38-1AA0,6SL3320-1TG38-8AA0,6SL3320-1TG41-0AA0,
6SL3320-1TG41-3AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,6SL3320-1TG31-2AA0,
6SL3720-1TE33-8AA0,6SL3720-1TE35-0AA0,6SL3720-1TE36-1AA0,6SL3720-1TE37-5AA0,
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6SL3720-1TE24-5AA0,6SL3720-1TE26-0AA0,6SL3720-1TE28-5AA0,6SL3720-1TE31-3AA0,
6SL3720-1TE32-0AA0,6SL3720-2TE13-0AA0,6SL3720-2TE15-0AA0,6SL3720-2TE21-0AA0,
6SL3120-2TE21-8AB0,6SL3120-1TE13-0AB0,6SL3120-1TE15-0AB0,6SL3120-1TE21-0AB0,
6SL3120-1TE21-8AB0,6SL3120-1TE23-0AB0,6SL3120-1TE24-5AB0,6SL3120-1TE26-0AB0,
6SL3120-1TE28-5AB0,6SL3120-1TE31-3AB0,6SL3120-1TE32-0AB0,6SL3120-2TE13-0AB0,
6SL3120-2TE15-0AB0,6SL3120-2TE21-0AB0,6SL3420-2TE11-7AA0