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SIPART PS2 系列閥門定位器是一種采用高集成度微處理器的數字式現場設備。

定位器由以下部件組成：

• 殼體和蓋
• PCB 印刷電路板組件，帶或不帶 HART 7 通信功能
  或通信電子器件，符合標準
  • 或者符合 IEC 61158-2 技術規(guī)范 PROFIBUS-PA 通訊的總線供電功能電子部件，
  • IEC 61158-2 技術規(guī)范基金會現場總線（FF）通訊的總線供電功能電子部件
• 位置檢測系統(tǒng)
• 螺絲接線端子盒
• 帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥組安裝在殼體內部，進氣和輸出壓力的氣動接口位于定位器的右側?？闪磉x一個壓力表模塊和/或一個電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執(zhí)行器的控制。對于具有以下功能、單獨訂購的電路板，鑄件中的電路板容器提供有插槽：

位置反饋模塊

• 二線制4到20mA 位置反饋位號模塊

報警模塊（3 個輸出，1 個輸入）

• 采用二進制信號作為行程或轉角的兩個限位信號。將兩個限值分別設定為最大值和最小值。
• 如果，在自動模式下最終的控制部件的設定位置無法達到，或發(fā)生設備故障，就會有輸出一個報警。
• 第二路數字量輸入用于報警信號或觸發(fā)安全響應，或作鎖定/發(fā)訊功能，或作安全定位。

可發(fā)出限位信號的限位開關觸發(fā)器（SIA）

采用槽型觸發(fā)器，可作為 NAMUR 信號 (EN 60947-5-6)，發(fā)出兩個限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。

通過機械觸點發(fā)出限位信號（機械限位開關模塊）

采用安裝簡便的機械限位開關可發(fā)出二個觸點限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。

上述所有模塊都符合：

所有信號互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態(tài)顯示源自故障信號的監(jiān)測。這些模塊易于改裝。

位置檢測系統(tǒng)和控制器模塊分開安裝

SIPART PS2 所有外殼型式的產品（隔爆型除外），其位置檢測系統(tǒng)和控制器單元均可以單獨連接。。行程或角位的測量可以直接安裝在執(zhí)行機構上?？刂茊卧蓡为毎惭b在離執(zhí)行器一定距離的地方，如安裝在管道或類似安裝件上。控制器通過一根電纜與位置檢測組件連接，用一根或兩根氣管與執(zhí)行器連接。這樣一種分開的設計經常很有優(yōu)勢，如果在安裝處周圍的環(huán)境超過對定位器規(guī)定的值（例如：強烈振動）

下列設備用來測量行程或角程：

• NCS 傳感器
• 外部位置檢測系統(tǒng) C73451-A430-D78
• 市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應用溫度或用戶自定義應用

對于閥門行程短的，非常小的線性執(zhí)行機構，推薦用電位器。因為，一方面電位器要求的空間很小，另一方面?zhèn)鬏斕匦詫τ诙绦谐淌亲罴训摹?

位置檢測系統(tǒng)和控制器模塊分開安裝

非接觸式位置傳感器（NCS）

NCS 用于帶安裝支架（6DR4004-.N.10，左側）的部分旋轉執(zhí)行器以及安裝有與執(zhí)行器相關的安裝件（6DR4004-.N.20，右側）的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直線執(zhí)行器

NCS (6DR4004-.N.30)，行程 > 14 mm (0.55 inch)，使用 NAMUR 直線執(zhí)行器的安裝套件安裝

執(zhí)行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機構的支架可省去至 14mm 的行程。

其結果是：

• 抗震性更強
• 位置傳感器無磨損
• 安裝在非常小的執(zhí)行機構上毫無問題
• 小行程無滯后。

傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC 一致性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數據”、“EMC 濾波器模塊”）。

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。

工作模式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量。

微處理器根據偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。

當控制偏差很大時（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構，傳送到高質量電位器。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。

當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它完全從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應用于現場總線基金會型。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度。 主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。

現場操作

現場操作由內置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍調節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控

采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設備進行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數設置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現。采用 HART 協(xié)議時，通過 HART 調制解調器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設備訪問。 相應的設備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件。該軟件可以通過 DTM（設備類型管理器）利用 FDT 幀應用（例如，PACTware）設置現場設備的參數。 SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口。

自動初始化

通過簡便的組態(tài)菜單，可以根據閥門快速組態(tài) SIPART PS2，也可以通過自動初始化功能，調節(jié) SIPART PS2。

在初始化時，微處理器自動確定閥門的零點、最大行程、動作方向和定位速度。 用這些來確定最小脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低耗氣量

SIPART PS2 的特點就是耗氣量極少。 傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。 由于采用了現代壓電技術，SIPART PS2 只在需要時消耗空氣，這意味著可在非常短的時間內獲得投資回報。