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嵌入式Linux是按照嵌入式操作系統(tǒng)的要求而設(shè)計的一種小型操作系統(tǒng),它由一個Kernel(內(nèi)核)及一些根據(jù)需要進(jìn)行定制的系統(tǒng)模塊組成。Kernel一般只有幾百kB左右,即使加上其它必須的模塊和應(yīng)用程序,所需的存儲空間也很小。它具有多任務(wù)、多進(jìn)程的系統(tǒng)特征,有些還具有實時性。一個小型的嵌入式Linux系統(tǒng)只需要引導(dǎo)程序、Linux微內(nèi)核、初始化進(jìn)程3個基本元素。運行嵌入式Linux的CPU可以是x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。與這些芯片搭配的主板都很小,通常只有一張PCI卡大小,有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存儲器不是軟磁盤、硬盤、Zip盤、CD-ROM、DVD這些眾所周知的常規(guī)存儲器,它主要使用Rom、CompactFlash、M-Systems的DiskOnChip、Sony的MemoryStick、IBM的MicroDrive等體積極?。ㄅc主板上的BIOS大小相近),且存儲容量不太大的存儲器。它的內(nèi)存可以使用普通的內(nèi)存,也可以使用專用的RAM。
與其它嵌入式操作系統(tǒng)相比,Linux的源代碼是開放的,不存在黑箱技術(shù)。Linux作為一種可裁剪的軟件平臺系統(tǒng),很可能發(fā)展成為未來嵌入式設(shè)備產(chǎn)品的絕佳資源。Linux與生俱來的優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)血統(tǒng)更為今后的發(fā)展鋪平了一條寬廣平坦的大路。因此,在保持Linux內(nèi)核系統(tǒng)更小、更穩(wěn)定、更具價格競爭力等優(yōu)勢的同時,對系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行實時性優(yōu)化,更加使之能夠適應(yīng)對工業(yè)控制領(lǐng)域高實時性的要求。這也正是嵌入式linux操作系統(tǒng)在嵌入式工控系統(tǒng)中的發(fā)展所在。同時也使Linux成為嵌入式操作系統(tǒng)中的新貴。
NW-RR85-001