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上海幕炎工控設備有限公司

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訂貨號：6ES7138-4DB03-0AB0

單通道模板，用于將SSI傳感器連接到ET 200S。 
用于位置檢測和簡單的定位功能。 
可與指定比較值進行兩次比較操作（標準模式）。 
數字量輸入用于鎖定實際值（標準模式）。 
采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模板。 
快速模式，用于高速采集編碼器數值（例如驅動控制器）。 
在運行過程中和通電情況下即可進行模板更換（熱插撥）。 
無需其它軟件即可進行簡單參數化。 


連接SSI 編碼器的SSI模塊
SSI 模塊用于檢測 SSI 傳感器的輸出值，以進行位置解碼和進行簡單的定位控制。 

有兩種工作方式：

標準模式：帶位置實際值鎖存和數值比較功能 
快速模式：時間最佳化的編碼器檢測值傳送 


SSI 模塊有下列機械特性：

緊湊型設計；
模塊寬度是15 mm 
1 個紅色 LED， 用于故障顯示（SF） 
2 個綠色 LED，用于顯示編碼器的旋轉方向: 
向前旋轉： 上面一個 LED 
向后旋轉： 下面一個 LED
1 個綠色 LED，用于指示模板上數字輸入的狀態(tài) 
1 個綠色 LED，用于指示“1”號比較器的狀態(tài) 


SSI 模塊 
檢測 SSI 傳感器的實際檢測值（13，21，和 25 bits） 
完成格雷碼 / 二進制碼的轉換、旋轉方向的匹配和實際值的標定都可以編程（參數化） 
數據傳輸速度可選擇： 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1MHz, 2 MHz 
單穩(wěn)觸發(fā)時間（即從編碼器送來的 2 個實際值之間的間隙時間）是可調整的： 16 μsec, 32 

μsec, 48 μsec, 64 μsec 
比較功能：
實際值與 2 個基準值進行比較 
鎖存功能：
由數字輸入的正沿或負沿激活；當前記錄的位置編碼器不鎖存 
SSI 編碼器所連接的SSI模塊
位置實際值采集 (標準模式 + 快速):
SSI模塊采集SSI 編碼器檢測出的實際值 (13, 12, 25 bits)， 并把它們轉換成上一級主站能夠

使用的數據 
比較功能 (標準模式): 
實際值與主站存儲的 2 個基準值進行比較, 比較的結果送到主站的接口 
編碼器檢測出的實際值的鎖存 (標準模式): 
在數字輸入的上升沿，實際值被鎖存并把被凍結的實際值傳送到與主站的DP接口 
編碼器的電源模塊 (標準模式 + 快速):
編碼器由SSI 模塊供電 
狀態(tài)顯示和診斷 (缺省+ 快速)：
置檢測誤差和比較功能中的狀態(tài)錯誤用LED顯示，并傳送給主站 
參數分配
SSI 模塊的參數初始化，是用 STEP 7 或用 COM PROFIBUS 和標準化的 GSD 文件完成的。 在上

電時便進行數據記錄的傳送。 不需要另外的軟件。



 
 6ES7 138-4DB03-0AB0
 
電源電壓 
  
 
負載電壓 L+
  
 
額定值(DC) 
 24 V
 
允許范圍，下限 (DC) 
 20.4 V
 
允許范圍，上限 (DC) 
 28.8 V
 
反極性保護 
 √
 
電流消耗 
  
 
從負載電壓L+消耗(空載)，最大
 40 mA
 
電流消耗/功耗 
  
 
功耗，典型值
 1 W
 
硬件配置 
  
 
模塊更換
  
 
熱插拔 IM-DP 
 √
 
過程電壓下的模塊互換 
 √
 
數字量輸入 
  
 
數字量輸入點數
 1
 
輸入電壓
  
 
“0”信號 
 -30 至 +5 V
 
“1”信號 
 11 至 30 V
 
輸入電流
  
 
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流） 
 2 mA
 
“1”信號，典型值 
 9 mA
 
電纜長度
  
 
電纜長度(屏蔽)，最長 
 50 m
 
編碼器電源 
  
 
24 V 編碼器電源
  
 
24 V 
 √
 
短路保護 
 √
 
輸出電流，最大 
 500 mA
 
絕對值編碼器（SSI）供電
  
 
絕對值編碼器(SSI) 
 √
 
輸出電壓 
 L+ (-0.8 V)
 
輸出電流，最大 
 500 mA
 
短路保護 
 √
 
編碼器 
  
 
可連接的編碼器數量，最大
 1
 
可連接的編碼器
  
 
絕對值編碼器(SSI) 
 √
 
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
  
 
報文長度 
 13, 14, 16, 21, 24 和 25 bit
 
二進制編碼 
 √
 
格雷碼 
 √
 
電纜長度(屏蔽)，最長 
 125 kHz時 320 m
 
單穩(wěn)態(tài)時間 
 16/32/48/64 μs
 
狀態(tài)信息/報警/診斷 
  
 
診斷指示燈
  
 
組故障 SF (紅色) 
 √
 
數字量輸入狀態(tài)指示(綠色) 
 √
 
狀態(tài)指示器倒計數（綠色） 
 √
 
狀態(tài)指示器正計數（綠色） 
 √
 
隔離 
  
 
電隔離，數字量輸入
  
 
電隔離，數字量輸入 
 不是；L+ 和 SSI 帶有一定電勢
 
隔離計數器
  
 
通道和背板總線之間 
 √
 
通道和負載電壓 L+ 之間 
 ×
 
尺寸 
  
 
尺寸
  
 
寬 
 15 mm
 
高 
 81 mm
 
深 
 52 mm
 
重量
  
 
重量，約 
 40 g