6RA70系列主從應(yīng)用
1、 系統(tǒng)描述
兩臺(tái)或多臺(tái)SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應(yīng)用中的相關(guān)使用。
在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，有一些應(yīng)用將電機(jī)軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機(jī)也要用多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，這種情況下，就要用到傳動(dòng)裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負(fù)載可以均勻地分配在各傳動(dòng)單元之間。對(duì)于主從控制，有以下幾個(gè)功能要實(shí)現(xiàn)：
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對(duì)于供電電源，熔斷保護(hù)和控制回路接線，沒有在上圖中表示。每一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，都有自己獨(dú)立的主回路和控制回路。
主機(jī)裝置工作在速度控制模式， 并把轉(zhuǎn)矩設(shè)定值傳送給從機(jī)作為從機(jī)的電流控制器的給定。從機(jī)還在主機(jī)那里接收控制字1和速度實(shí)際值。從機(jī)的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度控制器并沒有激活。當(dāng)傳動(dòng)裝置抱閘功能激活時(shí)，主從系統(tǒng)中所有的電機(jī)都按照主裝置的減速斜坡停車。
2.3參數(shù)設(shè)置
直流裝置的基本參數(shù)設(shè)置以及主從應(yīng)用中需要另外設(shè)置的參數(shù)可以參照《SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置使用說明書》。
在主從系統(tǒng)中，一是主機(jī)對(duì)從機(jī)功能的控制實(shí)現(xiàn)，二是用裝置對(duì)裝置的連接類型為“串行連接”，就可以把從機(jī)的狀態(tài)信號(hào)和實(shí)際值信號(hào)傳送至從機(jī)，這樣不僅實(shí)現(xiàn)了主機(jī)對(duì)從機(jī)的控制，也實(shí)現(xiàn)的主機(jī)對(duì)從機(jī)的監(jiān)測(cè)。
接線如下：
2.4 優(yōu)化運(yùn)行
A 、 主驅(qū)動(dòng)裝置
脫開電機(jī)負(fù)載
對(duì)于從動(dòng)裝置，設(shè)置P171=0、P172=0
執(zhí)行主驅(qū)動(dòng)裝置的電流環(huán)優(yōu)化運(yùn)行：P051=25
執(zhí)行主驅(qū)動(dòng)裝置的速度環(huán)優(yōu)化運(yùn)行：P051=26
執(zhí)行主驅(qū)動(dòng)裝置的弱磁優(yōu)化運(yùn)行：P051=27
恢復(fù)從驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)P171、P172的設(shè)置
B、從驅(qū)動(dòng)裝置
對(duì)于主驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置P171=0、P172=0
執(zhí)行從驅(qū)動(dòng)裝置的電流環(huán)優(yōu)化運(yùn)行：P051=25
執(zhí)行從驅(qū)動(dòng)裝置的弱磁優(yōu)化運(yùn)行
恢復(fù)主驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)P171、P172的設(shè)置
C、 系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行
主從系統(tǒng)耦合
連好電機(jī)負(fù)載
在拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載的情況下，執(zhí)行速度環(huán)的優(yōu)化
對(duì)于SIEMENS公司的6RA70系統(tǒng)傳動(dòng)裝置，主從功能不僅可以通過裝置鏈接來實(shí)現(xiàn)主從功能，也可以通過USS通訊和硬線連接等方式來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于其余兩種實(shí)現(xiàn)方式，只是數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩讲煌?，而傳輸?shù)膬?nèi)容是一樣的，在這里就不做詳細(xì)的描述了。
