電流控制器
電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。
——————————————————————————————————————————
SIEMENS上海勵輝自動化科技有限公司
聯(lián)系人 ：向道高（銷售經(jīng)理）
電話（Tel）：021-61531018
傳真（Fax）：021-33737848 請備注向道高收 謝謝！
商務(wù)（ Q Q ）：2880585011
24小時銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ：13701945634
郵箱（Email）：2880585011@qq.com
地址（Add）：上海市松江區(qū)文誠路2188弄151號 歡迎詢價
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動反向模塊
自動反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運行一次自動優(yōu)化中設(shè)置：
而且，在優(yōu)化運行期間所有自動設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
運行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過參數(shù) r000顯示出來。 為了顯示測量值提供了大約 50 個參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備，可在軟件（連接器）中額外選擇來自閉環(huán)控制的 300 個信號。 可顯示的測量值例子： 設(shè)定值，實際值，二進制輸入/輸出的狀態(tài)，線路電壓，線路頻率，點火角，模擬端子的輸入/輸出，控制器的輸入/輸出，極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來存儲 128個測量點的 8 個測得的量。 測得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個觸發(fā)條件。 可以用編程一個觸發(fā)延遲來記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測量值存儲器的采樣時間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測得的值可以通過操作員面板或串行接口輸出。
故障報文
給每條故障消息分配一個號碼。 事件發(fā)生的時間也與故障消息一起存儲起來。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的，把最近的 8 條故障消息連同故障編號、故障值和小時計數(shù)值一起存儲起來。
當(dāng)故障發(fā)生時
自動重啟動： 系統(tǒng)可以在一個可參數(shù)化的時間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動地重新啟動。 如果這個時間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時)， 而不會有重啟動。 自動重啟動可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓，過電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
故障消息可以單個地激活。 對某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報警
一些特殊的，不會導(dǎo)致驅(qū)動關(guān)閉的狀態(tài)，，由報警來示出。 報警無需確認，但是當(dāng)引起問題的原因被消除時會自動地復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個或多個報警時
E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點 (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時間內(nèi)激勵主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時，驅(qū)動慣性運轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時，驅(qū)動開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一個“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口：
接口的物理特性
RS 232: 用于點對點工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個最多帶 31 個總線節(jié)點的，額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動通過一個從站編號來進行。
下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù))，如控制字、設(shè)定值，狀態(tài)字，實際值。
連接器編號輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號。連接器編號可以編程以便在任何一個干預(yù)點起作用。
點對點通訊協(xié)議
用點對點通訊協(xié)議來鏈接一個變頻器到另一個變頻器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如，通過一個串行接口來建立一個設(shè)定值串級。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游變頻器。 整個操作只用到一個串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：
在每個方向上最多發(fā)送 5 個數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號和干預(yù)點進行交換。
幾個串行接口可以同時工作。 例如，第一個接口可以用作一個自動化鏈接 (USS 協(xié)議)，用于開環(huán)控制，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說明。 第二個接口連同點對點通訊協(xié)議一起工作，起設(shè)定值串級的作用。
控制端子塊
|
在微處理機板 (基本電子線路)上的端子 |
在 PMU 簡單操作員面板上的連接器 |
|---|---|
|
|
|
選通板上的端子 |
|
|
|
|
|
在可選端子擴展板上的端子 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
