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PROFIBUS總線存取協(xié)議
1、?三種PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的總線存取協(xié)議。該協(xié)議是通過OSI參考模型第二層（數(shù)據(jù)鏈路層）來實現(xiàn)的。
它包括了保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報文處理。
2、在PROFIBUS中，第二層稱之為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（Fieldbus?Data?Link?-?FDL）。介質(zhì)存取控制
（Medium?Access?Control?-?MAC）具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?，MAC必須確保在任何一個時刻只有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù)。
3、PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計要滿足介質(zhì)控制的兩個基本要求：
①．在復(fù)雜的自動化系統(tǒng)（主站）間的通信，必須保證在確切限定的時間間隔中，任何一個站點要有足夠的時間來完成通信任務(wù)。
②．在復(fù)雜的程序控制器和簡單的I/O設(shè)備（從站）間通信，應(yīng)盡可能快速又簡單地完成數(shù)據(jù)的實時傳輸。
因此，PROFIBUS總線存取協(xié)議，主站之間采用令牌傳送方式，主站與從站之間采用主從方式。
4、令牌傳遞程序保證每個主站在一個確切規(guī)定的時間內(nèi)得到總線存取權(quán)（令牌）。在PROFIBUS中，令牌傳遞僅在各主站之間進行。
5、主站得到總線存取令牌時可與從站通信。每個主站均可向從站發(fā)送或讀取信息。因此，可能有以下三種系統(tǒng)配置：
①．純主－從系統(tǒng) ②．純主－主系統(tǒng) ③．混合系統(tǒng)
6、以一個由３個主站、７個從站構(gòu)成的PROFIBUS系統(tǒng)為例：３個主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)。
當(dāng)某主站得到令牌報文后，該主站可在一定時間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時間內(nèi)，它可依照主－從通訊關(guān)系表與所有從站通信，
也可依照主－主通訊關(guān)系表與所有主站通信。
7、在總線系統(tǒng)初建時，主站介質(zhì)存取控制MAC的任務(wù)是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間，
斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除，新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。
8、第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的可靠性。PROFIBUS第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
9、PROFIBUS在第二層按照非連接的模式操作，除提供點對點?邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點通信，其中包括廣播及群播功能。
廣播通信是指一個主動站向所有其他站發(fā)送無需應(yīng)答的報文；群播是指一個主動站向一個預(yù)先確定的站發(fā)送無需應(yīng)答的報文。
