主電路由交流阻熔吸收、傳動(dòng)裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。
交流進(jìn)線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對(duì)傳動(dòng)裝置的沖擊。
直流側(cè)安裝直流快開DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù)。
其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。
裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
l S7-200PLC：用于完成開機(jī)邏輯。
l 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。
l 三相勵(lì)磁主電路包括進(jìn)線斷路器、接觸器、熔斷器、勵(lì)磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
l 測(cè)量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動(dòng)化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的測(cè)溫元件，配置給電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和控制，配置給電機(jī)防凝露加熱器的電源和控制。
l 傳動(dòng)裝置帶有標(biāo)準(zhǔn)的脈沖編碼器接口。
l 傳動(dòng)裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場(chǎng)，由基礎(chǔ)自動(dòng)化供應(yīng)商確定。急停信號(hào)通過硬線連接。
l 傳動(dòng)裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運(yùn)行要求的所有參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及實(shí)測(cè)值的顯示。參數(shù)設(shè)定也可以由計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能，調(diào)試簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。每臺(tái)直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。
· 西門子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟
1.一般控制參數(shù)的設(shè)定
按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復(fù)工廠值，按照西門子直流調(diào)速裝置說明書的啟動(dòng)步驟進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（此時(shí)電機(jī)應(yīng)為空載）：
l 恢復(fù)工廠值
設(shè)置脈沖編碼器l
選擇控制方式l
輸入輸出設(shè)定l
給定選擇l
l 保護(hù)參數(shù)設(shè)置
2.優(yōu)化運(yùn)行
驗(yàn)證碼盤的正確性
進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機(jī)運(yùn)行一下確保沒有其他故障。
進(jìn)行電流環(huán)自優(yōu)化的驗(yàn)證
P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵(lì)磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。
電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個(gè)參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵(lì)磁電阻、P155電樞調(diào)節(jié)器P增益，P156電樞調(diào)節(jié)器I積分、P255勵(lì)磁調(diào)節(jié)器P增益、P256勵(lì)磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時(shí)間。
電流環(huán)響應(yīng)曲線：
上圖為電流環(huán)自由化過后手動(dòng)階躍的實(shí)驗(yàn)圖，綠色為設(shè)定，紅色為實(shí)際值?？梢钥闯鲭娏鞯捻憫?yīng)比較快而且沒有超調(diào)。
對(duì)速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化并驗(yàn)證
P51=26 速度環(huán)優(yōu)化，主要修改速度環(huán)PI值：P225速度環(huán)增益、P226速度環(huán)積分時(shí)間、P228速度給定的濾波時(shí)間。
速度環(huán)響應(yīng)曲線
如上圖黃色為速度實(shí)際值、紅色為電流實(shí)際值、藍(lán)色速度設(shè)定值。此特性即為無超調(diào)。
上圖紅色為電機(jī)速度實(shí)際值，藍(lán)色為設(shè)定值；可以看出速度超調(diào)比較大，但響應(yīng)比較快。
速度環(huán)的特性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)特性要求調(diào)節(jié)PI參數(shù)讓電機(jī)達(dá)到控制要求。
弱磁優(yōu)化
P51=27，主要繪制模塊弱磁曲線：P81=1 將模塊改為有弱磁。弱磁優(yōu)化完成后對(duì)弱磁進(jìn)行驗(yàn)證需要做以下幾點(diǎn)：
l 對(duì)電機(jī)進(jìn)行升速控制，主要觀察電機(jī)在進(jìn)入弱磁區(qū)后，直流電樞電壓是否升高，勵(lì)磁電流是否降低
l 對(duì)電機(jī)進(jìn)行滿速控制，觀察電機(jī)勵(lì)磁電流，電樞電流，直流電壓是否穩(wěn)定受控。
l 利用計(jì)算機(jī)對(duì)各波形觀察并記錄。
弱磁升速曲線
上圖為弱磁后驗(yàn)證波形，黃色為勵(lì)磁電流，紅色為電機(jī)實(shí)際速度，綠色為EMF 電壓?？梢钥闯鲈陔姍C(jī)由恒磁區(qū)進(jìn)入到弱磁區(qū)后，電樞電壓和勵(lì)磁電流都基本比較穩(wěn)定，弱磁比較成功。
3.通訊設(shè)置
P918 與PLC 通訊的站地址
P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）
U734.1=K32 傳給PLC 的第一個(gè)字，一般為狀態(tài)字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 電樞電流
U734.4=142 轉(zhuǎn)矩
其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進(jìn)行商量
復(fù)制參數(shù)組 P55=112；P57=112
設(shè)置遠(yuǎn)程控制此處只是舉例，實(shí)際情況需要與 PLC 協(xié)商
P648.2=3001 遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制字通過PLC 第一個(gè)字
P644.2=3003 遠(yuǎn)程控制時(shí)，速度給定通過第3個(gè)字
其他類似
以上為西門子參數(shù)的基本設(shè)置，其他設(shè)置根據(jù)具體情況不同更改
4.空載調(diào)試和帶載調(diào)試
單機(jī)測(cè)試；電機(jī)運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機(jī)；機(jī)械設(shè)備運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度條件下考核變速箱等機(jī)械設(shè)備；系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；帶載調(diào)試，聯(lián)合試車。
