電流控制器
電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來(lái)獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過(guò)一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。
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前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來(lái)工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動(dòng)反向模塊
自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過(guò)分開(kāi)的參數(shù)化來(lái)在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號(hào)來(lái)選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化，從而來(lái)支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動(dòng)優(yōu)化中設(shè)置：
而且，在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過(guò)參數(shù) r000顯示出來(lái)。 為了顯示測(cè)量值提供了大約 50 個(gè)參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備，可在軟件（連接器）中額外選擇來(lái)自閉環(huán)控制的 300 個(gè)信號(hào)。 可顯示的測(cè)量值例子： 設(shè)定值，實(shí)際值，二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài)，線路電壓，線路頻率，點(diǎn)火角，模擬端子的輸入/輸出，控制器的輸入/輸出，極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來(lái)存儲(chǔ) 128個(gè)測(cè)量點(diǎn)的 8 個(gè)測(cè)得的量。 測(cè)得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個(gè)觸發(fā)條件。 可以用編程一個(gè)觸發(fā)延遲來(lái)記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測(cè)量值存儲(chǔ)器的采樣時(shí)間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測(cè)得的值可以通過(guò)操作員面板或串行接口輸出。
故障報(bào)文
給每條故障消息分配一個(gè)號(hào)碼。 事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消息一起存儲(chǔ)起來(lái)。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的，把最近的 8 條故障消息連同故障編號(hào)、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲(chǔ)起來(lái)。
當(dāng)故障發(fā)生時(shí)
自動(dòng)重啟動(dòng)： 系統(tǒng)可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動(dòng)地重新啟動(dòng)。 如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時(shí))， 而不會(huì)有重啟動(dòng)。 自動(dòng)重啟動(dòng)可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓，過(guò)電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
故障消息可以單個(gè)地激活。 對(duì)某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報(bào)警
一些特殊的，不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的狀態(tài)，，由報(bào)警來(lái)示出。 報(bào)警無(wú)需確認(rèn)，但是當(dāng)引起問(wèn)題的原因被消除時(shí)會(huì)自動(dòng)地復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)
E-STOP 功能的任務(wù)是打開(kāi)繼電器觸點(diǎn) (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無(wú)關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來(lái)取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時(shí)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過(guò) 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一個(gè)“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口：
接口的物理特性
RS 232: 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個(gè)最多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的，額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開(kāi)的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)從站編號(hào)來(lái)進(jìn)行。
下面的數(shù)據(jù)可通過(guò) USS 協(xié)議來(lái)交換：
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過(guò)程數(shù)據(jù))，如控制字、設(shè)定值，狀態(tài)字，實(shí)際值。
連接器編號(hào)輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號(hào)。連接器編號(hào)可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議
用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來(lái)鏈接一個(gè)變頻器到另一個(gè)變頻器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如，通過(guò)一個(gè)串行接口來(lái)建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋€(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過(guò)乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游變頻器。 整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：
在每個(gè)方向上最多發(fā)送 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號(hào)和干預(yù)點(diǎn)進(jìn)行交換。
幾個(gè)串行接口可以同時(shí)工作。 例如，第一個(gè)接口可以用作一個(gè)自動(dòng)化鏈接 (USS 協(xié)議)，用于開(kāi)環(huán)控制，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說(shuō)明。 第二個(gè)接口連同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議一起工作，起設(shè)定值串級(jí)的作用。
控制端子塊
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在微處理機(jī)板 (基本電子線路)上的端子 |
在 PMU 簡(jiǎn)單操作員面板上的連接器 |
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選通板上的端子 |
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在可選端子擴(kuò)展板上的端子 |
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