IC670CHS101
IC670CHS101
IC670CHS101車用嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷程 嵌入式系統(tǒng)集合了ROM、RAM、CPU、I/O在同一顆芯片,其中CPU在這幾年不斷的研究發(fā)展,歷經(jīng)4位、8位、16元,到現(xiàn)在32位甚至64位,對嵌入式系統(tǒng)運算性能的提升有極大幫助,目前在這方面投入的廠商有如過江之鯽。從基本架構(gòu)來看,嵌入式處理器大致上可分為RISC(Reduced Instruction Set Computer)與CISC(Reduced Instruction Set Computer)兩大主流,并利用一些簡單的指令,藉以降低編譯程序(Compiler)的工作,使線路可以達到最佳化的效果,提高執(zhí)行速率。 嵌入式系統(tǒng)進入汽車產(chǎn)業(yè)大致上可分成3個發(fā)展階段: (1) 單芯片微電腦控制系統(tǒng) 以4位和8位處理器為主要核心,配置外部平行總線、串列通信接口、SFR模塊系統(tǒng);所需的元件包括:中央處理單元、內(nèi)存單元、輸入/輸出、時脈產(chǎn)生單元及相關(guān)周邊裝置,并制作在同一顆芯片上,成為一個獨立運作的控制系統(tǒng);但是,硬件結(jié)構(gòu)和功能也比比單一,處理效率低、存儲容量小、軟件結(jié)構(gòu)簡單,不需要嵌入操作系統(tǒng)。這種低端的汽車SCM系統(tǒng)主要用于任務(wù)相對簡單、資料處理量小和即時性要求不高的控制裝置,如:雨刷、車燈系統(tǒng)、儀俵盤,以及電動門窗等。 (2) MCU系統(tǒng) 以高檔的8位和16位處理器為核心,有了比多的外部接口功能,如:A/D轉(zhuǎn)換、PWM、PCA、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片間的串列總線,軟件結(jié)構(gòu)比比復雜,程序資料量有明顯增加,目前被廣泛應用在汽車電控系統(tǒng)中,如:ABS系統(tǒng)、智慧安全氣囊、主動式懸吊系統(tǒng),以及發(fā)動機管理系統(tǒng)等。 (3) SoC系統(tǒng) 以性能極高的32位甚至64位嵌入式處理器為核心,對于資料信號需求量比比高,要求比快處理速度,并使用DSP作為輔助運算器所發(fā)展出來的系統(tǒng)架構(gòu),這是為了滿足汽車系統(tǒng)不斷擴展的嵌入式應用需求,以提高處理速度,增加存儲容量與集成度。在嵌入式操作系統(tǒng)的支持下具有即時多工處理能力,同時與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合更為緊密。汽車SoC系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在汽車電子上的高端應用,滿足了現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)功能不斷擴展、邏輯漸趨復雜、子系統(tǒng)間通信頻率不斷提高的要求,代表著汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢。汽車嵌入式SoC系統(tǒng)主要應用在混合動力總成、底盤綜合控制、汽車定位導航、車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)控等領(lǐng)域。 [align=center] 圖2 嵌入式軟件系統(tǒng)平臺開發(fā)流程[/align]Siemens Sinec CP143 6GK1143-0AB00 + RAM
Siemens Simatic S5 CPU943 6ES5 943-7UA22 CPU 943
Siemens Simodrive VSA Modul 6SN1130-1AA11-0CA0
Siemens Sinumerik 6MA5510-8GA20/GG + C73451-A388-B25-1
Siemens Teleperm M 6DS1702-8AA analog out 4x
Siemens Teleperm M 6DS1403-8CA Reglerbaugruppe
Siemens C8451-A12-A81-2 SMP E230 A10 Busmodul Sicomp
Siemens Simatic S5 6ES5 923-3UC11 6ES5923-3UC11 E03
Siemens Sinumerik Sollwertbaugruppe 6FX1123-7AA01 Kuka
Siemens C8451-A1-A102-3 SMP E303 A1 Modul Sicomp
Siemens Simovert 6SE7012-0CX73-2AD0 AC/AC Drive
Siemens Simovert 6SE7012-0CX73-2AD0 AC/AC Drive
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC12 6ES5512-5BC12
Siemens Sinumerik System 3 6FX1190-1AE00 Typ 03260-E
Siemens Simovert Simoreg 6SC9731-0AL2
Siemens Simovert P 6SE2103-1AA01 1,5kW in/out 220V/240V
Siemens Simatic 6GK1143-0AA01 E10 Sinec
Siemens Simatic S5 6ES5 242-1AA31 6ES5242-1AA31 IP242