140DVO85300
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橋需要從光耦接收三個信號，分別是左橋臂PWM，右橋臂PWM和SHDN，而直流電機的斬波頻率一般在10KHz以上，所以這里需要兩個高速光耦和一個普通光耦。高速光耦可以采用6N135，普通光耦可以采用TPL521-1。
6N135和TLP521-1的輸入端，壓降約為1.6V，推薦的工作電流為16mA，因此當(dāng)輸入信號由+3.3V的IO口給出時，限流電阻應(yīng)取100歐姆，實際上測試100歐姆～300歐姆都能取得不錯的效果。
6N135是高速光耦，它的輸出上拉電阻太大時，會出現(xiàn)低電平到不了0V的情況；它的輸出上拉電阻太小時，會出現(xiàn)嚴(yán)重的噪聲。10K歐姆左右是比較合適的值。
遇到的問題三，留出左右橋臂信號？還是擴展PWM？
左右橋臂的PWM信號，在同一時刻只有一路使用，另外一路總為低，因此可以通過邏輯門將PWM信號擴展為兩路，這樣能夠節(jié)省MCU的PWM外設(shè)引腳。
H橋第一版，使用分立元件在IR2104S前級搭建出與非門，從而實現(xiàn)1路PWM和1路方向信號轉(zhuǎn)化成兩路PWM；第二版未做此處理（使用時，是在MCU板上通過74HC00實現(xiàn)這個功能）。
H橋一般用來驅(qū)動直流有刷電機，而且很多其他負(fù)載也可以用它來驅(qū)動，比如風(fēng)扇，LED燈，電阻，兩相四線步進電機等等。當(dāng)驅(qū)動步進電機時，需要使用兩個H橋以一定順序的時序驅(qū)動AB兩相線圈，此時并不需要擴展PWM波，直接使用IO口驅(qū)動反而更加直觀方便。因此，為了H橋的通用性，這里采用了第二版的設(shè)計。
