6ES7 312-1AE14-0AB0,6ES7 312-1AE14-0AB0
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WinCC中定時器使用方法介紹
1、定時器功能介紹
2、腳本中定時器介紹
3、使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能
3.1 整點歸檔
3.2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本1 定時器功能介紹
WinCC 中定時器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者時間點去執(zhí)行任務(wù),比如周期執(zhí)行變量歸檔、在指定的時間點執(zhí)行全局腳本或條件滿足時打印報表。WinCC 已經(jīng)提供了一些簡單的定時器,可以滿足大部分定時功能。但是在有些情況下,WinCC 提供的定時器不能滿足我們需求,這時我們就可以通過 WinCC 提供的腳本接口通過編程的方式實現(xiàn)定時的功能,因為腳本本身既可以直接 調(diào)用 WinCC其他功能,比如報表打印,也可以通過中間變量來控制其他功能的執(zhí)行,比如通過置位/復(fù)位歸檔控制變量來觸發(fā)變量記錄的執(zhí)行。WinCC 提供了 C 腳本和 VBS 腳 本,本文主要以全局 C 腳本編程為例介紹定時功能的實現(xiàn)。
2 腳本中定時器介紹 既然在全局腳本中可以編程控制其他功能的執(zhí)行,那么首先看看全局腳本的觸發(fā):
圖1 腳本觸發(fā)器分類 如圖1所示: 腳本觸發(fā)器分為使用定時器和使用變量, 定時器又分為周期執(zhí)行和非周期執(zhí)行一次,比如每分鐘執(zhí)行一次腳本屬于周期執(zhí)行,指定2012年10月1日執(zhí)行一次屬于非周期執(zhí)行。 使用變量觸發(fā)腳本,即在變量發(fā)生變化時,腳本就執(zhí)行一次, 而變量的采集可以根據(jù)指定周期循環(huán)采集,或者根據(jù)變化采集,根據(jù)變化實際是1秒 鐘采集變量一次。
3使用腳本實現(xiàn)更多定時器功能
利用腳本自身的定時器, 可以通過在腳本中編程的方式實現(xiàn)更多其它定時功能。
3.1整 點歸檔
WinCC提供了變量歸檔,變量歸檔分為周期歸檔和非周期歸檔,不管是周期歸檔或非周期的歸檔,都又可以通過一些 變量或腳本返回值來控制歸檔, 比如:整點歸檔。下面的設(shè)置結(jié)合WinCC腳本,實現(xiàn)了在 整點開始歸檔,歸檔五分種后停止歸檔,即每個小時僅歸檔前五分鐘的數(shù)據(jù)。
軟件環(huán)境:Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
歸檔名稱:ProcessValueArchive
歸檔變量:NewTag
歸檔周期:1 分鐘
歸檔控制變量 startarchive
C腳本觸發(fā)周期:10秒
腳本代碼:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
int t1;
GetLocalTime(&time);
t1=time.wMinute;
if(t1==00)
{
SetTagBit("startarchive",1);
}
if(t1==05)
{
SetTagBit("startarchive",0);
}
return0;
}
歸檔設(shè)置如圖2:
圖2 歸檔設(shè)置
同理,在以上腳本的基礎(chǔ)上做修改,可以實現(xiàn)在某個指定的時間點打印報表,只要在滿足觸發(fā)條件時調(diào)用下列函數(shù):
RPTJobPrint(" Myprintjob");
Myprintjob為 事先創(chuàng)建好的打印作業(yè)。
腳 本主要部分在于獲取系統(tǒng)當前時間,下 面的腳本實現(xiàn)了獲取當前時間并分別獲取年、月、日、時、分、秒、毫秒,星期幾的功能。
Varname1 到 Varname8 為 WinCC 內(nèi)部變量。若在 WinCC畫面上顯示時,由于默認 I/O 域的 格式為999.99, 要把 Varname1 的顯示格式改為9999。
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME time;
GetLocalTime(&time);
SetTagWord("Varname1",time.wYear);
SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
SetTagWord("Varname4",time.wDay);
SetTagWord("Varname5",time.wHour);
SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
return 0;
}
設(shè)置或讀取系統(tǒng)時間的函數(shù)如下:
SetSystemTime
SetLocalTime
GetSystemTime
GetLocalTime
系統(tǒng)中本地計算機時間和格林威治時間是有區(qū)別的。函數(shù)“SetSystemTime / GetSystemTime”用于設(shè)置或讀取格林威治時間。
函數(shù)“SetLocalTime / GetLocalTime”用于設(shè)置或讀取本地計算機時間。
兩種時間會因地理的時區(qū)不同而改變。兩個函數(shù)使用方法相 同。
3.2 WinCC 項目激活時避免腳本初次執(zhí)行及延遲執(zhí)行腳本
全局腳本在項目激活時,是要執(zhí)行一次的,在有些情況下,需要避免腳本執(zhí)行,就采用在腳本中去判斷。比如 可以創(chuàng)建 WinCC 內(nèi)部布爾型變量 flag,腳本如下:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
if ( GetTagBit("flag")==1)
SetTagWord("NewTag",1);//根據(jù)自己的需求編寫對應(yīng)代碼.
else
SetTagBit("flag",1); //Return-Type: BOOL
return0;
}
除了避免項目運行激活時觸發(fā)腳本執(zhí)行,我們 還可以通過 Sleep() 延遲腳步功能執(zhí)行,比如開機后五分鐘開始執(zhí)行腳本具體功能,代碼如下:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
{
#pragma option(mbcs)
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
1.常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進制、
十六進制(6#7AB4)、二進制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2.數(shù)據(jù)存貯器的尋址
(1)數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
(2)數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時,除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個,即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3.數(shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時器),C(計數(shù)器),HC(高速計數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。
SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ,標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW,供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單 元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊,該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的最佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能最強大的低壓變頻系統(tǒng),可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,安裝、維護簡單易行;強大的軟件功能,使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能實現(xiàn)速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置控制多種控制方式,同時能滿足運動控制的要求;多種冷卻方式,更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
A+DPTR
MOV P0,A ; 輸出到P0
INC R0 ;取碼指針加1,取下一個碼。
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE ;取數(shù)據(jù)表下半部份的代碼
MOVC A,
S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時,可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型
|
數(shù)據(jù)長度
|
字節(jié) (8位值)
|
字 (16位值)
|
雙字 ( 32位值)
|
無符號整數(shù)
|
0~255
0~FF
|
0~65535
0~FFFF
|
0~4294967295
0~FFFF FFFF
|
有符號整數(shù)
|
-128~+127
80~7F
|
-32768~+32767
8000~7FFF
|
-217483648~+2147483647
8000 0000~7FFF FFFF
|
實數(shù)IEEE32位
浮點數(shù)
|
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+
38(正數(shù))
-1.175495E-38~-3.402823E+38
(負數(shù))
|
● 實數(shù)的格式
實數(shù)(浮點數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說,浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時,最多可以指定到小數(shù)點后第六位。
● 實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的最大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的最大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)(0或1)。
● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令,使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。
西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),創(chuàng)立于 1847 年,主要業(yè)務(wù)集中在工業(yè)、能源、醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施與城市四大業(yè)務(wù)領(lǐng)域。西門子最早在中國開展經(jīng)營活動可以追溯到 1872 年,當時西門子公司向中國出口了第一臺指針式電報機。 140 多年來,西門子以其創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求,確立了在中國市場的領(lǐng)先地位。西門子以其環(huán)保業(yè)務(wù)組合與創(chuàng)新解決方案全面投入到與中國的合作中,彰顯了其致力于幫助中國實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的堅定決心。公司見證了中國改革開放帶來的巨大變化,同時也順應(yīng)時代潮流,不斷積極進行自身的改革與發(fā)展。至今,西門子已在中國建立了 17 個研發(fā)中心、 73 家運營企業(yè) * 和 65個地區(qū)辦事處。西門子遍及中國的業(yè)務(wù)組織及區(qū)域總經(jīng)理和省級總經(jīng)理使公司更好地把握市場脈搏、了解本地信息、更加快速高效的滿足客戶的需求。
人機界面的設(shè)計過程可分為以下幾個步驟:
1、創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過程性描述,界面設(shè)計一般只作為附屬品,只有對用戶的情況(包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等)有所了解,才能設(shè)計出有效的用戶界面;根據(jù)終端用戶對未來系統(tǒng)的假想(簡稱系統(tǒng)假想)設(shè)計用戶模型,最終使之與系統(tǒng)實現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象(系統(tǒng)的外部特征)相吻合,用戶才能對系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它;建立用戶模型時要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息,系統(tǒng)映象必須準確地反映系統(tǒng)的語法和語義信息??傊?,只有了解用戶、了解任務(wù)才能設(shè)計出好的人機界面。
2、確定為完成此系統(tǒng)功能人和計算機應(yīng)分別完成的任務(wù)
任務(wù)分析有兩種途徑。一種是從實際出發(fā),通過對原有處于手工或半手工狀態(tài)下的應(yīng)用系統(tǒng)的剖析,將其映射為在人機界面上執(zhí)行的一組類似的任務(wù);另一種是通過研究系統(tǒng)的需求規(guī)格說明,導(dǎo)出一組與用戶模型和系統(tǒng)假想相協(xié)調(diào)的用戶任務(wù)。
逐步求精和面向?qū)ο蠓治龅燃夹g(shù)同樣適用于任務(wù)分析。逐步求精技術(shù)可把任務(wù)不斷劃分為子任務(wù),直至對每個任務(wù)的要求都十分清楚;而采用面向?qū)ο蠓治黾夹g(shù)可識別出與應(yīng)用有關(guān)的所有客觀的對象以及與對象關(guān)聯(lián)的動作。
3、考慮界面設(shè)計中的典型問題
設(shè)計任何一個機界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨最多的問題,除了響應(yīng)時間的絕對長短外,用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意,若過于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機制宜采用集成式,避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息;錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準確的術(shù)語描述,同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議。此外,顯示出錯信息時,若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;命令方式最好是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用。
4、借助CASE工具構(gòu)造界面原型,并真正實現(xiàn)設(shè)計模型軟件模型一旦確定,即可構(gòu)造一個軟件原形,此時僅有用戶界面部分,此原形交用戶評審,根據(jù)反饋意見修改后再交給用戶評審,直至與用戶模型和系統(tǒng)假想一致為止。一般可借助于用戶界面工具箱(Userinterfacetoolkits)或用戶界面開發(fā)系統(tǒng)(Userinterfacedevelopmentsystems)提供的現(xiàn)成的模塊或?qū)ο髣?chuàng)建各種界面基本成分的工作。
5、在人機界面分析設(shè)計中所要考慮的人文因素主要包括以下內(nèi)容:
1)人機匹配性:用戶是人,計算機系統(tǒng)作為人完成任務(wù)的工具,應(yīng)該使計算機和人組成的人機系統(tǒng)很好地匹配工作;如果有矛盾,應(yīng)該讓計算機去適應(yīng)人,而不是人去適應(yīng)計算機;
2)人的固有技能:作為計算機用戶的人具有許多固有的技能。對這些能力的分析和綜合,有助于對用戶所能勝任的,處理人機界面的復(fù)雜程度,以及用戶能從界面獲得多少知識和幫助,以及所化費的時間做出估計或判斷;
3)人的固有弱點:人具有遺忘、易出錯、注意力不集中、情緒不穩(wěn)定等固有弱點。設(shè)計良好的人機界面應(yīng)盡可能減少用戶操作使用時的記憶量,應(yīng)力求避免可能發(fā)生的錯誤;
4)用戶的知識經(jīng)驗和受教育程度:使用計算機用戶的受教育程度,決定了他對計算機系統(tǒng)的知識經(jīng)驗;
5)用戶對系統(tǒng)的期望和態(tài)度。[1]
6ES7 312-1AE14-0AB0
利用S7-200 PLC定時中斷功能編制一個程序
利用定時中斷功能編制一個程序,實現(xiàn)如下功能:當I0.0由OFF→ON,Q0.0亮1s,滅1s,如此循環(huán)反復(fù)直至I0.0由ON→OFF,Q0.0變?yōu)?/span>OFF。
程序如圖1所示。
主程序
LD I0.0
EU
ATCH INT_0, 21
ENI
LDN M0.0
A I0.0
TON T32, +1000
LD T32
= M0.0
LD I0.0
ED
DTCH 21
DISI
INT0
LDN Q0.0
= Q0.0