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產(chǎn)品簡介
供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0
供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0
產(chǎn)品價格:¥電議
上架日期:2015-09-17 09:29:56
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
    供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0,供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0 產(chǎn)品讓您放心,服務(wù)讓您舒心,價格讓您開心
    產(chǎn)品:全新原裝 {現(xiàn)貨}              價格:電議
    售后:質(zhì)保一年                         起購:1臺(件)(米)
    聯(lián)系人:黃工(經(jīng)理)    外加技術(shù)服務(wù)
    24小時聯(lián)系電話:18301709106
    商務(wù)QQ:203789088 
    電話:021-31669565
    繪芯人機(jī)界面與單片機(jī)通訊
    單片機(jī)與繪芯人機(jī)界面通信有兩個方案:一是用modbus—rtu協(xié)議,二是自由通訊協(xié)議;
    本實例采用武漢繪芯科技有限公司的人機(jī)界面作為參考,因為公司提供一系列的技術(shù)支持和公布單片機(jī)源代碼,開發(fā)工程方便有效。

    公司網(wǎng)站:http://www.ebnar.com
    方案比較:
    方案一  modbus—rtu協(xié)議:
         優(yōu)點:工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,具有通用性,,傳輸數(shù)據(jù)量大
         缺點:需要時間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序(我們提供MODBUS-RTU源代碼,客戶直接移植就可以,不必費心)
    方案二   自由協(xié)議:
         優(yōu)點:數(shù)據(jù)格式客戶自己定義,靈活多變,定制性強(qiáng),可以模擬任何已知報文的通訊協(xié)議
         缺點:傳輸數(shù)據(jù)量不大,通用性不強(qiáng),移植不方便
    客戶可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點來選擇理想的方案;
    實現(xiàn)方法:
    方案一:
    1.       工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議;
    2.       先了解MODBUS-RTU協(xié)議,基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解,其他可以不去深究;提供相關(guān)的資料
    3.       使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議(C語言)開發(fā)源代碼,把主要的01 03 05 06 16 函數(shù)移植到單片機(jī)通訊上,大大節(jié)省了開發(fā)時間;

    方案二:
    1.       工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議;
    2.       
    3.       打開控制令編輯器(設(shè)定—>宏指令—>宏指令編輯器)或者直接按F8;
    4.       新增宏指令,在宏指令里面使用到Output()、Input()、SetWordData()、GetWordData()這四個函數(shù);注:可以參考附一
    5.       Output()函數(shù),把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出;Input()函數(shù),從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串;
    6.       采集顯示:
    SetWordData()函數(shù),把Input()函數(shù)接收回來的數(shù)據(jù),發(fā)送給HIM用戶自定義寄存器里,然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的HIM寄存器,即可顯示單片機(jī)采集上來的數(shù)據(jù);
    7.       改寫發(fā)送:
    在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定HIM寄存器,使用GetWordData()獲得修改后的數(shù)據(jù),通過output()發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī);
        
    附一:

    Output();
    【描述】
    第一個參數(shù)channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數(shù)據(jù)類型為int。
    第二個參數(shù)pString表示從通道輸出的字符串的地址,數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
    第三個參數(shù)count表示字符串中的字符個數(shù),數(shù)據(jù)類型為int。
    第四個參數(shù)result表示Output函數(shù)運行后返回的結(jié)果,如果result大于0,則表示讀寫有效,數(shù)據(jù)類型為int。
    注意:此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
    【用法】
    Output(channel,pString,count,result);
    【舉例】
    char srt[9];
    int result;
    Output(1,str[0],9,result);
    Input();
    【描述】
    第一個參數(shù)channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數(shù)據(jù)類型為int。
    第二個參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址,數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
    第三個參數(shù)count表示字符串中的字符個數(shù),數(shù)據(jù)類型為int。
    第四個參數(shù)result表示Output函數(shù)運行后返回的結(jié)果,如果result大于0,則表示讀寫有效,數(shù)據(jù)類型為int。
    注意:此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
    【用法】
    Input(channel,pString,count,result);
    【舉例】
    char srt[9];
    int result;
    Input(1,str[0],9,result);
    GetWordData();
    【描述】
    函數(shù)功能:從通道中讀取Word數(shù)據(jù)。
    第一個參數(shù)channel表示通道,數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
    第二個參數(shù)slaveID表示從機(jī)號,數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
    第三個參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址,數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
    第四個參數(shù)count表示要讀出的字的個數(shù),數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
    第五個參數(shù)表示命令號,數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
    第六個參數(shù)pValue用來保存從系統(tǒng)通道讀出的count個字,數(shù)據(jù)類型為unsigned short *。
    【用法】
    GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pValue);
    【舉例】
    unsigned short wordData[10];
    GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
    從系統(tǒng)通道 8000地址中讀取10個數(shù)據(jù)到wordData
    SetWordData();
    【描述】
    函數(shù)功能:從通道中寫入一個Word數(shù)據(jù)。
    第一個參數(shù)channel表示通道,數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
    第二個參數(shù)slaveID表示從機(jī)號,數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
    第三個參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址,數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
    第四個參數(shù)cmd表示命令號,數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
    第五個參數(shù)pValue用來保存寫入系統(tǒng)通道的字,數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
    【用法】
    SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
    【舉例】
    unsigned short wordData = 1;
    SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
    把wordData中的Word數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道 1000地址處
    附錄二:
    使用自由協(xié)議來模擬modbus-RTU
    //COM1:freeprotocol
    //COM2:modbus-RTU
    /*自由協(xié)議通道采集數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)通道,在界面顯示
       modbus通道采集到的數(shù)據(jù),處理后,發(fā)送到自由協(xié)議的設(shè)備上*/
    unsigned char command[32];
    unsigned char response[32];
    unsigned char temp1,temp2;
    unsigned short address, checksum;
    unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;
    unsigned short com2_data;
    /****************以上是新建需要使用的變量***********/
    Fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0
    Fill(response, 0, 32);  //把command 和response 初始化
    command[0] = 0x1;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第一個數(shù)據(jù)  station number
    command[1] = 0x3;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第二個數(shù)據(jù) read holding registers (function code is 0x3)
    address = 0;// starting address (4x_1) is 0
    HiByte(address, command[2]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第三個數(shù)據(jù)
    LoByte(address, command[3]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第四個數(shù)據(jù)
    read_no = 2;// the total words of reading is 2 words
    HiByte(read_no, command[4]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第五個數(shù)據(jù)
    LoByte(read_no, command[5]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第六個數(shù)據(jù)
    CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
    LoByte(checksum, command[6]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第七個數(shù)據(jù)
    HiByte(checksum, command[7]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個數(shù)據(jù)
    Output(1,command,8, return_value1); //把設(shè)置好的8個數(shù)據(jù),從通訊口1發(fā)送出去,具體參數(shù)設(shè)置參考Output()使用
    Input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個字符數(shù)據(jù),并且放在response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考Intput()使用
    CRC(response, 7,checksum); //對采集上來的9個數(shù)據(jù)中前7個進(jìn)行了CRC-16校驗,校驗結(jié)果存放在checksum
    LoByte(checksum, temp1);  //把checksum的低8位放在temp1
    HiByte(checksum, temp2);  //把checksum的高8位放在temp1
    if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])    //CRC校驗碼進(jìn)行對比判別時候接收正確

                                                                               //CRC檢驗正確后,把采集來的數(shù)據(jù)中指定需要的數(shù)據(jù)放在read_data[]
    read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8);   
    read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8);
    SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data); // 通過SetWordData()函數(shù),把read_data送到系統(tǒng)寄存器中,具體使用需要參考SetWordData()函數(shù)使用
    }
    GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data);   // 通訊口2,使用的是modbus-RTU協(xié)議,
    command[0] = 0x1;// station number
    command[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6)
    address=10;
    checksum=0;
    HiByte(address, command[2]);
    LoByte(address, command[3]);
    HiByte(com2_data, command[4]);
    LoByte(com2_data, command[5]);
    CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
    LoByte(checksum, command[6]);
    HiByte(checksum, command[7]);
    Output(1,command,8, return_value3);  //發(fā)出定義好8個字符串


    PLC程序家族的故事

      1.程序家族有哪些成員?
        PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能(Function,或稱為函數(shù))和功能塊(Function Block)。
        在每一個掃描循環(huán)周期,CPU都要調(diào)用一次主程序,用戶程序必須有一個并且只能有一個主程序。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
        中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時,CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù),去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
        2.哪些情況需要使用子程序?
        當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時,如果將全部控制任務(wù)放在主程序中,主程序?qū)浅?fù)雜,既難以調(diào)試,也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊,使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰,易于調(diào)試、查錯和維護(hù)。
        子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方,只需要編寫一次子程序,別的程序在需要的時候多次調(diào)用它,而無需重寫該程序。
        3.怎樣調(diào)用子程序?
        主程序可以調(diào)用子程序,子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的,例如S7-200的最大嵌套深度為8級。
        執(zhí)行完子程序后,返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
        4.每個掃描周期都會執(zhí)行子程序嗎? 
        子程序的調(diào)用可以是有條件的,在被調(diào)用期間,每個掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時不會執(zhí)行子程序中的指令,因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時間。
        5.停止調(diào)用子程序后,子程序中的線圈處于什么狀態(tài)?
        停止調(diào)用子程序后,不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對應(yīng)的編程元件如果沒有受到別的程序的控制,將保持子程序最后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變。即使控制這些線圈的觸點的狀態(tài)變化,該線圈對應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會變化,因為這時根本就沒有執(zhí)行子程序中的指令。
        6.怎樣實現(xiàn)子程序的無條件調(diào)用?
        有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源”線上,需要通過觸點電路來控制是否調(diào)用子程序,即子程序的調(diào)用是有條件的??梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件(例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000)的常開觸點來實現(xiàn)子程序的無條件調(diào)用。

          不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種,一種子程序沒有輸入、輸出參數(shù)和局部變量,另一種則有。
           1.什么是全局變量和局部變量?
            以西門子的S7-200為例,輸入I、輸出Q、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量,可以在符號表中為全局變量定義符號名。
           程序組織單元(Program Organizational Unit)簡稱為POU,包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量用L(Local)來表示,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
           2.局部變量有哪些類型?
           子程序可以使用下列局部變量:
           1) TEMP (臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存臨時變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
           2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
           3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果,它被返回給調(diào)用它的POU。
           4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
           主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時變量TEMP。
           3.子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用?
           具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
           如果子程序沒有輸入、輸出參數(shù),這種子程序沒有明確的軟件接口,使用起來很不方便。
           4.局部變量有什么優(yōu)點?
           1) 子程序如果沒有局部變量,它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項目時,需要對各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排,以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,子程序很多時,這種地址分配是很花時間的。
           如果子程序有局部變量,并且在子程序中只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
           為了減少移植子程序的工作量,在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號。
           2) 如果使用局部變量表中的臨時變量(TEMP),同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復(fù)使用。

        下面以S7-200為例,介紹子程序的編程和調(diào)用的過程。
        1.創(chuàng)建子程序
        生成項目時,自動生成一個子程序。打開程序編輯器,執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”,將自動生成和打開新的子程序。
        2.生成局部變量
        名為“模擬量計算”的子程序如下圖所示,在該子程序的局部變量表中,定義了3個輸入(IN)參數(shù),一個輸出(OUT)參數(shù),和名為“暫存1”的臨時(TEMP)變量。局部變量表最左邊的一列是自動分配的每個變量在局部存儲器(L)中的地址。

     

        3.編寫子程序的梯形圖
        局部變量表的下面是程序區(qū)(見上圖),輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值,輸出參數(shù)“模擬值”是計算出的對應(yīng)的模擬量(例如壓力、溫度等)的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量,它是編程軟件自動添加的,輸入局部變量時不用輸入“#”號。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合。
        4.子程序的調(diào)用
        可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序,調(diào)用子程序時將執(zhí)行子程序中的指令,直至子程序結(jié)束,然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。
        創(chuàng)建子程序后,在上圖左邊指令樹最下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計算”對應(yīng)的圖標(biāo)。
        在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時,首先打開主程序,顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò)。打開指令樹最下面的“調(diào)用子程序”文件夾,用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo),將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵,子程序塊便被放置在該位置。

        子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù),右邊的“模擬值”是輸出參數(shù)。它們被稱為子程序的形式參數(shù),簡稱為形參,形參在子程序內(nèi)部的程序中使用。調(diào)用子程序時,需要為每個形參指定實際的參數(shù)(簡稱為實參),例如為形參“轉(zhuǎn)換值”指定的實參為模擬量輸入字AIW2(見上圖)。
        子程序調(diào)用指令中的實參的有效操作數(shù)為存儲器地址、常量、全局符號和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量,不能指定被調(diào)用子程序中的局部變量。
        CPU調(diào)用子程序時,輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲器,子程序執(zhí)行完后,從局部存儲器復(fù)制輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。

    故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

    它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

    安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。

    • 具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器:
      • 針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
      • 同一的符號、數(shù)據(jù)一致性等
    • 模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu):
      • 可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動化工程組態(tài)
      • 在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
      • 集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)
      • 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
      • F 庫經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 認(rèn)證,可用于所有常見安全功能
      • 使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程
      • 符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
    • S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成:
      • STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
      • STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
    • CPU 的集成系統(tǒng)診斷(針對標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能):
      • 在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
      • 即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息
      • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)
      • 組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進(jìn)行更新。
    • 提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器,分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

    特性

    CPU 1214 FC

    CPU 1215 FC

    類型

    DC/DC/DC、DC/DC/繼電器

    DC/DC/DC、DC/DC/繼電器

    主存儲器,集成式

    125 KB

    150 KB

    裝載存儲器,集成式

    4 MB

    4 MB

    存儲卡

    SIMATIC 存儲卡(可選)

    SIMATIC 存儲卡(可選)

    標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入/輸出,集成式

    14/10

    14/10

    標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入,集成式

    2

    2

    標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出,集成式

    -

    2

    過程映像

    1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出

    1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出

    通過信號板進(jìn)行擴(kuò)展

    最多 1 個

    最多 1 個

    通過信號模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    最多 8 個

    最多 8 個

    通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    最多 3 個

    最多 3 個



    Area of application

    SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自動化解決方案的理想控制器,可滿足中央系統(tǒng)中的安全要求。

    通過工程組態(tài),故障安全 SIMATIC S7-1200 可提供預(yù)組裝、經(jīng)過測試和 TüV 認(rèn)證的塊,可用于實現(xiàn)所有常見安全功能,如急?;驇Щ虿粠Щユi功能的保護(hù)門監(jiān)控。

    • CPU 1214 FC:
      適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
    • CPU 1215 FC:
      帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

    Design

    機(jī)械特性

    • 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上,或使用集成的孔直接安裝在機(jī)柜中(不能水平安裝)。
    • 用于對所有 CPU 和相關(guān)部件進(jìn)行獨立接線的端子排。



    S7-200PLC中斷指令介紹

     中斷指令有4條,包括開、關(guān)中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

    1. 開、關(guān)中斷指令

    開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

    PLC轉(zhuǎn)換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執(zhí)行開中斷指令,允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會禁止處理中斷,但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊等候。

    2. 中斷連接、分離指令

    中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

    分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

    注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調(diào)用一個中斷程序。

    中斷指令格式

    LAD

    STL

    ENI

    DISI

    ATCH INT,EVNT

    DTCH  EVNT

    操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型

    INT:常量  0-127

    EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

    INT/EVNT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)      

    EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

    數(shù)據(jù)類型:字節(jié)



    S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數(shù)擴(kuò)展和編址

      S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時,可以在CPU右邊連接多個擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

        編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

        例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點數(shù)為:數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

    本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg

    模塊連接形式

        1  各模塊的編址

    主機(jī) 
    I/O

    模塊 1
    I/O

    模塊 2 I/O

    模塊 3
    I/O

    模塊 4
    I/O

    模塊 5
    I/O

    I00   Q00
    I0
    1   Q01
    I0
    2   Q02
    I0
    3   Q03
    I0
    4   Q04
    I0
    5   Q05
    I0
    6   Q06
    I0
    7   Q07
    I1
    0   Q10
    I1
    1   Q11
    I1
    2
    I1
    3
    I1
    4
    I1
    5

    I20
    I2
    1
    I2
    2
    I2
    3
    I2
    4
    I2
    5
    I2
    6
    I2
    7

     

     

     

    Q20
    Q2
    1
    Q2
    2
    Q2
    3
    Q2
    4
    Q2
    5
    Q2
    6
    Q2
    7

     

     

     

    AIW0   AQW0
    AIW2
    AIW4
    AIW6

     

     

     

     

    I30   Q30
    I3
    1   Q31
    I3
    2   Q32
    I3
    3   Q33

     

     

     

     

     

    AIW8   AQW4

    AIW10
    AIVV12
    AJW14

     

     

     

     

     

     同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。 
     數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
     模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應(yīng)的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    西門子再次進(jìn)行人事調(diào)整 任命新CFO
    2013年9月23日,德國西門子股份公司再次進(jìn)行人事調(diào)整,RalfThomas被任命為CFO(首席財務(wù)官),且從即日起生效。與此同時,KlausHelmrich被任命為西門子股份公司勞工董事,并將繼續(xù)擔(dān)任CTO(首席技術(shù)官)一職。[4] 
    推動西部經(jīng)濟(jì)建設(shè) 西門子扎根成都
    2013年9月26日,西門子公司決定將全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化研發(fā)、生產(chǎn)基地落戶成都,建立西門子在中國最大的數(shù)字化工廠。之所以選擇在成都建廠,一方面是因為成都作為西部地區(qū)的核心重鎮(zhèn),一直以來是西門子的重要市場;另一方面,也基于對成都投資環(huán)境的高度認(rèn)可,成都在政府支持、人才資源、物流交通、基礎(chǔ)設(shè)施等方面所具備的優(yōu)勢也是吸引西門子扎根成都的重要原因。[5] 
    下財年將裁員1.5萬人 德國占三分之一
    2013年9月30日,西門子宣布將在未來一年內(nèi)裁員1.5萬人,其中有三分之一來自德國。西門子發(fā)言人表示,該項裁員計劃也是公司的60億歐元(約合81億美元)成本削減計劃的一部分。[6] 
    西門子首開節(jié)能效益分享商業(yè)模式助龍鋼節(jié)能改造
    2013年4月,西門子與陜西龍鋼項目的最終合同簽訂。西門子通過節(jié)能效益分享商業(yè)模式,與龍鋼以6年為期,每年從燒結(jié)風(fēng)機(jī)節(jié)省的電費中按比例進(jìn)行節(jié)能收益分成,用以償還西門子的設(shè)備成本。6年期滿,設(shè)備歸龍鋼所有,且西門子退出分成,燒結(jié)機(jī)產(chǎn)生的后續(xù)收益歸龍鋼所有。[7] 
    西門子與內(nèi)蒙烏蘭水泥、南方國際租賃有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
    2006年6月2日,西門子(中國)有限公司、內(nèi)蒙烏蘭水泥集團(tuán)和南方國際租賃有限公司在北京舉行簽字儀式,就內(nèi)蒙古烏蘭水泥集團(tuán)節(jié)能項目簽訂《烏蘭水泥、西門子、南方租賃一體化節(jié)能項目框架合作協(xié)議書》、《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》、《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項目的租賃合同》以及《南方租賃與上海西門子工業(yè)自動化工程有限公司買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對促進(jìn)我國節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。[8] 
    退出家電業(yè)
    2014年09月25日,德國西門子公司宣布,將以30億歐元向博世集團(tuán)出售其持有的合資企業(yè)——博世西門子家用電器集團(tuán)(博西家電)50%的股份,該交易有望2015年上半年完成。屆時,西門子將徹底退出家電領(lǐng)域,從而專注于工業(yè)、能源、醫(yī)療等核心業(yè)務(wù)。[9] 

    人機(jī)界面設(shè)計應(yīng)該考慮以下原則。
    1、以用戶為中心的基本設(shè)計原則
    在系統(tǒng)的設(shè)計過程中,設(shè)計人員要抓住用戶的特征,發(fā)現(xiàn)用戶的需求。在系統(tǒng)整個開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見,向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設(shè)計決策要結(jié)合用戶的工作和應(yīng)用環(huán)境,必須理解用戶對系統(tǒng)的要求。最好的方法就是讓真實的用戶參與開發(fā),這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標(biāo),系統(tǒng)就會更加成功。
    2、順序原則
    即按照處理事件順序、訪問查看順序(如由整體到單項,由大到小,由上層到下層等)與控制工藝流程等設(shè)計監(jiān)控管理和人機(jī)對話主界面及 其二級界面。
    3、功能原則
    即按照對象應(yīng)用環(huán)境及場合具體使用功能要求,各種子系統(tǒng)控制類型、不同管理對象的同一界面并行處理要求和多項對話交互的同時性要求 等,設(shè)計分功能區(qū)分多級菜單、分層提示信息和多項對話欄并舉的窗口等的人機(jī)交互界面,從而使用戶易于分辨和掌握交互界面的使用規(guī)律和 特點,提高其友好性和易操作性。
    4、一致性原則
    包括色彩的一致,操作區(qū)域一致,文字的一致。即一方面界面顏色、形狀、字體與國家、國際或行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)相一致。另一方面界面顏色、 形狀、字體自成一體,不同設(shè)備及其相同設(shè)計狀態(tài)的顏色應(yīng)保持一致。界面細(xì)節(jié)美工設(shè)計的一致性使運行人員看界面時感到舒適,從而不分散 他的注意力。對于新運行人員,或緊急情況下處理問題的運行人員來說,一致性還能減少他們的操作失誤。
    5、頻率原則
    即按照管理對象的對話交互頻率高低設(shè)計人機(jī)界面的層次順序和對話窗口萊單的顯示位置等,提高監(jiān)控和訪問對話頻率。
    6、重要性原則
    即按照管理對象在控制系統(tǒng)中的重要性和全局性水平,設(shè)計人機(jī)界面的主次菜單和對話窗口的位置和突顯性,從而有助于管理人員把握好控 制系統(tǒng)的主次,實施好控制決策的順序,實現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度和管理。
    7、面向?qū)ο笤瓌t
    即按照操作人員的身份特征和工作性質(zhì),設(shè)計與之相適應(yīng)和友好的人機(jī)界面。根據(jù)其工作需要,宜以彈出式窗口顯示提示、引導(dǎo)和幫助信息 ,從而提高用戶的交互水平和效率。
    人機(jī)交互界面,無論是面向現(xiàn)場控制器還是面向上位監(jiān)控管理,兩者是有密切內(nèi)在聯(lián)系的,他們監(jiān)控和管理的現(xiàn)場設(shè)各對象是相同的,因此 許多現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計應(yīng)是未來的發(fā)展方向,因為它確實體現(xiàn)了易憧、簡單、實用的基木 原則,充分表達(dá)了以人為本的設(shè)計理念。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段,系統(tǒng)越大越復(fù)雜越 能體現(xiàn)其優(yōu)越性。


    供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0

    可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則

    1.觸點的安排 

    梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

    2.串、并聯(lián)的處理 

    在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 

    3.線圈的安排 

    不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。 

    4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 

        如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

    5.重新編排電路

     如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

     6.編程順序

         對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從最左邊觸點開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。



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