運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)用PLC，支持4路高速脈沖，1路AB相計(jì)數(shù)
T型輸出，AC220V（E）或DC24V（C）電源
容量更大，處理速度更快
支持圓弧差補(bǔ)，兩軸直線(xiàn)等指令，可實(shí)現(xiàn)追蹤控制功能
可擴(kuò)展模塊和BD板，支持MODBUS通訊
帶PID運(yùn)算
性能指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 程序執(zhí)行方式 | 循環(huán)掃描方式、定時(shí)掃描方式 | |
| 編程方式 | 指令、梯形圖并用 | |
| 處理速度 | 0.5us | |
| 停電保持 | 使用FlashROM及鋰電池 | |
| 用戶(hù)程序容量 | 128KB | |
| I/O點(diǎn)數(shù) | 輸入14點(diǎn)/ 輸出10點(diǎn) | |
| 內(nèi)部線(xiàn)圈點(diǎn)數(shù)(M) | 8512點(diǎn) | |
| 流程（S） | 1024點(diǎn) | |
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定時(shí)器（T） |
點(diǎn)數(shù) | 640點(diǎn) |
| 規(guī)格 |
100mS定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.1~3276.7秒 10mS定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.01~327.67秒 1mS定時(shí)器：設(shè)置時(shí)間0.001~32.767秒 帶有中斷精確定時(shí)器 |
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計(jì)數(shù)器（C） |
點(diǎn)數(shù) | 640點(diǎn) |
| 規(guī)格 |
16位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~32,767 32位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值K0~2,147,483,647 |
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| 數(shù)據(jù)寄存器（D） | 4512字 | |
| FlashROM寄存器（FD） | 474字 | |
| 擴(kuò)展內(nèi)部寄存器（ED） | 36864字 | |
| 高速處理功能 | 高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、外部中斷 | |
| 口令保護(hù) | 6位長(zhǎng)度ASCII | |
| 自診斷功能 | 上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語(yǔ)法檢查 | |
