部分電機(jī)的安裝尺寸和松下、安川完全相同，可直接替代
PSDA交流伺服電機(jī)驅(qū)動器是自行設(shè)計、自主開發(fā)、自有工廠制造的全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，采用國際最新電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP為核心，配以高速度數(shù)字邏輯芯片，高品質(zhì)功率模塊而組成，以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，可配合多種規(guī)格的伺服電機(jī)，構(gòu)成了完美的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，適應(yīng)于各種需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)，具有集成度高，體積小、響應(yīng)速度快、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。適用于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領(lǐng)域。
ADEPT TECH 10330-11351 5種工作模式：位置模式、速度模式、模擬量調(diào)速模式、力矩模式、內(nèi)嵌PLC控制模式
ADEPT TECH 10330-11351全方位軟件設(shè)計，參數(shù)自適應(yīng)化
過流、過壓、欠壓、過負(fù)載、編碼器故障等完善的保護(hù)機(jī)制
具有自動調(diào)整增益功能
調(diào)節(jié)參數(shù)簡單，操作使用簡單
標(biāo)準(zhǔn)ModBus RTU通信協(xié)議，可直接與觸摸屏和文本顯示器組成完善的控制糸統(tǒng)，無需控制器
驅(qū)動器3倍過載，適合大動態(tài)負(fù)載工作
具有CANOPEN通信方式，
具有RS-485通信方式，可實現(xiàn)256臺驅(qū)動器的鏈接
具有15種以上的實時監(jiān)視項
使用監(jiān)控軟件輕松實現(xiàn)對驅(qū)動器現(xiàn)場實時控制和進(jìn)行糸統(tǒng)分析
自主開發(fā)，更快捷、更及時得到軟件升級及技術(shù)支持
本系列無刷電機(jī)最大功率400，最大額定力矩1.5NM；速度范圍：小于10000rpm；霍爾元件在電機(jī)內(nèi)部，無需調(diào)整,電機(jī)采用高性能釹鐵硼永磁材料，鋁合金精美外觀，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長、噪聲低、精度高\溫升小、機(jī)械振動小等特點。
92 BL(1) - - (ST-2)系列產(chǎn)品
參數(shù) 符號 單位 型號
A15-15H A20-30H A30-70H A25-26L2
額定輸出功率 PN W 150 200 300 250
額定電源電壓V1N V
220(AC) 220(AC) 220(AC) 24(DC)
額定電壓(DC)VN V 260 226 27 72 1.3
額定電流(DCIN A 0.945 1.24 1.48 21
額定線電流(AC)
IN~A 0.847 1.12 1.37 18.5
額定轉(zhuǎn)速nN rpm 1500 3000 7000 2600
額定轉(zhuǎn)矩T Nm 0.955 0.637 0.41 0.918
電勢系數(shù)keVs/rad1.130.5570.3160.0411
轉(zhuǎn)矩系數(shù)ktNm/A1.330.730.3450.0471
電樞繞組電阻RΩ23.15.772.270.0505
電樞繞組電感
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Yaskawa CIMR-G3U4110 [PZ8]
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YASKAWA WAFER TRANSFER ROBOT XU-RVM4120,XU-CM7401
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