3) 相位回零
在操作人員進(jìn)行印刷單元維護(hù)或者在更換印版時(shí),進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)或其它操作使各印刷單元相位偏離原來(lái)的初始印刷位置。為了使各印刷單元十字標(biāo)重合,再次印刷之前,需要將各印刷單元相位調(diào)整到初始設(shè)定好的某一固定位置。
4) 印版壓力修正
在印刷過(guò)程中,由于印版壓力的影響,會(huì)導(dǎo)致印刷在紙板上的圖案整體拉伸或者壓縮,進(jìn)而影響后續(xù)印刷精度或則圖案精美度。為減小壓力對(duì)紙板印刷的影響,可通過(guò)Lenze電氣控制程序上來(lái)補(bǔ)償此壓力影響。
USAREM-01YRW21 5) 凸輪曲線控制
在前緣進(jìn)紙單元中,紙張進(jìn)入拉紙輥或者印刷單元前,需要達(dá)到生產(chǎn)線速度。因此,紙張需要從靜止加速到同步生產(chǎn)線速度,實(shí)現(xiàn)此要求還需要抬板動(dòng)作進(jìn)行配合。這樣,進(jìn)紙輪和抬板就需要在運(yùn)動(dòng)控制器3200C中使用不同的凸輪曲線進(jìn)行協(xié)調(diào)控制紙張進(jìn)紙速度。
6) 印刷單元雙伺服控制
USAREM-01YRW21通常,印刷單元滾筒和傳送輪由一臺(tái)伺服電機(jī)控制,滾筒和傳送輪之間通過(guò)同步帶或者機(jī)械齒輪耦合。這樣會(huì)帶來(lái)兩種問(wèn)題,一是滾筒和傳送輪之間多一級(jí)機(jī)械結(jié)構(gòu),就會(huì)帶來(lái)多一級(jí)的機(jī)械誤差,這會(huì)直接影響印刷精度;二是無(wú)法通過(guò)電氣程序?qū)τ“鎵毫M(jìn)行修正,當(dāng)印刷圖案整體拉長(zhǎng)或者壓縮時(shí),電氣無(wú)法通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)滾筒和傳送輪分別進(jìn)行相位調(diào)整。為解決這些問(wèn)題,印刷滾筒和傳送輪可采用雙伺服電機(jī)分別控制相位的方式。
6 Lenze亮點(diǎn)
1) 運(yùn)動(dòng)控制器3200C具備強(qiáng)大的運(yùn)算功能,在多達(dá)20根軸的情況下,程序運(yùn)行時(shí)間1~2ms。
2) 3200C虛擬主軸概念的使用實(shí)現(xiàn)了無(wú)軸印刷,使全線設(shè)備控制更具協(xié)調(diào)性。
3) Lenze新產(chǎn)品i700的使用不僅具備較高的伺服控制精度,還具備較高的性價(jià)比。
4) 總線EtherCAT不僅具備較高的通訊速率,其協(xié)議的開放性也使方案擴(kuò)展變得極為容易。
5) 工程人員可通過(guò)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,快速響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)客戶需求及降低成本。
7 結(jié)論
我國(guó)瓦楞紙箱印刷行業(yè)的起步較晚,但發(fā)展較為迅速。目前,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,如何印刷出精美的圖案,提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力是企業(yè)的迫切需求。Lenze公司在這一領(lǐng)域有整套電氣解決方案。其強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器 3200C和高性能的伺服9400、i700及同步伺服電機(jī)是高精度電氣控制的重要保證。EtherCAT總線的應(yīng)用為系統(tǒng)的擴(kuò)展性提供了極大的便利,i700伺服驅(qū)動(dòng)器雙軸模塊、單軸模塊是較高性價(jià)比的伺服驅(qū)動(dòng)器。隨著行業(yè)的發(fā)展,Lenze公司將為客戶提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和系統(tǒng)解決方案,Lenze將與客戶共同發(fā)展。其他
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