西門子模塊6ES7398-8FA1O-8BAO,西門子模塊6ES7398-8FA1O-8BAO
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1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義
連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫。
2. 人機(jī)界面(HMI)產(chǎn)品的組成及工作原理
人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等,其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低,是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同,處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分,即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件(如JB-HMI畫面組態(tài)軟件)。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。
3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能:
設(shè)備工作狀態(tài)顯示,如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等;
數(shù)據(jù)、文字輸入操作,打印輸出;
生產(chǎn)配方存儲(chǔ),設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄;
簡單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算;
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo):
顯示屏尺寸及色彩,分辨率;
HMI的處理器速度性能;
輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤;
畫面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit);
通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能。
4. 人機(jī)界面產(chǎn)品分類
薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于5.7?,畫面組態(tài)軟件免費(fèi),屬初級產(chǎn)品。如POP-HMI 小型人機(jī)界面;
觸摸屏輸入的HMI,顯示屏尺寸為5.7?~12.1?,畫面組態(tài)軟件免費(fèi),屬中級產(chǎn)品;
基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的、高性能HMI,顯示尺寸大于10.4?,畫面組態(tài)軟件收費(fèi),屬高端產(chǎn)品。
5. 人機(jī)界面的使用方法
明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品;
在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”;
測試并保存已編輯好的“工程文件” ;
PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中;
連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計(jì)的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩游戲一樣靈活方便。全新的IGBT技術(shù)、強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。
MicroMaster420西門子變頻器主要特征:
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW;
模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有最多的靈活性;
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪問結(jié)構(gòu),操作方便。
控制功能:
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制;
磁通電流控制(FCC),可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性;
最新的IGBT技術(shù),數(shù)字微處理器控制;
數(shù)字量輸入3個(gè),模擬量輸入1個(gè),模擬量輸出1個(gè),繼電器輸出1個(gè);
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板;
具有7個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
捕捉再起動(dòng)"功能;
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能;
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能;
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。
保護(hù)功能:
過載能力為150%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒;
過電壓、欠電壓保護(hù);
變頻器過溫保護(hù);
接地故障保護(hù),短路保護(hù);
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù);
采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù);
采用PIN編號實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖;
閉鎖電機(jī)保護(hù),防止失速保護(hù)。
人機(jī)界面是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機(jī)結(jié)合面,
嵌入式人機(jī)界面
嵌入式人機(jī)界面
信息交換,功能接觸或互相影響,指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸,此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸,還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。人機(jī)結(jié)合面是人機(jī)系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié),主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機(jī)工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù),并過安全工程設(shè)備工程學(xué),安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)。它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。大量運(yùn)用在工業(yè)與商業(yè)上,簡單的區(qū)分為“輸入”(Input)與“輸出”(Output)兩種,輸入指的是由人來進(jìn)行機(jī)械或設(shè)備的操作,如把手、開關(guān)、門、指令(命令)的下達(dá)或保養(yǎng)維護(hù)等,而輸出指的是由機(jī)械或設(shè)備發(fā)出來的通知,如故障、警告、操作說明提示等,好的人機(jī)接口會(huì)幫助使用者更簡單、更正確、更迅速的操作機(jī)械,也能使機(jī)械發(fā)揮最大的效能并延長使用壽命,而市面上所指的人機(jī)接口則多界狹義的指在軟件人性化的操作接口上。
特定行業(yè)的人機(jī)界面可能有特定的定義和分類,比如工業(yè)人機(jī)界面(Industrial Human-machine Interface或簡稱Industrial HMI)。
介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的方法
讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間有很多種方式,分別介紹如下幾種方式。
1 通過OB1的啟動(dòng)參數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間 在非優(yōu)化的OB1啟動(dòng)信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間,如圖1所示。
圖1.讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間
將啟動(dòng)信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時(shí)間,編程非常方便。
2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
如果使用優(yōu)化的OB1,啟動(dòng)信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息,如圖2所示,則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
圖2優(yōu)化OB1的啟動(dòng)信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間,程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動(dòng)信息,
數(shù)據(jù)類型為SI_classic,需要手動(dòng)鍵入,ZI1為上次掃描時(shí)間,ZI2_3包含最小、最大掃描時(shí)間,低字為最小掃描時(shí)間,
高字為最大掃描時(shí)間,示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動(dòng)OB的啟動(dòng)信息,
示例中沒有進(jìn)行引用。
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間,示例程序如圖4所示。
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時(shí)間,在這三種模式下,參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME,可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。
中低壓集團(tuán)作為全球領(lǐng)先的中低壓配電領(lǐng)域供應(yīng)商,為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)應(yīng)用及樓宇提供全系列的中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。集團(tuán)為常規(guī)電廠和新能源電廠提供可靠的中低壓配電設(shè)備,為大型城市和農(nóng)村地區(qū)的配電網(wǎng)絡(luò)提供小型智能變電站,為綠色城市以及高效節(jié)能電網(wǎng)夯實(shí)基礎(chǔ),使實(shí)施智能電網(wǎng)成為可能,并對供電可靠性和電網(wǎng)穩(wěn)定性提供保障。作為中國中低壓配電領(lǐng)域長期可靠的合作伙伴,集團(tuán)可“一站式”提供面向行業(yè)的全線中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。石油、天然氣、冶金、采礦、船舶和制造等眾多行業(yè)都可從集團(tuán)的定制供電解決方案中顯著獲益。
SINAMICS V20 基本型變頻器——基本應(yīng)用的完美解決方案
產(chǎn)品信息概述
SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD),提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格,分別可覆蓋0.12~3kW,0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì),創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用。
無需調(diào)試軟件,通過簡單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏,簡化操作,開箱即用。豐富的I/O接口,直觀的LED面板顯示,完善的集成功能,可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí),創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示,真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
設(shè)計(jì)
提交
典型應(yīng)用
風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用
? 離心泵
? 風(fēng)扇
? 壓縮機(jī)等
SINAMICS V20提供強(qiáng)大的常見的風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用功能及強(qiáng)大的保護(hù)功能,非常適合此類應(yīng)用。
? 水泵氣穴保護(hù)
? 針對水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式
? 用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的PID控制器(例如,溫度、壓力、水平、流量)
? 多泵控制功能通過額外增加兩個(gè)定速驅(qū)動(dòng)(級聯(lián))來擴(kuò)大流量范圍
? 霜凍和冷凝保護(hù)功能防止電機(jī)在極端環(huán)境條件下受潮
搬運(yùn)類應(yīng)用
? 帶式輸送機(jī)
? 輥式輸送機(jī)
? 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能,大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。
? 斜坡時(shí)間可調(diào),平穩(wěn)加速,減少對對齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶
? 通過使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能
? 通過監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測
加工類應(yīng)用
? 加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如,軋鋼機(jī),攪拌機(jī),捏煉機(jī),破碎機(jī),攪動(dòng)機(jī),離心分離機(jī)等
? 加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如,用于加工紡織品,繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機(jī),編織機(jī)等
對于連續(xù)加工類應(yīng)用,SINAMICS V20強(qiáng)大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。
? 異常不停機(jī)模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn),從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率
? 通過共直流母線對再生能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)器
? 適合于紡織的擺頻功能
產(chǎn)品亮點(diǎn)及客戶受益
易于安裝
? 安裝方式多樣
- 壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊湊的并排安裝
- 無需額外組件即可正常運(yùn)行
? 通訊靈活
- 變頻器端子可用作通訊端口
- 連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù),調(diào)試便捷
? 制動(dòng)高效
- 集成直流制動(dòng),復(fù)合制動(dòng)
- 通過制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),且制動(dòng)電阻占空比可在5 %到100 %之間 調(diào)節(jié)
- ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)模塊,此類變頻器可以直接連接制動(dòng)電阻
易于使用
? 宏方法
- 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏,簡化配置,快速調(diào)試
? 參數(shù)克隆/版本升級
- 使用BOP(基本操作面板)接口模塊或參數(shù)下載器(使用參數(shù)下載器可不接主電源)能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩臺變頻器之間的參數(shù)傳輸,縮短及簡化調(diào)試過程
? 穩(wěn)定可靠
- 更寬的電壓范圍、更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的PCB板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行:
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度最高可達(dá)60 °C
節(jié)約成本
? 運(yùn)行過程中節(jié)能——ECO模式
- 內(nèi)置用于V/f和V2/f控制的節(jié)能模式通過自動(dòng)調(diào)節(jié)磁通電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能
- 變頻器支持以kWh、CO2甚至當(dāng)?shù)刎泿艈挝粊盹@示能耗數(shù)值
? 運(yùn)行過程中節(jié)能——休眠模式
- 變頻器和電機(jī)僅在工廠或機(jī)器需要時(shí)才運(yùn)行
- 節(jié)能,延長電機(jī)使用壽命
? 運(yùn)行過程中節(jié)能——DC共聯(lián)
- 相同額定功率的SINAMICS V20變頻器可以共用同一直流總線,能量再利用
- 減少對能耗制動(dòng)以及外接組件的需求
S7-200的接口模塊
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。
1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;
4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時(shí)提供Web/E-mail等IT應(yīng)用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接最多62個(gè)AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。
西門子模塊6ES7398-8FA1O-8BAO
控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)(I 0.0)
動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開,使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開觸點(diǎn)閉合,使T101上電開始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。